JP2703354B2 - Digital short-circuit distance relay - Google Patents

Digital short-circuit distance relay

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JP2703354B2
JP2703354B2 JP19398089A JP19398089A JP2703354B2 JP 2703354 B2 JP2703354 B2 JP 2703354B2 JP 19398089 A JP19398089 A JP 19398089A JP 19398089 A JP19398089 A JP 19398089A JP 2703354 B2 JP2703354 B2 JP 2703354B2
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short
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邦仁 大郷
保広 黒沢
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Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は送電線の保護を行なうディジタル形短絡距離
継電装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial application field) The present invention relates to a digital short-circuit distance relay device for protecting a transmission line.

(従来の技術) 計算機を電力系統の保護、制御に用いる動きは、近年
著しく、各メーカにて研究されているが、このうち、ア
ナログデータをディジタル量に変換し、交流量の電圧、
電流から電力系統の故障点までの距離に比例するインピ
ーダンスを算出し、これが一定値以内の場合には、該当
しゃ断器にしゃ断指令を発するモーリレーがある。この
リレーの場合、事故点の判定には、事故でも位相の変化
しない基準量が必要であり、このため、従来は、サンプ
リング値を一定時間遅らせた電圧を用いる考え、あるい
は現時点のデータと一定時間以前のデータとの和をとる
考えがとられていた。
(Prior art) The use of computers for power system protection and control has been remarkable in recent years, and has been studied by various manufacturers. Among them, analog data is converted into digital data, and AC voltage,
There is a mo relay that calculates the impedance proportional to the distance from the current to the fault point of the power system, and if this is within a certain value, issues a shut-off command to the corresponding breaker. In the case of this relay, in order to judge the fault point, a reference amount that does not change the phase even in the event of an accident is required. The idea was to sum with previous data.

上記の方式は、現時点のサンプリングデータと一定時
間前のデータとの比較結果をもって、現時点のサンプリ
ングデータに帰還させるところから巡回方式と呼ばれて
いる。
The above-described method is called a cyclic method because a comparison result between the current sampling data and the data before a predetermined time is fed back to the current sampling data.

(発明が解決しようとする課題) 上記の方式を採用した場合、一定時間前のデータにノ
イズ等、誤差要因になる値が発生していた場合、その誤
差は事故復帰後も現時点のデータに混入されたまま何度
も計算される。しかも、この誤差は通常時に積み重なっ
ていく。
(Problems to be Solved by the Invention) When the above method is adopted, if a value that causes an error, such as noise, occurs in data before a certain period of time, the error is mixed into the current data even after recovery from the accident. It is calculated many times as it is. Moreover, these errors are accumulated during normal times.

本発明は上記従来技術の欠点をなくし、事故復帰後に
現時点のサンプリング値を極性量として導入することに
より、上記巡回方式より発生する誤差要因を除去するデ
ィジタル形短絡距離継電装置を提供することを目的とし
ている。
The present invention eliminates the disadvantages of the prior art and provides a digital short-circuit distance relay that eliminates an error factor generated by the cyclic method by introducing a current sampling value as a polarity quantity after recovery from an accident. The purpose is.

[発明の構成] (課題を解決するための手段) 本発明では、通常状態では、極性量は現時点のサンプ
リングデータを用い、短絡事故時に短絡検出要素の出力
が動作したことを条件に、現時点の数サイクル前のデー
タと現時点のデータとから新たな極性量を求め、さら
に、短絡事故復旧後には現時点のデータに切替えるよう
にしたものである。この場合の動作式は(1)式とし、
(2)式が通常時と短絡事故復帰時の極性量、(3)式
が短絡事故時の極性量とする。
[Configuration of the Invention] (Means for Solving the Problems) In the present invention, in the normal state, the polarity amount uses the sampling data at the current time, and on the condition that the output of the short-circuit detection element operates at the time of the short-circuit accident, A new polarity quantity is obtained from the data several cycles before and the data at the present time, and the data is switched to the current data after the recovery from the short-circuit accident. The operation equation in this case is equation (1),
Equation (2) is the amount of polarity at normal time and at the time of recovery from a short-circuit fault, and equation (3) is the polarity amount at the time of a short-circuit fault.

