KR970058489A

KR970058489A - 코일과 리드를 갖는 와이어 성형품 제조장치 및 그의 제어방법

Info

Publication number: KR970058489A
Application number: KR1019970012964A
Authority: KR
Inventors: 강남선; 히로또 기누야마
Original assignee: 강남선; 가다오까 마사다까; 아루푸스 덴키 가부시키가이샤
Priority date: 1997-04-09
Filing date: 1997-04-09
Publication date: 1997-07-31
Also published as: KR100266786B1

Abstract

일정길이의 코일과 리드를 갖는 와이어 성형품을 제조하기 위한 장치 및 그의 제어방법에 관한 것이다.

본 발명은 테이블(10)상에 설치된 본체(12)와, 와이어(W)를 일정길이씩 이송시키는 와이어 공급부(30)와, 와이어 공급부로부터 공급된 와이어가 상면에 놓여지는 성형부시(51), 상기 성형부시 상면에 놓여진 와이어를 일정 길이로 절단하는 커터(466), 상기 절단된 와이어를 성형하여 와이어 성형품(1)의 코일(2)을 형성하는 맨드릴(55), 와이어 성형품(1)의 어깨부(4) 및 리드(3)를 성형하는 성형슬리브(56)로 이루어지는 와이어 성형부(50)와, 상기 커터, 맨드릴 및 성형슬리브를 서보모터(82)(106)로 제어하여 구동시키기 위한 와이어 성형구동부(80)와, 제조된 와이어 성형품을 차례로 탑재하도록 다수개의 탑재구멍(22)이 형성된 성형품 홀더(20)를 간헐적으로 이송시키는 성형품 홀더 공급부(120)로 구성된다.

따라서 서보모터로 제어됨으로써 정밀도가 높아 균일한 와이어 성형품이 제조되고, 불량율 감소로 제품의 생산수율이 증대되며, 와이어 성형품의 사이즈 변경시 부품의 교체없이 서보모터의 제어만으로 사이즈 변경된 와이어 성형품이 제조되는 효과가 있다.

Description

코일과 리드를 갖는 와이어 성형품 제조장치 및 그의 제어방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 코일과 리드를 갖는 와이어 성형품을 나타낸 정면도.

제2도는 본 발명에 따른 와이어 성형품 제조장치를 나타낸 사시도.

