KR970065006A - 자동차 완충기의 감쇠력 특성을 제어하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 따른 차량 완충기에 대한 감쇠력 특성을 제어하기 위한 제어 장치 및 제어 방법에 있어서, 차량의 제동 거리가 짧아지게 하여 차량의 제동 성능을 향상시키기 위하여 차량 제동 상태가 발생한 때에 제어 신호(V)의 정정 제어 신호 성분을 발생시켜 각 완충기에 제공한다. 정정 제어 신호 성분은 각 차륜의 슬립률 중 적어도 양에서 음으로 반전된 슬립률 값을 기초로 하여 발생되는데, 상기 슬립률(W)은 차체 속도로부터 대응하는 차륜 속도(W_v) (W_VFR, W_VFL, W_VRS)를 감하여서 도출된다. 제어 신호의 기본 제어 신호 성분은 스프링 질량체 수직 속도 신호에 기초하여 발생되어 제공된다.

Description

자동차 완충기의 감쇠력 특성을 제어하기 위한 장치 및 방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제2도는 제1도에 도시된 양호한 실시예에서의 감쇠력 특성 제어 장치의 회로 블럭 선도, 제3도는 제1도 및 제2도에 도시된 각 완충기에 대한 부분 수직 및 수평 단면도, 제6도는 제1도 내지 제5도에 도시된 대표적인 완충기(SA)에서의 조정자와 결합된 스텝핑 모터의 단계적 회전에 따라 회전하는 조정자의 특정 그래프, 제14A도, 제14B도, 제14C도, 제14D도는 제1도 및 제2도에 도시된 실시예에서의 감쇠력 특성 제어 장치의 필수 부품에서의 각각의 신호의 타이밍 차트, 제15A도 및 제15B도는 제1도 및 제4도에 도시된 실시예에서의 감쇠력 특성 제어 장치의 신호 처리 회로를 일체로 나타낸 블럭 선도.

Claims (12)

1. 스프링 질량체로서의 차체와 비스프링 질량체로서의 전방 좌우 차륜 및 후방 좌우 차륜 중 대응하는 하나의 차륜 사이에 각각이 위치되며, 제어 신호에 따라서 피스톤 부재의 신장 행정 단계 또는 압축 행정 단계 중 어느 한 행정 단계에 대해서 가변적으로 조정되는 감쇠력 특성을 제공할 수 있도록 하고 또한 상기 가변적으로 조정된 감쇠력 특성이 피스톤 부재의 신장 행정 단계 또는 압축 행정 단계 중 어느 한 행정 단계에 대하여 제공될 때에 피스톤 부재의 다른 행정 단계에 대해서 비교적 연성인 감쇠력 특성을 제공할 수 있도록 구성 및 설치된 다수의 완충기와, 차륜 각각의 차륜 속도를 검출하기 위하여 설치된 다수의 차륜 속도 센서와, 차량의 제동 상태가 발생했는지를 검출하기 위하여 설치된 제동 상태 검출기와, 전방 좌우 차륜 및 후방 좌우 차륜에 인접하게 위치된 위치에서의 스프링 질량체 상의 스프링 질량체 수직 속도를 결정하기 위한 결정 장치와; 완충기들 중 대응하는 어느 한 완충기의 피스톤 부재의 신장 행정 단계이나 혹은 압축 행정 단계 중 어느 한 단계의 감쇠력 특성을 가변적으로 조정하기 위하여 스프링 질량체 수직 속도에 기초하여 각각의 완충기에 대한 제어 신호의 기본 제어 신호 성분을 제어 신호로서 발생시켜 제공하고, 각 차륜의 속도에 따라서 차체 속도를 도출하고, 도출된 차체 속도 및 검출된 각 차륜의 속도에 따라서 각 차륜의 슬립률을 도출하고, 도출된 슬립률이 소정의 범위 내로 수렴하도록 차량 제동 시스템의 제동 유압을 제어하고, 도출된 차체 속도 및 도출된 각 차륜의 속도에 따라서 양에서 음으로 반전된 슬립률 값을 도출하고, 그리고 차량 제동 상태가 각각의 완충기에 대하여 발생할 때에 유효한 제어 신호의 정정된 제어 신호 성분을 상기 도출된 양에서 음으로 반전된 슬립률 값에 기초하여 제어 신호로서 발생시켜 제공하여 피스톤 부재의 신장 행정 단계 또는 압축 행정 단계 중 어느 한 행정 단계에 대하여 감쇠력 특성을 가변적으로 조정하는 센서와 결정 장치의 신호에 응답하는 제어 유니트를 포함하는 차량용 제어 장치.