(IZO−V)Vp>0 ……(1) Vpm=Vm ……(2) Vpm=k1Vpm-N+k2Vm ……(3) 但し、 Vp …極性電圧量 Vm …現時点のサンプリング電圧量 Vpm …現時点の極性電圧量 Vpm-N…所定のNサイクル前の極性電圧量 k1 …定数 k2 …定数 (作 用) 短絡検出要素の出力による切替えを行なわず、(3)
式のみで極性量とした場合、(3)式においてV
pm-N(所定サイクル前のサンプリングによる極性電圧
量)になんらかの要因により誤差が発生した場合、事故
復帰後もVpmは、誤差を含んだまま極性電圧量として計
算され、方向判定を誤ることになる。
(IZ O -V) V p> 0 ...... (1) V pm = V m ...... (2) V pm = k 1 V pm-N + k 2 V m ...... (3) where, V p ... polarity voltage Amount V m … Current sampling voltage amount V pm … Current polarity voltage amount V pm-N … Predetermined N cycles before polarity voltage amount k 1 … Constant k 2 … Constant (operation) Switching by output of short-circuit detection element Without (3)
In the case where the polarity amount is determined only by the equation, in equation (3), V
If an error occurs in pm-N (polar voltage amount by sampling before the predetermined cycle) due to some factor, V pm is calculated as the polar voltage amount including the error even after recovery from the accident, and the direction determination may be incorrect. Become.

本発明によれば、短絡事故復帰後に(2)式に切替え
ることにより、上記誤差を皆無にし、短絡事故復帰後の
方向判定を正確に行なうことが可能となる。
According to the present invention, by switching to the equation (2) after the recovery from the short-circuit fault, the above error can be eliminated, and the direction can be accurately determined after the recovery from the short-circuit fault.

(実施例) 以下図面を参照して実施例を説明する。第1図は本発
明による一実施例のブロック構成図である。第2図は第
1図における短絡距離継電装置6のディジタル処理する
に当たってのフローチャートの一例である。
(Example) Hereinafter, an example is described with reference to drawings. FIG. 1 is a block diagram of an embodiment according to the present invention. FIG. 2 is an example of a flowchart for digitally processing the short-circuit distance relay device 6 in FIG.

第1図において、1は電流Iを入力とし、短絡事故を
検出する短絡検出要素、2は電圧と電流を入力とし、演
算処理にて特性を実現する距離継電要素、3は前述の
(2)式にて示した極性電圧量を、現時点のサンプリン
グデータを極性量とすることを演算処理にて実現する要
素、4は前述の(3)式にて示した所定サンプリング前
のデータに定数を乗算した量と、現時点のサンプリング
データに定数を乗算した量を加算した量を極性量とする
ことを演算処理にて実現する要素、5は短絡検出要素よ
りの出力により、極性量を切替える演算処理によるスイ
ッチ、6は1〜5を含むディジタル形短絡距離継電装置
を示す。
In FIG. 1, 1 is a short-circuit detecting element for inputting a current I and detecting a short-circuit accident, 2 is a voltage and current input, and a distance relay element for realizing characteristics by arithmetic processing. 4) An element for realizing, by arithmetic processing, the polarity voltage amount shown in the expression as the polarity amount of the current sampling data, and 4 is a constant for the data before the predetermined sampling shown in the above expression (3). An element that realizes in the arithmetic processing that the amount obtained by multiplying the multiplied amount and the amount obtained by multiplying the current sampling data by the constant is used as the polar amount, and 5 is an arithmetic processing that switches the polar amount based on the output from the short-circuit detecting element. , 6 indicates a digital short-circuit distance relay including 1-5.

第2図において、ステップS11はデータのサンプリン
グ、ステップS12は短絡事故継電器が動作したかどうか
の判定、ステップS13はVpm=k1Vpm-N+k2Vmの計算、ス
テップS14はVpm=Vmの計算、ステップS15はIZOの計算、
ステップS16はIZO−Vの計算、ステップS17はIZO−V>
0の判定、ステップS18は動作処理、ステップS19は復帰
処理を示す。
In FIG. 2, step S11 is determined whether the sampling data, step S12 is short circuit relay operates, the step S13 the calculation of V pm = k 1 V pm- N + k 2 V m, the step S14 is V pm = calculation of V m, the step S15 is calculated in IZ O,
Step S16 the calculation of IZ O -V, step S17 is IZ O -V>
The determination of 0, step S18 shows the operation processing, and step S19 shows the return processing.