Claims

테이블(10)상에 설치된 본체(12); 상기 본체(12)의 일측에 와이어(W)를 상,하측에서 가압하는 한쌍의 구동 및 종동롤러(32)(33)를 회전가능하게 설치하여 상기 구동롤러(32)를 간헐적으로 회전시킴으로써 와이어(W)를 일정길이씩 이송시키는 와이어 공급부(30); 상기 본체(12)에 고정설치되어 와이어 공급부(30)로부터 공급된 와이어(W)가 상면에 놓여지고 성형구멍(51a)을 갖는 성형부시(51), 상기 성형부시(51) 상면에 놓여진 와이어(W)를 일정길이로 절단하는 커터(66), 상기 본체(12)에 상, 하 이송 및 회전가능하게 설치되어 절단된 와이어(W)를 성형하여 와이어 성형품(1)의 코일(2)을 형성하는 맨드릴(55), 상기 본체(12)에 상, 하 이송가능하게 설치되어 와이어 성형품의 어깨부(4) 및 리드(3)를 성형하는 성형슬리브(56)로 이루어지는 와이어 성형부(50); 상기 본체(12) 내부에 설치되어 와이어 성형부(50)의 커터(66), 맨드릴(55) 및 성형슬리브(56)를 구동하기 위한 와이어 성형구동부(80); 및 ;상기 와이어 성형구동부(80)에 연동하여 와이어 성형부(50)로부터 제조된 와이어 성형품(1)을 차례로 탑재하도록 다수개의 탑재구멍(22)이 형성된 성형품 홀더(20)를 간헐적으로 이송시키는 성형품 홀더 공급부(120); 를 포함하여 됨을 특징으로 하는 와이어 성형품 제조장치.
제1항에 있어서, 상기 와이어 공급부(30)의 구동 및 종동롤러(32)(33)는 이동플레이트(34)에 회전가능하게 설치되고, 이 이동플레이트(34)는 직선이송수단에 의해 와이어 공급방향으로 이송가능하게 본체(12)에 설치되며, 상기 구동롤러(32)는 이동플레이트(34)에 고정설치된 스텝모터(38)에 의해 구동되도록 구성함을 특징으로 하는 상기 와이어 성형품 제조장치.
제2항에 있어서, 상기 이동플레이트(34)를 와이어 이송방향으로 직선이동시키는 와이어 중심위치 조절수단고, 구동롤러(32)와 종동롤러(33) 상이에 가압된 와이어(W)의 가압력을 조절하기 위한 가압수단을 구비하여 됨을 특징으로 하는 상기 와이어 성형품 제조장치.
제3항에 있어서, 상기 와이어 중심위치 조절수단은, 몸체부(37a)가 이동플레이트(34)에 고정되고 스핀들축(37b)이 본체(12)에 고정된 마이크로미터(37)로 이루어지며, 마이크로미터(37)에 구비된 돌리개(37c)의 회전방향에 따라 스핀들축(37c)이 출몰되는 것에 의해 이동플레이트(34)의 이동거리가 조절되어 와이어의 중심 위치가 미세조절됨을 특징으로 하는 상기 와이어 성형품 제조장치.
제3항에 있어서, 상기 가압수단은, 상기 종동롤러(33)가 회전가능하게 설치되는 가압판(40)과, 상기 가압판(40)이 상,하방향으로 이송하도록 양쪽에서 지지하는 가이드레일(41)과, 상기 가이드레일(41)의 상부에 고정된 상판(42)과, 상기 상판(42)에 나사맞춤되어 상,하조절되는 돌리개(43)와, 상기 가압판(40)과 돌리개(43) 사이에 탄력설치되어 가압력을 제공하는 가압스프링(44)으로 구성됨을 특징으로 하는 상기 와이어 성형품 제조장치.
제3항에 있어서, 상기 구동 및 종동롤러(32)에 의해 와이어 성형부(50)로 이송되는 와이어(W)의 이송라인상에 설치되어 이송되는 와이어(W)를 가이드하는 복수개의 가이드 슬리브(48)(49)를 이동플레이트(34)에 설치하고, 이 가이드 슬리브(48)(49)에 와이어가 삽입되어 가이드되는 가이드구멍(48a)(49a)을 형성하되, 입구측보다 출구측 직경이 작은 테이퍼 형상으로 형성함을 특징으로 하는 상기 와이어 성형품 제조장치.
제1항에 있어서, 상기 와이어 공급부(30)는, 와이어 성형부(50)로 공급하기 위한 와이어(W)가 감겨지고 본체(12)에 회전가능하게 설치된 휘일(31)과, 상기 휘일(31)이 와이어 공급시 관성에 의해 풀리는 것을 방지하도록 하는 정지수단을 구비하여 됨을 특징으로 하는 상기 와이어 성형품 제조장치.
제7항에 있어서, 상기 정지수단은 본체(12)에 회동가능하게 설치된 레버(46)와, 상기 레버(46)의 일단에 회전가능하게 설치되어 휘일(31)의 외주연과 밀착되는 가압롤러(47)와, 상기 가압롤러(47)가 항상 휘일(31)의 외주연과 밀착되도록 탄성력을 제공하는 스프링(45)으로 구성됨을 특징으로 하는 상기 와이어 성형품 제조장 치.
제1항에 있어서, 상기 와이어 성형부(50)의 맨드릴(55)은 끝단에 와이어(W)가 삽입되는 걸이홈(55a)이 형성된 것으로, 본체(12)에 직선이송수단으로 승,하강 가능하도록 상측 이송프레임(58)을 설치하고, 이 상측 이송프레임(58)에 회전자유롭게 설치된 허브축(57)에 고정하여 설치하며, 상기 성형슬리브(56)는 맨드릴(55)이 삽입되는 내경을 갖는 원통형상으로 형성된 것으로, 본체(12)에 직선이 송수단으로 승,하강 가능하도록 하측 이송프레임(62)을 설치하고, 이 하측 이송프레임(62)에 고정된 고정부시(63)에 고정하여 설치함을 특징으로 하는 상기 와이어 성형품 제조장치.
제9항에 있어서, 상기 성형부시(51)의 외측에 가열부재(53)를 설치하고, 이 가열부재(53)에는 가열부재(53)를 가열하는 히터코일(54)을 설치하여 성형부시(51)의 성형구멍(55a) 내부온도를 상승시킴으로써 와이어 성형시 열간성형이 이루어지도록 구성됨을 특징으로 하는 상기 와이어 성형품 제조장치.
제9항에 있어서, 상기 성형부시(51)의 양측에 와이어(W)를 지지하는 가이드 슬리브(65)를 구비하고, 성형부시(51)의 하부에는 성형된 와이어 성형품(1)이 성형품 홀더(20)의 탑재구멍(22)으로 유도되도록 안내하는 배출관(64)을 구비하여 됨을 특징으로 하는 상기 와이어 성형품 제조장치.
제9항에 있어서, 상기 하측 이송플에이트에 높이조절이 가능하도록 나사맞춤된 스토퍼를 설치하여 와이어 성형품의 코일 형성에 의한 상측 이송플레이트의 하강시 이송플레이트의 하부와 접촉되어 미세거리 하강하도록 하여 코일형성과 동시에 와이어 성형품의 어깨부가 형성되게 함을 특징으로 하는 상기 와이어 성형품 제조장치.
제1항에 있어서, 상기 와이어 성형구동부(80)는, 와이어 성형시 맨드릴(55)을 회전시켜 코일(2)을 형성하기 위한 맨드릴 회전수단과, 상기 와이어 성형시 맨드릴(55) 및 성형슬리브(56)를 승,하강시켜 각 와이어 성형품(1)의 성형부위에 따른 성형위치에 맨드릴(55) 및 성형슬리브(56)를 위치시키는 승,하강구동수단과, 상기 커터(66)를 구동시켜 와이어(W)를 절단하기 위한 커터구동수단으로 구성됨을 특징으로 하는 상기 와이어 성형품 제조장치.
제13항에 있어서, 성기 맨드릴 회전수단은, 맨드릴(55)이 고정된 허브축(57)에 설치하되, 허브축(57)에 회전력을 전달함과 동시에 허브축(57)의 축방향 이동이 자유롭게 설치되는 종동레버(81)와, 상기 본체(12) 내부에 설치된 제1서보모터(82)의 축(83)에 고정된 구동기어(84)와, 상기 종동기어(81)와 구동기어(84)를 연결하여 제1서보모터(82)의 회전력이 허브축(57)을 통해 맨드릴(55)에 전달되도록 하는 타이밍벨트(85)와, 상기 허브축(57)의 상부에 설치되어 맨드릴(55)이 항상 초기위상치에 위치될 수 있도록 하는 맨드릴 초기위치검출수단으로 이루어짐을 특징으로 하는 상기 와이어 성형품 제조장치.
제14항에 있어서, 상기 맨드릴 초기위치검출수단은, 허브축(57) 상단에 고정되어 가장자리부에 센싱홈부(102a)가 형성된 회전판(102)과, 상기 회전판(102)의 가장자리부 상,하측에 발,수광센서(103)(104)가 위치되도록 고정되어 상측 이송프레임(58)측에 설치된 센서홀더(105)로 이루어짐을 특징으로 하는 상기 와이어 성형품 제조장치.
제13항에 있어서, 상기 승,하강구동수단은, 본체(12)내부에 수직방향으로 설치되어 상,하단부가 회전자유롭게 지지된 캠축(87)과, 상기 캠축(87)의 하단부에 연결되어 캠축(87)을 회전시키기 위한 제2서보모터(106)와, 상기 캠축(87)에 고정되어 함께 회전하고 특정의 캠선도를 갖는 캠면(89a)(90a)이 각각 형성된 제1 및 제2캠(89)(90)과, 상기 제1 및 제2캠(89)(90)의 캠면(89a)(90)에 각각 안내되는 롤러(92)(95)와, 일단이 상기 롤러(92)(95)에 고정되고 타단은 맨드릴(55)과 성형슬리브(56)가 각각 설치된 상,하측 이송프레임(58)(62)에 각각 고정된 이송바(93)(96)와, 상기 각 이송바(93)(96)와 본체(12) 사이에 연결되어 각 롤러(92)(95)가 각각의 캠면(89a)(90a)에 밀착되도록 탄성을 제공하는 코일스프링(94)(97)과, 상기 캠축(87)의 상부에 설치되어 맨드릴(55) 및 성형슬리브(56)가 항상 초기위치에 위치될 수 있도록 제1 및 제2캠(89)(90)의 초기위상위치를 검출하는 캠축 초기위치검출수단으로 이루어짐을 특징으로 하는 상기 와이어 성형품 제조장치.
제16항에 있어서, 상기 캠축 초기위치검출수단은, 캠축(87) 상단에 고정되고 가장자리부에 센싱홈부(107a)가 형성된 회전판(107)과, 상기 회전판(107)의 가장자리부 상,하측에 발,수광소자(108)(109)가 위치되도록 고정되어 본체(12)측에 설치된 소자홀더9110)로 이루어짐을 특징으로 하는 상기 와이어 성형품 제조장치.
제13항에 있어서, 상기 커터구동수단은, 상기 캠축(87)에 고정되어 함께 회전하고 특정의 캠선도를 갖는 캠면(91a)이 형성된 제3캠(91)과, 상기 제3캠(91)의 캠면(91a)에 안내되는 롤러(98)와, 일단이 상기 롤러(98)에 고정되고 타단은 커터(66)를 고정하는 커터브라켓(68)에 고정되며, 와이어 공급부(30)의 이동플레이트(34)에 핀(100)으로 회동가능하게 설치된 회동바(99)와, 상기 회동바(99)와 본체(12) 사이에 연결되어 롤러(98)가 캠면(91a)에 밀착되도록 탄성력을 제공하는 코일스프링(101)으로 이루어짐을 특징으로 하는 상기 와이어 성형품 제조장치.
제1항에 있어서, 상기 성형품 홀더 공급부(120)는, 상기 테이블(10)상에 설치되어 다수개의 성형품 홀더(20)를 수직방향으로 적재하도록 되고 하부에 성형품 홀더(20)를 하나씩 배출하기 위한 출구가 형성된 카세트(121)와, 상기 테이블(10)에 회전자유롭게 설치되어 카세트(121)의 출구에 위치한 성형품 홀더(20)를 와이어 성형부(50)로 이송시키기 이한 공급기어(127)와, 상기 와이어 성형구동부(80)의 캠축(87)에 연동하여 상기 공급기어(127)를 소정각도씩 간헐적으로 회전시키는 일방향회전수단으로 구성됨을 특징으로 하는 상기 와이어 성형품 제조장치.
제19항에 있어서, 상기 일방향회전수단은, 와이어 성형구동부(80)의 캠축(87)에 고정되어 함께 회전하고 외주면에 특정의 캠면(122a)이 형성된 제4캠(122)과, 상기 캠면(122a)에 밀착되어 안내되는 롤러(123)가 일단에 회전자유롭게 설치되고 테이블(10)상에 고정된 가이드 블록(125)에 안내되어 직선이동하는 슬라이드바(124)와, 상기 슬라이드바(124)의 롤러(123)가 제4캠(122)의 캠면(122a)에 항상 밀착되도록 탄성력을 제공하는 코일스프링(126)과, 상기 슬라이드바(124)의 직선운동을 공급기어(127)의 일방향 회전운동으로 전환시키는 래칫(128) 및 래칫휘일(129)로 구성됨을 특징으로 하는 상기 와이어 성형품 제조장치.
제19항에 있어서, 상기 공급기어(127)가 일방향으로만 회전하도록 ㅏㅎ는 일방향 클러치베어링(132)을 공급기어(127)에 설치하여 됨을 특징으로 하는 상기 와이어 성형품 제조장치.
제19항에 있어서, 상기 카세트(121)의 중간위치와 하부위치에 성형품 홀더(20)의 유무를 검출하기 위한 제1 및 제2검출센서(133)(134)를 설치하여 됨을 특징으로 하는 상기 와이어 성형품 제조장치.
제19항에 있어서, 상기 카세트(121)의 출구로부터 외이어 성형부(50)로 이송되어지는 성형품 홀더(20)의 이송라인상에 성형품 홀더(20)의 이송을 난내하는 가이드레일(139) 및 복수개의 가이드 롤러(138)를 설치하여 됨을 특징으로 하는 상기 와이어 성형품 제조장치.
제1항에 있어서, 상기 테이블(10)상에 설치되어 와이어 성형품(1)을 탑재한 성형품 홀더(20)가 성형품홀더 공급부(120)에 의해 이송되어 위치되는 배출위치(152)를 구비하고 다수개의 성형품 홀더(20)를 수용할수 있는 배출플레이트 (151)와, 상기 배출위치 (152)에 위치된 성형품 홀더(20)를 배출위치(152)로부터 배출플레이트(151) 내로 이송시키는 배출수단으로 이루어진 성형품 홀더 배출부(150)를 더 포함하여 됨을 특징으로 하는 상기 와이어 성형품 제조장치.