2. 제1항에 있어서 상기 제어 유니트는 제어 신호의 방향 판별 부호가 차량이 주행하는 노면에 대해 상향을 나타낼 때에는 제어 신호에 기초하여 신장 행정 단계에 있는 각 완충기의 감쇠력 특성을 가변적으로 조정하고, 제어 신호의 방향 판별부호가 노면에 대해 하향을 나타낼 때에는 제어 신호에 기초하여 압축 행정 단계에 있는 각 완충기의 감쇠력 특성을 가변적으로 조정하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어 장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 제어 유니트는, 각 완충기에 대한 제어 신호를 제공하고, 상기 제어 신호는 기본 제어 신호 성분과 정정 제어 신호 성분과 함께 동기화되는 것을 특징으로 하는 차량용 제어 장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 결정 장치는 전방 좌측 차륜 및 우측 차륜과 후방 우측 차륜 각각에 인접하게 위치된 차체의 위치 상에 배치된 스프링 질량체 수직 가속도 센서들을 포함하고, 상기 제어 유니트는 스프링 질량체 수직 가속도 센서의 스프링 질량체 수직 가속도를 나타내는 신호를 전방 좌측 차륜 및 우측 차륜과 후방 유측 차륜에 위치한 스프링 질량체 수직 속도 신호로 변환하고, 후방 좌측 차륜에 인접하게 위치한 위치에서의 나머지 스프링 질량체의 수직 속도를 나타내는 신호(Vn_FL,Vn_FR,Vn_RL,Vn_RR)를 전사 함수를 통하여 계산하며, 반동 성분(V_B,피칭 성분(V_P) 및 롤링 성분(V_R)을 상기 각각의 스프링 질량체 수직 속도를 나타내는 신호로부터 도출하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어 장치.
5. 제4항에 있어서, 차량 조향 시스템의 조향각(θ)을 검출하기 위하여 배치된 조향각 센서를 더 포함하고, 상기 제어 유니트가 조향각 센서에 의하여 검출된 조향각에 기초하여 전방 차륜과 후방 차륜에 대한 조향 성분(STR)(STR_F,STR_R)을 도출하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어 장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 차륜 속도 센서가 전방 좌측 및 우측 차륜과 후방 차륜의 속도를 나타내는 펄스 트레인 신호를 출력하고, 상기 제어 유니트가 전방 좌측 및 우측 차륜과 후방 차륜의 속도를 나타내는 상기 펄스 트레인 신호로부터 각각의 주파수-전압 변환을 거쳐서 전방 좌측 및 우측 차륜의 속도를 나타내는 신호(W_VFL,W_VFR,W_VRS)를 유도하고 전방 좌측 및 우측 차륜과 후방 차륜의 속도(W_VFL,W_VFR,W_VRS)의 최대치로부터 차체 속도(B_V)를 도출하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어 장치.
7. 제6항에 있어서 상기 제어 유니트는 차체 속도로부터 전방 좌측 및 우측 차륜과 후방 차륜의 속도를 각각 감하여 전방 좌측 및 우측 차륜과 후방 차륜의 슬립률(W)(W_FL,W_FR,W_RS)를 도출하고 [W(W_FL,W_FR,W_RS)=(B_V)-W_v(W_VFR,W_VFL,W_VRS)], 음인 슬립률(SLP)(SLP_-FL, SLP_-FR,SLP_-RS)을 도출하기 위하여 각각의 슬립률[W(W_FL,W_FR,W_RS)]에 -1을 곱하고, 양에서 음으로 반전된 슬립률 값을 도출하기 위하여 음인 슬립률 각각이 0이하인지를 결정하고, 양에서 음으로 반전된 슬립률 값으로부터 불필요한 주파수 성분을 제거하기 위하여 대역 통과 필터링을 실행하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어 장치.
8. 제7항에 있어서 tkdr1제어 유니트가 전방 우측 밍 좌측 완충기와 후방 우측 및 좌측 완충기 각각에 대하여 제어 신호(V)(V_FR,V_FL,V_RS)를 V_FR=α_fㆍVn_FR+β_fㆍV_p+r_fㆍV_R+η_fㆍSTR_F+ε_fㆍSLP_-FR, V_FR=α_fㆍVn_FR+β_fㆍV_p+r_fㆍV_R+η_fㆍSTR_F+ε_fㆍSLP_-FR, V_RR=α_fㆍVn_RR+β_fㆍV_p+r_rㆍV_R+η_rㆍSTR_R+ε_rㆍSLP_-RR, V_RL=α_rㆍVn_RL+β_rㆍV_p+r_rㆍV_R+η_rㆍSTR_F+ε_rㆍSLP_-RR, 여기서 α_f는 전방 차륜의 반동 이득, β_f는 전방 차륜의 피칭 이득, r_f전방 차륜의 롤링 이득, η_f는 전방 차륜의 조향 이득, ε_f는 전방 차륜의 슬립률 이득, α_r은 후방 차륜의 반동 이득, β_r은 후방 차륜의 피칭 이득, r_r은 후방 차륜의 롤링 이득, η_r은 후방 차륜의 조향 이득, ε_r은 후방 차륜의 슬립률 이득을 나타내는 것인 상기 식으로 발생시켜 제공하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어 장치.
9. 제8항에 있어서 상기 차량 제동 상태 검출기는 차량 제동 시스템이 작동될 때에 켜지게 되는 브레이크 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어 장치.
10. 제9항에 있어서 상기 제어 유니트는 차량 제동 상태가 발생하여 브레이크 스위치에 의하여 검출된 때에는 정정 제어 신호 성분을 각 완충기에 대한 제어 신호로서 제공하기 위하여 슬립률 이득(ε_f,ε_r)을 소정의 값 A(A0)로 설정하고, 차량 제동 상태가 발생하지 않은 때에는 기본 제어 신호 성분을 각 완충기에 대한 제어 신호로서 제공하기 위하여 슬립률 이득을 소정의 0으로 설정하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어 장치.
11. 제10항에 있어서 상기 제어 유니트는 슬립률들 중 대응하는 슬립률이 0이하인 것을 결정한 바로 그때에는 슬립률 (W)(W_FL,W_FR,W_RS)중 어느 한 슬립률의 값을 사용하고 슬립률들 중 대응하는 슬립률이 0을 초과하고 있다고 결정한 때에는 슬립률(W)(W_FL,W_FR,W_RS)중 어느 한 슬립률의 값을 0으로 변경시키는 것을 특징으로 하는 차량용 제어 장치.
12. 스프링 질량체로서의 차체와 비스프링 질량체로서의 전방 좌우 차륜 및 후방 좌우 차륜 중 대응하는 하나의 차륜 사이에 각각이 위치되며, 제어 신호에 따라서 피스톤 부재의 신장 행정 단계 또는 압축 행정 단계 중 어느 한 행정 단계에 대해서 가변적으로 조정되는 감쇠력 특성을 제공할 수 있도록 하고 또한 상기 가변적으로 조정된 감쇠력 특성이 피스톤 부재의 신장 행정 단계 또는 압축 행정 단계 중 어느 한 행정 단계에 대하여 제공될 때에 피스톤 부재의 다른 행정 단계에 대해서 비교적 연성인 감쇠력 특성을 제공할 수 있도록 구성 및 설치된 다수의 완충기를 구비하는 차량용 제어 방법에 있어서 차륜 각각의 차륜 속도를 검출하는 단계와 차량의 제동 상태가 발생했는지를 검출하는 단계와 전방 좌우 차륜 및 후방 좌우 차륜에 인접하게 위치된 위치에서의 스프링 질량체 상의 스프링 질량체 수직 속도를 도출하는 단계와 피스톤 부재의 신장 행정 단계이나 혹은 압축 행정 단계 중 어느 한 단계의 감쇠력 특성을 가변적으로 조정하기 위하여 스프링 질량체 수직 속도에 기초하여 각각의 완충기에 대한 제어 신호의 기본 제어 신호 성분을 제어 신호로서 발생시키는 단계와, 각 차륜의 속도에 따라서 차체 속도를 결정하는 단계와 결정된 차체 속도 및 검출된 각 차륜의 속도에 따라서 적어도 하나의 차륜의 슬립률을 도출하는 단계와, 도출된 슬립률이 소정의 범위 내로 수렴하도록 차량 제동 실린더의 제동 유압을 제어하는 단계와 결정된 차체 속도 및 각 차륜의 속도에 따라서 양에서 음으로 변환된 슬립률 값을 도출하는 단계와, 피스톤 부재의 신장 행정 단계 또는 압축 행정 단계 중 어느 한 행정 단계에 대하여 감쇠력 특성을 가변적으로 조정하기 위하여, 차량 제동 상태가 각각의 완충기에 대하여 발생할 때에 유효한 제어 신호의 정정된 제어 신호 성분을 상기 도출된 양에서 음으로 변환된 슬립률 값에 기초하여 제어 신호로서 발생시키는 단계를 포함하는 차량용 제어 방법.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.