第2図においてステップS11により、電圧I、電流V
がサンプリングされ、ステップS12により第1図におけ
る短絡検出要素1が動作がどうかを判定する。
In FIG. 2, the voltage I and the current V
Are sampled, and it is determined in step S12 whether or not the short-circuit detecting element 1 in FIG. 1 operates.

通常の状態であれば、第1図における短絡検出要素1
は不動作であるから、第2図においてはステップS14の
処理となり、前述の(2)式にて示した極性電圧量を、
現時点のサンプリングデータを極性量として演算するこ
とになる。短絡事故時には、第1図における短絡検出要
素1は動作であるから、第2図においてはステップS13
の処理となり、前述の(3)式にて示した所定サンプリ
ング前のデータ定数を乗算した量と、現時点のサンプリ
ングデータに定数を乗算した量を加算した量を極性量と
して演算する。
In a normal state, the short-circuit detecting element 1 shown in FIG.
Is a non-operation, the processing in step S14 is performed in FIG. 2, and the polarity voltage amount shown in the above equation (2) is
The current sampling data is calculated as the polarity amount. In the event of a short-circuit accident, the short-circuit detecting element 1 in FIG.
The polarity amount is calculated by adding the amount obtained by multiplying the data constant before the predetermined sampling shown in the above equation (3) and the amount obtained by multiplying the current sampling data by the constant.

さらに、短絡事故復帰時は、第1図における短絡検出
要素1は不動作であるから、第2図においてはステップ
S14の処理となり、前述の(2)式にて示した極性電圧
量を、現時点のサンプリングデータを極性量として演算
することになる。これを第1図に置き替えると、通常時
スイッチ5はaの位置で、短絡事故時にはbの位置とな
り、短絡事故復帰後はスイッチ5はaの位置となり、極
性量の切替えることになる。
Further, at the time of recovery from a short-circuit accident, the short-circuit detecting element 1 in FIG.
In step S14, the polarity voltage amount shown in the above equation (2) is calculated using the current sampling data as the polarity amount. If this is replaced with FIG. 1, the switch 5 is normally in the position a and becomes the position b in the event of a short circuit, and the switch 5 is in the position a after recovery from the short circuit, and the polarity is switched.

さらに、第2図においてステップS15により、IZOを計
算し、ステップS16にてIZO−Vを計算し、ステップS17
において、前述の(1)式における(IZO−V)Vp>0
の演算により、第1図における距離継電要素2の出力判
定の処理を行なう。ステップS17の判定が成立すれば、
ステップS18の動作処理となり、第1図における距離継
電要素2はしゃ断器引き外し出力を得ることになる。ス
テップS17の判定が成立しなければ、ステップS19の復帰
処理となり、第1図における距離継電要素2の出力は不
動作となる。
In addition, the step S15 in FIG. 2, to calculate the IZ O, the IZ O -V calculated in step S16, step S17
In, (IZ O -V) in the above (1) V p> 0
Is performed, the output determination processing of the distance relay element 2 in FIG. 1 is performed. If the determination in step S17 is satisfied,
In step S18, the distance relay element 2 in FIG. 1 obtains a circuit breaker trip output. If the determination in step S17 is not satisfied, the process returns to step S19, and the output of the distance relay element 2 in FIG. 1 does not operate.

さらに、次のステップS17のサンプリング処理とな
り、前述と同様の処理を行ない復帰する。
Further, the sampling process of the next step S17 is performed, the same process as described above is performed, and the process returns.

総じて、ステップS17の判定に使用される極性量V
pmが、ステップS12の短絡検出要素2の判定条件によ
り、現時点のサンプリング値と所定サイクル前の値を含
んだサンプリング値に切替わることになる。
In general, the polarity amount V used for the determination in step S17
pm is switched to the sampling value including the current sampling value and the value before the predetermined cycle according to the determination condition of the short-circuit detection element 2 in step S12.

上記実施例のごとく平常時と短絡事故時に、極性量を
切替えることにより、短絡事故時の誤差を平常時に演算
し続けることがなくなり、正常な方向判定を行なうこと
が可能となる。
By switching the polarity amount between the normal state and the short-circuit accident as in the above-described embodiment, it is not necessary to continuously calculate the error at the time of the short-circuit accident, and it is possible to perform the normal direction determination.

上記実施例では短絡検出要素という表現をしたが、短
絡事故を検出する手段であれば限定はなく、第3図に他
の実施例を示す。第1図と同様な機能には同一番号を付
し、ここでは説明は省略する。第1図における短絡検出
要素1を短絡継電器1−1として距離継電器6の外に設
置しても同様となる。短絡継電器1−1の内部処理はデ
ィジタル処理という限定はなく、従来よりトランジスタ
形、インダクション形等でもよい。
In the above embodiment, the term short-circuit detecting element is used. However, there is no limitation as long as it is means for detecting a short-circuit accident. FIG. 3 shows another embodiment. The same functions as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. The same applies when the short-circuit detecting element 1 in FIG. 1 is installed outside the distance relay 6 as the short-circuit relay 1-1. The internal processing of the short-circuit relay 1-1 is not limited to digital processing, but may be a transistor type, an induction type, or the like.

さらに、第3図のステップS12〜ステップS14の極性量
を切替えを、ステップS11のサンプリング処理の直後に
行なったが、本実施例ではステップS16の処理の直後で
行なったものであり、その処理内容は第4図に示す通り
である。
Further, the polarity amount switching in steps S12 to S14 in FIG. 3 is performed immediately after the sampling process in step S11. In the present embodiment, the switching is performed immediately after the process in step S16. Is as shown in FIG.

[発明の効果] 以上説明したように、本発明によれば通常時の極性量
を現時点のサンプリングデータとし、短絡事故発生時に
は所定サンプリング前のデータに定数を乗算した量と現
時点のサンプリングに定数を乗算した量を加算した量と
するよう構成したので、短絡事故復帰後に極性量に誤差
要因を残さず、正確に事故判定可能な短絡距離継電装置
を提供できる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the polarity amount at normal time is used as the current sampling data, and when a short circuit occurs, the constant multiplied by the data obtained by multiplying the data before the predetermined sampling by the constant and the constant at the current sampling time. Since the multiplied amount is configured to be the added amount, it is possible to provide a short-circuit distance relay device capable of accurately determining an accident without leaving any error factor in the polarity amount after the recovery from the short-circuit accident.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明によるディジタル形短絡距離継電装置の
一実施例の構成図、第2図は第1図における短絡距離継
電装置の処理内容を示すフローチャート、第3図は他の
実施例の構成図、第4図は第2図に示す実施例の処理内
容を示すフローチャートである。 1……短絡検出要素、2……距離継電要素 3,4……極性量 5……極性量切替えスイッチ 6……短絡距離継電装置
FIG. 1 is a block diagram of one embodiment of a digital short-circuit relay according to the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing the processing contents of the short-circuit relay in FIG. 1, and FIG. 3 is another embodiment. FIG. 4 is a flowchart showing the processing contents of the embodiment shown in FIG. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Short-circuit detection element, 2 ... Distance relay element 3,4 ... Polarity 5 ... Polarity changeover switch 6 ... Short-circuit distance relay

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】電力系統を保護するディジタル形短絡距離
継電装置において、短絡事故を検出する短絡検出要素
と、現時点のサンプリングデータを極性量とする第1の
手段と、現時点のサンプリングデータに定数を乗算した
量と所定サンプリング前の極性量に定数を乗算した量を
加算した量を極性量とする第2の手段と、通常時前記第
1の手段の極性量を出力し、前記短絡検出要素の短絡事
故の検出時に第1の手段から第2の手段へ極性量を切替
える切替手段と、切替手段からの極性量を用いて動作判
定を行なう距離継電要素とを備えたことを特徴とするデ
ィジタル形短絡距離継電装置。
In a digital short-circuit distance relay device for protecting a power system, a short-circuit detecting element for detecting a short-circuit accident, first means for making the current sampling data a polarity amount, and a constant for the current sampling data. And a second means for setting the amount obtained by adding an amount obtained by multiplying the amount obtained by multiplying the amount by a constant to the amount of polarity before the predetermined sampling, and outputting the amount of polarity of the first means in a normal state to the short-circuit detecting element. Switching means for switching the amount of polarity from the first means to the second means when a short circuit accident is detected, and a distance relay element for determining operation using the polarity amount from the switching means. Digital short-circuit distance relay.
【請求項2】請求項1において、前記切替手段は短絡事
故復帰後に前記第2の手段から前記第1の手段へ極性量
を切替えることを特徴とするディジタル形短絡距離継電
装置。
2. The digital short-circuit distance relay device according to claim 1, wherein said switching means switches the polarity amount from said second means to said first means after recovery from a short-circuit fault.
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