KR970059412A - 유압건설기계의 제어장치 - Google Patents

유압건설기계의 제어장치 Download PDF

Info

Publication number
KR970059412A
KR970059412A KR1019960001907A KR19960001907A KR970059412A KR 970059412 A KR970059412 A KR 970059412A KR 1019960001907 A KR1019960001907 A KR 1019960001907A KR 19960001907 A KR19960001907 A KR 19960001907A KR 970059412 A KR970059412 A KR 970059412A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hydraulic pump
changing
prime mover
displacement volume
maximum
Prior art date
Application number
KR1019960001907A
Other languages
English (en)
Other versions
KR0185537B1 (ko
Inventor
최광화
Original Assignee
유광현
한라중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 유광현, 한라중공업 주식회사 filed Critical 유광현
Priority to KR1019960001907A priority Critical patent/KR0185537B1/ko
Publication of KR970059412A publication Critical patent/KR970059412A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR0185537B1 publication Critical patent/KR0185537B1/ko

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2246—Control of prime movers, e.g. depending on the hydraulic load of work tools
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2239—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

본 발명은 유압건설기계의 제어장치에 관한 것으로, 원동기와, 이 원동기의 회전수를 제어하는 수단과, 상기 원동기에 의하여 구동되는 적어도 하나의 가변용량 유압펌프와, 상기 펌프의 변위 용적을 제어하는 수단과, 상기 유압펌프로부터 토출되는 압유에 의하여 구동되는 복수의 작동기와 , 이 작동기에 의하여 구동되는 작업 요소를 구비함과 아울러 상기 회전수 제어 수단에 관련하여 원동기의 최대 회전수를 변경하는 수단과, 상기 변위 용적 제어수단에 관련하여 유압펌프의 변위 용적을 변경하는 수단과, 상기 작동기의 작업 상태를 검출하는 수단과, 상기 작업 요소의 작동 모드를 선택하는 수단과, 상기 검출수단 및 선택수단의 출력 신호에 의거하여 대응하는 최대 회전수와 최대 변위 용적의 조합을 선정하고 이것에 의하여 상기 최대 회전수 변경수단 및 최대 변위 용적 변경 수단을 구동하여 원동기의 최대 회전수 및 유압펌프의 최대 변위 용적을 선정된 값으로 제어하는 수단을 구비한 유압건설기계의 제어장치에 있어서, 작업 요소의 작동 모드를 선택하는 것에 우선하여 주행, 작업 및 정지의 작업 중 하나를 선택하여 변경시키는 작업선택 변경 수단과, 주행인 경유 그 전, 후진 방향을 변경하는 수단을 제어수단의 출력부에 연결하여 동작하도록 구성하고 상기 작업선택 변경수단의 주행방향 변경수단의 조작 스위치인 작업선택 스위치와 주행방향 선택 스위치를 제어수단의 입력부에 연결되는 선택수단의 여러 스위치들과 함께 하나의 컨트롤 패널에 배치시켜 구성한 것이다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 조작자가 의도하는 작업 요소의 작동 모드를, 연료 소비율을 악화시키는 일이 없이 실현시킬 수 있으므로 작업 능률 및 경제성을 향상시킬 수 있고, 주행과 다른 작업과의 복합 조작에 있어서의 안정성을 확보할 수가 있다. 또한 조작 스위치, 예컨대 모드 스위치, 작업선택 스위치, 주행방향 선택 스위치 및 자동 아이들 선택 스위치 등이 하나의 컨트를 패널에 배치되어 있으므로 운전 조작상의 편리성을 기할 수 있다는 효과도 있다.

Description

유압건설기계의 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 본 발명에 의한 제어장치의 개략도.
제3도는 제1도에 나타낸 휘일식 유압 굴삭기에 적용된 본 발명의 제어장치를 유압 회로와 함께 나타낸 개략도.
제4도는 제3도에 나타낸 최대회전수 변경수단의 상세도.
제5도는 제3도에 나타낸 최대용적 변경수단의 상세도.
제6도는 제3도에 나타낸 작업선택 변경수단의 상세도.
제7도는 제3도에 나타낸 주행방향 변경수단의 상세도.
제8도는 제3도에 나타낸 제어기의 구성을 보인 블럭도.

