KR970028614A - 광각렌즈를 가지는 카메라와 레이저를 이용한 거리 측정방법 및 그 장치 - Google Patents

광각렌즈를 가지는 카메라와 레이저를 이용한 거리 측정방법 및 그 장치 Download PDF

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KR970028614A
KR970028614A KR1019950039721A KR19950039721A KR970028614A KR 970028614 A KR970028614 A KR 970028614A KR 1019950039721 A KR1019950039721 A KR 1019950039721A KR 19950039721 A KR19950039721 A KR 19950039721A KR 970028614 A KR970028614 A KR 970028614A
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South Korea
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laser
camera
angle lens
distance
image
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KR1019950039721A
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English (en)
Inventor
류창우
정규원
은종호
Original Assignee
김종진
포항종합제철 주식회사
신창식
재단법인 산업과학기술연구소
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Abstract

왜곡없이 정확하게 대상체의 거리를 측정할 수 있는 광각렌즈를 가지는 카메라와 레이저를 이용한 거리 측정 장치 및 그 측정방법에 관한 것으로, 광각렌즈(12)를 가지느 카메라(10)와 레이저(20)로 구성되며, 상기 레이저(20)의 점 무늬를 줄 무늬로 바꾸기 위하여 레이저(20)의 앞에 장치한 실린더리컬 렌즈(22)와, 줄 무늬의 방향을 조절하기 위하여 반사경(32)을 장치한 스텝모터(30)와, 이 스텝모터(30)를 제어하기 위한 스텝모터 구동기(34)와, 상기 레이저(20)의 빛만 수용하기 위하여 카메라(10)의 앞부분에 설치한 광학필터(14)와, 상기 카메라(10)로부터의 신호를 받기 위한 영상획득기(16)와, 획득한 영상을 신호처리 하기 위한 영상처리기(42)와, 이들 신호를 연산처리하기 위한 컴퓨터(40)로 구성되며, 또, 카메라와 레이저를 이용하여 대상체(120)의 거리를 측정하는 방법으로서, 대상체(120)에 레이저 빛을 조사하는 단계와, 광각렌즈(12) 및 광학필터(14)를 가지는 카메라(10)를 통하여 상기 레이저 빛을 받아들이는 단계와, 상기 빛을 영상획득기(16)를 이용하여 영상 신호로 받아들이는 단계와, 상기 획득된 영상신호를 영상처리기(42)를 가지는 컴퓨터(40)에서 처리하여 대상체(120)의 거리를 측정하는 것이기 때문에, 왜곡없이 또 번거롭지 않는 거리 측정을 행할 수 있다.

Description

광각렌즈를 가지는 카메라와 레이저를 이용한 거리 측정방법 및 그 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 레이저와 카메라를 이용한 일반적인 거리측정 시스템을 설명하기 위한 설명도,
제2도는 광각렌즈를 가지는 카메라와 레이저 보정을 하기 위한 카메라 및 평판의 설치상태를 나타낸 개략도,
제5도는 본 발명의 광각렌즈를 가지는 카메라와 레이저를 이용한 레이저 거리 측정방법의 개념을 설명하기 위한 설명도.

Claims (2)

  1. 카메라와 레이저를 이용하여 대상체의 거리를 측정하는 방법으로서, 대상체에 레이저 빛을 조사하는 단계와, 광각렌즈 및 광학필터를 가지는 카메라를 통하여 상기 레이저 빛을 받아들이는 단계와, 상기 빛을 영상획득기를 이용하여 영상신호로 받아들이는 단계와, 상기 획득된 영상신호를 영상처리기를 가지는 컴퓨터에서 처리하여 대상체의 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 광각렌즈를 가지는 카메라와 레이저를 이용한 거리 측정 방법.
  2. 광각렌즈(12)을 가지는 카메라(10)와 레이저(20)로 구성되며, 상기 레이저(20)의 점 무늬를 줄 무늬로 바꾸기 위하여 레이저(20)의 앞에 장치한 실린더컬 렌즈(22)와, 줄무늬의 방향을 조절하기 위하여 반사경(32)을 장치한 스텝모터(30)와, 이 스텝모터(30)를 제어하기 위한 스텝모터 구동기(34)와, 상기 레이저 (20)의 빛만 수용하기 위하여 카메라(10)의 앞부분에 설치한 광학필터(14)와, 상기 카메라(10)로부터의 신호를 받기 위한 영상획득기(16)와, 획득한 영상을 신호처리 하기 위한 영상처리기(42)와, 이들 신호를 연산처리하기 위한 컴퓨터(40)로 구성되는 것을 특징으로 하는 광각렌즈를 가지는 카메라와 레이저를 이용한 거리 측정장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019950039721A 1995-11-04 1995-11-04 광각렌즈를 가지는 카메라와 레이저를 이용한 거리 측정방법 및 그 장치 KR970028614A (ko)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100717596B1 (ko) * 2005-12-20 2007-05-15 한국기초과학지원연구원 원격 구동되는 가변형 광학 필터모듈
KR100829158B1 (ko) * 2006-10-02 2008-05-14 이제선 물체 감지 시스템

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