Claims (3)
엔코더(2)에서 출력되는 3상신호(U.V.W상)의 전기각 60°구간마다 펄스를 출력하는 전기각 60°검출부(3)와; 상기 엔코더(2)에서 출력되는 2상신호(A,B)상의 주파수를 배로 높여 출력하는 4차배기(4); 상기 4체배기(4)의 출력을 계수하고, 상기 전기각 60°검출부(3)의 출력 펄스를 래치신호로 입력받는 가·감산 계수기(5); 및 상기 전기각 60°검출부(3)로부터 펄스가 입력될 때마다 상기 가·감산 계수기(5)의 계수값을 읽어들여 상기 3상 신호(U.V.W상)의 전기각 60°구간 동안에 입력된 상기 2상신호(A,B상)의 펄스수를 계산한 다음 상기 엔코더(2)의 출력신호 이상을 검출하는 마이컴(6)으로 구성함을 특징으로 하는 무브러쉬 서보 모터의 엔코더 신호 이상 검출회로.An electrical angle 60 ° detection unit 3 for outputting a pulse every 60 degrees section of the three-phase signal (U.V.W phase) output from the encoder 2; A quaternary exhaust (4) for doubling the frequency of the two-phase signals (A, B) output from the encoder (2) and outputting them; An addition / subtraction counter (5) for counting the output of the quadruple multiplier (4) and receiving an output pulse of the electric angle 60 ° detection unit (3) as a latch signal; And reading the count value of the addition / subtraction counter 5 each time a pulse is input from the electric angle 60 ° detection unit 3, and inputting the two phases during the electric angle 60 ° period of the three-phase signal (UVW phase). An encoder signal abnormality detection circuit of a brushless servo motor, characterized in that it comprises a microcomputer (6) which calculates the number of pulses of the phase signals (A, B phase) and then detects an abnormal output signal of the encoder (2).
제1항에 있어서, 상기 전기각 60°검출부(3)는, 3상신호(U,V,W상)가 각각 입력되는 제1,2,3D풀립플롭(3a,3b,3c)과; 상기 제1,2,3D 플립플롭(3a,3b,3c)의 출력이 각각 입력되는 제4,5,6D플롭플롭(3d,3e,3f)과; 상기 제1,4D플립플롭(3a,3d), 제2,5D플립플롭(3b, 3e)및 제3,6D플립플롭(3c, 3f)의 출력을 각각 배타적 논리합 연산하여 출력하는 제1,2,3X-OR 연산기(3g,3h,3i); 및 상기 제1,2,3X-OR 연산기(3g,3h,3i)의 출력을 논리합 연산하여 상기 3상 신호(U,V,W상)의 전기각 60°구간마다 펄스를 출력하는 논리합 연산기(3j)로 구성함을 특징으로 하는 무브러쉬 서보모터의 엔코더 신호 이상 검출회로.2. The electric angle detecting unit (3) of claim 1, further comprising: first, second and third 3D flip flops (3a, 3b, 3c) to which three-phase signals (U, V, and W phases) are input; Fourth, fifth and sixth flop flops 3d, 3e, and 3f to which the outputs of the first, second, and third 3D flip-flops 3a, 3b, and 3c are respectively input; First and second outputting the outputs of the first and the 4D flip-flops 3a and 3d, the second and the 5D flip-flops 3b and 3e and the outputs of the third and 6D flip-flops 3c and 3f, respectively. , 3X-OR operator (3g, 3h, 3i); And an OR operation for performing an OR operation on the outputs of the first, second, and third X-OR calculators 3g, 3h, and 3i to output pulses at every 60 ° electric angle of the three-phase signals U, V, and W phases. 3j) encoder signal abnormality detection circuit of a brushless servomotor.
엔코더(2)에서 출력되는 3상신호(U,V,W상)의 전기각 60°구간동안 래치된 2상신호(A,B상)의 계수값을 읽어들이는 단계와; 상기에서 읽어들인 현재의 계수갑솨 이전의 계수값과의 차이로부터 상기 전기각 60°구간동안 입력된 상기 2상신호(A,B상)의 펄스수를 계산하는 단계; 상기 이전의 계수값에 현재의 계수값을 치환하는 단계; 및 상기에서 계산된 펄스수가 정상인지를 판단하여 상기 엔코더(2)의 출력신호 이상 유·무를 검출하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무브러쉬 서보 모터의 엔코더 신호 이상 검출방법.Reading coefficient values of the two-phase signals (A, B phase) latched during the electrical angle of 60 degrees of the three-phase signals (U, V, W phase) output from the encoder (2); Calculating the number of pulses of the two-phase signals (A, B phases) input during the electrical angle of 60 ° from the difference with the previous count value read from the current counting box; Replacing a current count value with the previous count value; And detecting the presence or absence of an abnormality in the output signal of the encoder (2) by judging whether the number of pulses calculated above is normal and detecting the abnormality of the encoder signal.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.