제24항에 있어서, 상기 배출수단은 배출위치(152)에 근접되어 구비된 푸쉬바(153)와, 상기 푸쉬바(153)에 일단에 고정되고 가이드 블록(158)에 의해 직선이동가능하게 설치된 푸쉬슬라이드바(154)와, 상기 푸쉬슬라이드바(154)의 타단에 회전가능하게 설치된 롤러(155)와, 상기 롤러(155)와 캠면(157a)이 밀차고디는 푸쉬캠(157)과, 상기 푸쉬캠(157)을 회전시키기 위한 스텝모터(161)와, 상기 푸쉬캠(157)의 회전시 롤러(155)가 항상 캠면(157a)에 밀착되도록 탄성력을 작용하는 코일스프링(160)으로 이루어짐을 특징으로 하는 상기 와이어 성형품 제조장치.
제25항에 있어서, 상기 배출위치에 성형품 홀더(20)가 위치될 때 스텝모터(161)가 구동할 수 있도록 성형품 홀더(20)의 유무를 검출하는 검출센서(162)를 더 포함하여 됨을 특징으로 하는 상기 와이어 성형품 제조장치.
제25항에 있어서, 상기 배출플레이트(151)의 끝단부에 설치되어 성형품 홀더(2)의 유무를 검출하는 배출센서(165)를 더 포함하여 됨을 특징으로 하는 상기 와이어 성형품 제조장치.
와이어(W)를 상, 하측에서 가압하고 있는 한 쌍의 구동 및 종동롤러(32)(33)를 회전시켜 와이어 성형시 필요한 길이만큼 와이어 공급부(30)에서 와이어 성형부(50)로 이송시키도록 와이어 공급부(30)의 스텝모터를 제어하는 단계; 와이어 성형부(50)의 성형슬리브(56) 및 맨드릴(55)을 하강시켜 상기 와이어 성형부(50)로 공급된 와이어(W)를 고정하고 이와 동시에 커터(66)를 구동시켜 와이어(W)를 일정길이로 절단하도록 와이어 성형구동부(80)의 제2서보모터(106)를 제어하는 단계; 상기 와이어 성형부(50)의 맨드릴(55)을 회전시킴과 동시에 하강시켜 와이어 성형품(1)의 코일(2)을 성형하도록 와이어 성형구동부(80)의 제1 및 제2서보모터(82)(106)를 제어하는 단계; 상기 와이어 성형부(50)의 성형슬리브(56) 및 맨드릴(55)을 더욱 하강시켜 와이어 성형품(1)의 리드(3)를 성형하도록 와이어 성형구동부(80)의 제2서보모터(106)를 제어하는 단계; 상기 단계에서 형성된 와이어 성형품(1)을 와이어 성형부(50)로부터 배출시키기 위해 성형슬리브(56)를 더욱 하강시키도록 와이어 성형구동부(80)의 제2서보모터(106)를 제어하는 단계; 상기 와이어 성형품(1)의 배출과 동시에 성형품 홀더(20)를 일정거리 이동시켜 배출되는 와이어 성형품(1)이 빈 탑재구멍(22)에 탑재되도록 와이어 성형구동부(80)의 제2서보모터(106)를 제어하는 단계; 및 상기 와이어 성형품(1)의 배출과 동시에 와이어 성형부(50)의 맨드릴(55)을 역회전시켜 초기위치로 원위치시킴과 동시에 맨드릴(55) 및 성형슬리브(56)를 승강시켜 초기위치로 원위치 시키도록 제1 및 제2서보모터(82)(106)를 제어하는 단계; 를 포함하여 됨을 특징으로 하는 와이어 성형품 제조장치의 제어방법.
제28항에 있어서, 상기 맨드릴(55) 및 성형슬리브(56)가 초기위치로 원위치되도록 제어된 후, 기입력된 모드상태가 자동 또는 수동모드인가를 판단하여 수동모드상태인 경우 구동을 정지시키고, 자동모드상태인 경우 상기 단계들을 순차적으로 반복해서 수행하도록 하는 단계를 더 포함하여 됨을 특징으로 하는 상기 와이어 성형품 제조장치의 제조방법.
제28 또는 제29항에 있어서, 상기 각 제어단계를 수행하기 전에 각 구동부에 설치된 센서의 에러를 체크하는 단계를 더 포함하여 됨을 특징으로 하는 상기 와이어 성형품 제조장치의 제어방법.
제30항에 있어서, 상기 에러센서체크단계는, 성형품 홀더 공급부(120)의 제2검출센서(134)가 카세트(121)내의 성형품 홀더(20) 유무를 검출하여 성형품 홀더(20)가 검출되지 않은 경우 경보를 발생하는 단계; 상기 단계에서 성형품 홀더(20)가 검출된 경우 성형품 홀더 공급부(120)의 제1검출센서(133)가 카세트(121)내 의 서형품 홀더(20) 유무를 검출하여 성형품 홀더(20)가 검출되지 않은 경우 구동을 중단시키는 단계; 및 상기 단계에서 성형품 홀더(20)가 검출된 경우 성형품 홀더 배출부(150)의 배출센서(165)가 배출플레이트(151) 끝단부의 성형품 홀더(20) 유무를 검출하여 성형품 홀더(20)가 검출된 경우 경보를 발생하는 단계; 로 이루어짐을 특징으로 하는 상기 와이어 성형품 제조장치의 제어방법.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.