KR970026794A - 운반용 구동장치 - Google Patents

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KR970026794A
KR970026794A KR1019950041114A KR19950041114A KR970026794A KR 970026794 A KR970026794 A KR 970026794A KR 1019950041114 A KR1019950041114 A KR 1019950041114A KR 19950041114 A KR19950041114 A KR 19950041114A KR 970026794 A KR970026794 A KR 970026794A
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KR1019950041114A
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배태희
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배태희
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Abstract

본 발명은 운반용 구동장치에 대해 개시한다.
종래의 운반용 구동장치는 계단을 오르내리는 경우에 수직과 수평이송의 반복으로 운반되므로 동력의 소모가 증대되었고 특히 바퀴가 계단의 수직면을 이송할시 모터에는 무리한 부하가 걸리게 되고 덜컹거리는등, 요동이 심하여 구동장치의 수명이 단축되는 문제가 있었다.
본 발명에서는 정회전, 또는 역회전가능한 구동원과, 구동원 양측에 설치되고 단부에 스플라인이 형성된 스플라인축과, 스플라인축에 결합되어 구동원으로부터의 동력을 전달받도록 대응홈이 형성된 보스가 고정구비되는 구동풀리 및 전동풀리와, 구동풀리와 전동풀리에 체결되어 상호간에 동력을 전달하는 전동벨트와, 전동벨트의 하부 내측에 구비되어 전동벨트를 지면 또는 계단에 지지시키는 보조기어군과, 전동벨트 상부에 구비되어 풀리들 및 보조기어군에 체결된 전동벨트의 장력을 조절하기 위한 장력조절구와, 스플라인축에 구비되어 미끄럼 회전하는 지지바퀴가 구비되어 구성되는 운반용 구동장치를 구비하므로 종래 문제를 해결하였다.

Description

운반용 구동장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 운반용 구동장치를 보이는 분리 사시도.
제2도는 본 발명 구동장치가 평지를 주행하는 상태를 보이는 측면도.
제3도는 계단을 주행하는 상태를 보이는 측면도.
제4도 내지 제6도는 전동벨트의 다른 실시예를 보이는 부분사시도들.
제7도는 스플라인축에 체인기어 및 체인이 설치된 상태를 보이는 부분 측면도.
제8도는 장력조절구를 보이는 개략적 분리사시도

Claims (6)

  1. 정회전, 또는 역회전가능한 구동원(2)과, 상기 구동원(2) 양측에 설치되고 단부에 스플라인이 형성된 스플라인축(4)과, 상기 스플라인축(4)에 결합되어 구동원(2)으로부터의 동력을 전달받도록 대응홈이 형성된 보스(12)가 고정구비되는 구동풀리(8) 및 전동풀리(10)와, 상기 구동풀리(8)와 전동풀리(10)에 체결되어 상호간에 동력을 전달하는 전동벨트(14)와 상기 전동벨트(14)의 하부 내측에 구비되어 상기 전동벨트(14)를 지면 또는 계단에 지지시키는 보조기어군(18)와, 상기 전동벨트(14) 상부에 구비되어 상기 풀리들(8)(10) 및 보조기어군(18)에 체결된 전동벨트(14)의 장력을 조절하기 위한 장력조절구(20)와, 상기 스플라인축(4)에 구비되어 미끄럼 회전하는 지지바퀴(6)가 구비되어 구성되는 것을 특징으로 하는 운반용 구동장치
  2. 제1항에 있어서, 상기 전동벨트(24)는 V벨트(25)이고 상면에 직사각형의 마찰돌기(26)가 다수 형성된 것을 특징으로 하는 운반용 구동장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기전동벨트(34)는 V벨트(35)이고 상면에 사다리꼴형의 마찰돌기(36)가 다수 형성된 것을 특징으로 하는 운반용 구동장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 스플라인축(4)에 결합되어 구동원(2)으로부터의 동력을 전달받도록 한쌍의 체인기어(58)가 구비되고, 상기 체인기어(58)에 체결되도록 체인(54)이 구비되는 것을 특징으로 하는 운반용 구동장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 구동풀리(8), 전동풀리(10) 및 보조기어군(18)에 내부에 철심(46)이 내장되고 외주에 다수의 원형돌기(45)가 형성된 고무재의 와이어(44)가 체결되어 구비되는 것을 특징으로 하는 운반용 구동장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 장력조절구(20)가, 수나사와 암나사가 형성된 구나사축(22)(24) 대향 단부에 결합되는 핸들(26)과, 상기 두 나사축(22)(24)중 하측의 나사축(24) 단부에 고정되어 상기 핸들(26)을 회전시킴에 따라 승강되어 상기 전동벨트(14)의 장력을 조절하도록 그 상부에 구비되는 가압로울러(28)로 구성되는 것을 특징으로 하는 운반용 구동장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019950041114A 1995-11-13 1995-11-13 운반용 구동장치 KR970026794A (ko)

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