Claims (1)

  1. 원동기와, 이 원동기의 회전수를 제어하는 수단과, 상기 원동기에 의하여 구동되는 적어도 하나의 가변용량 유압펌프와, 상기 펌프의 변위 용적을 제어하는 수단과, 상기 유압펌프로부터 토출되는 압유에 의하여 구동되는 복수의 작동기와, 이 작동기에 의하여 구동되는 작업 요소를 구비함과 아울러 상기 회전수 제어수단에 관련하여 원동기의 최대 회전수를 변경하는 수단과, 상기 변위 용적 제어수단에 관련하여 유압펌프의 변위 용적을 변경하는 수단과, 상기 작동기의 작업 상태를 검출하는 수단과, 상기 작업 요소의 작동 모드를 선택하는 수단과, 상기 검출수단 및 선택수단의 출력 신호에 의거하여 대응하는 최대회전수와 최대 변위 용적의 조합을 선정하고 이것에 의하여 상기 최대 회전수 변경수단 및 최대 변위 용적 변경수단을 구동하여 원동기의 최대 회전수 및 유압펌프의 최대 변위 용적을 선정된 값으로 제어하는 수단을 구비한 유압건설기계의 제어장치에 있어서, 작업 요소의 작동 모드를 선택하는 것에 우선하여 주행, 작업 및 정지의 작업 중 하나를 선택하여 변경시키는 작업선택 변경수단과, 주행인 경유 그 전, 후진 방향을 변경하는 수단을 제어수단의 출력부에 연결하여 동작하도록 구성하고, 상기 작업선택 변경수단 및 주행방향 변경수단의 조작 스위치인 작업선택 스위치와 주행방향 선택 스위치를 제어수단의 입력부에 연결되는 선택수단의 여러 스위치들과 함께 하나의 컨트롤 패널에 배치시켜 구성한 것을 특징으로 하는 유압건설기계의 제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019960001907A 1996-01-29 1996-01-29 유압건설기계의 제어장치 KR0185537B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960001907A KR0185537B1 (ko) 1996-01-29 1996-01-29 유압건설기계의 제어장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960001907A KR0185537B1 (ko) 1996-01-29 1996-01-29 유압건설기계의 제어장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR970059412A true KR970059412A (ko) 1997-08-12
KR0185537B1 KR0185537B1 (ko) 1999-04-01

Family

ID=19450248

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019960001907A KR0185537B1 (ko) 1996-01-29 1996-01-29 유압건설기계의 제어장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR0185537B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102024382B1 (ko) * 2012-12-20 2019-11-04 두산인프라코어 주식회사 건설용 차량의 엔진 제어 방법 및 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR0185537B1 (ko) 1999-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR870003295A (ko) 유압건설기계의 제어시스템
KR900702149A (ko) 건설기계의 제어장치
JP3943185B2 (ja) 油圧駆動装置
CN100389254C (zh) 作业车辆的控制装置
CN101589251B (zh) 液压驱动装置及液压驱动车辆
RU2499153C2 (ru) Управление частотой вращения двигателя в машине
KR960017263A (ko) 차량의 유압식 구동장치의 변속장치 및 그 변속제어방법
KR900002152A (ko) 건설 기계의 원동기 회전수 제어장치
KR920700335A (ko) 장궤식 차량의 유압구동장치
KR102461096B1 (ko) 건설기계의 주행 속도 제어 방법 및 장치
KR20090058301A (ko) 다목적 차량용 정유압 구동식 변속기
KR970707370A (ko) 유압작업기의 엔진회전수의 제어장치(device for controlling the rotation speed of an engine for hydraulic working machine)
KR970059412A (ko) 유압건설기계의 제어장치
KR100240084B1 (ko) 유압식 기계장치의 주행제어장치 및 제어방법
JP2764259B2 (ja) 建設機械の走行駆動制御装置
JP2648509B2 (ja) 走行油圧駆動車両の運転モード制御装置
KR200244736Y1 (ko) 유압식 구동차량의 펌프 및 엔진회전수 제어장치
KR870006320A (ko) 유압건설 기계의 제어시스템
KR102145849B1 (ko) 건설기계 주행모터의 사판 제어장치
KR100226279B1 (ko) 주행직진용 유압회로
KR100193681B1 (ko) 휠 굴삭기의 엔진제어 장치
KR100321213B1 (ko) 중장비차량의엔진출력제어방법
KR970006843B1 (ko) 중장비의 주행속도 제어장치
KR950005248Y1 (ko) 굴삭기의 미세작업을 위한 유압장치
JPH07286583A (ja) 建設機械の油圧ポンプ制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee