KR970042179A - 이동기 트랙킹 시스템 - Google Patents

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양희영
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김종진
포항종합제철 주식회사
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Abstract

본 발명은 코렉스 원료 처리 설비의 스태커와 리클레이머(이하 "이동기"라 함.)의 트랙킹 시스템으로 이동기간의 충돌 방지 감시 및 야드 관리를 효율적으로 할 수 있는 것으로, 각각 이동기의 주행 상태를 감지하는 주행 센서(3)와, 이동기 붐(1)의 스윙 각도를 감지하는 스윙 센서(4)와, 이동기 붐(1)의 상하 각도를 감지하는 상하 센서(5)와, 상기 각 센서로부터 이동기의 상태에 대한 정보를 입력받아 이동기 상호간의 충돌이 발생하지 않도록 각 이동기의 동작을 제어하는 제어부로 이루어지는 이동기 상호간의 충돌 방지 시스템과, 이동기 붐(1)의 상단에 야드에 야적된 파일의 적치 상태를 감지할 수 있는 초음파 레벨러(2)를 통하여 파일의 상태 및 파일과의 거리를 산출하여 운전실의 화면에 디스플레이 하여 줌으로써 이동기가 파일에 충돌하는 것을 방지해 주는 이동기와 파일간의 충돌 방지 시스템으로 구성된다.

Description

이동기 트랙킹 시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 고안에 따른 이동기 트랙킹 시스템이 적용되는 야적장의 구성도.
제2도는 본 고안에 따른 이동기 트랙킹 시스템에서 이동기 상호간의 충돌 방지 시스템의 구성도.
제3도는 본 고안에 따른 이동기 트랙킹 시스템 이동기와 파일간의 충돌 방지 시스템의 구성도.
제4도는 본 고안에 따른 이동기 트랙킹 시스템에서 이동기간의 충돌 방지 방법을 나타낸 순서도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 붐 2 : 초음파 레벨러
3 : 주행 센서 4 : 스윙 센서
5 : 상하 센서 31∼33 : 초음파 센서

Claims (2)

  1. 코렉스 원료 처리 설비의 스태커와 리클레이머(이하, "이동기"라 함.)의 트랙킹 시스템에서, 각각 이동기의 주행 상태를 감지하는 주행 센서(3)와, 이동기 붐(1)의 스윙 각도를 감지하는 스윙 센서(4)와, 이동기 붐(1)의 상하 각도를 감지하는 상하 센서(5)와, 상기 각 센서로부터 이동기의 상태에 대한 정보를 입력받아 이동기 상호간의 충돌이 발생하지 않도록 각 이동기의 동작을 제어하는 제어부로 이루어지는 이동기 상호간의 충돌 방지 시스템과, 이동기 붐(1)의 상단에 야드에 야적된 파일의 적치 상태를 감지할 수 있는 초음파 레벨러(2)를 통하여 파일의 상태 및 파일과의 거리를 산출하여 운전실의 화면에 디스플레이하여 줌으로써 이동기가 파일에 충돌하는 것을 방지해 주는 이동기와 파일간의 충돌 방지 시스템으로 구성되는 것을 특징으로 하는 이동기 트랙킹 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 초음파 레벨러(2)는 초음파를 파일에 발사하여 반사되어 수신되는 초음파의 상태를 파악하여 붐(1)과 파일간의 거리를 파악하여 파일과의 충돌을 방지하는 것으로, 파일의 좌우 폭을 감지하는 초음파 센서(31)와, 전방 파일과의 거리를 감지하는 초음파 센서(32)와, 파일의 상단과의 거리를 감지하는 초음파 센서(33)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 이동기 트랙킹 시스템.
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KR100775470B1 (ko) * 2001-09-27 2007-11-12 주식회사 포스코 제철원료의 미세 적치방법
KR100849426B1 (ko) * 2008-01-24 2008-08-14 대영테크윈(주) 모노레일형 운반시스템의 전압 변동률 판별장치

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