KR970026263A - Constant speed driving system of vehicle and its control method - Google Patents

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator

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Abstract

가속 페달로 차량을 운행하도록 하는 장치에 있어서, 본 발명에서는, 차량을 정속도로 쉽게 운행할 수 있도록 하기 위하여, 시스템을 가동시키는 정속 주행 시스템 스위치와, 가속 페달을 밟으면 접속되고 가속 페달을 밟지 않으면 단절되는 가속 스위치와, 자동차의 속도를 체크하는 차속 센서와, 클러치 페달을 밟으면 접속되고 클러치 페달을 밟지 않으면 단절되는 클러치 스위치와, 변속레버의 설정단을 감지하는 변속단 감지센서, 상기한 정속 주행 시스템 스위치의 작동 신호와 상기한 가속 스위치의 작동 신호와 상기한 차속 센서의 차속 감지 신호와 상기한 클러치 스위치의 작동 스위치와 상기한 변속단 감지센서 단수 감지 신호를 받아서 전환하여 전환된 신호를 내보내는 전자 제어 장치[ECU(electronic control unit)]와, 이 전자 제어 장치에서 보내는 전환된 신호를 받아서 작동하는 전자 스로틀 밸브를 제공한다.In an apparatus for driving a vehicle with an accelerator pedal, in the present invention, in order to enable the vehicle to be easily driven at a constant speed, a constant speed traveling system switch for operating the system, and connected when the accelerator pedal is pressed, disconnected when the accelerator pedal is not pressed Acceleration switch, a vehicle speed sensor for checking the speed of the vehicle, a clutch switch connected when the clutch pedal is pressed, and disconnected when the clutch pedal is not pressed, a shift stage detection sensor for detecting a set end of the shift lever, and the aforementioned constant speed traveling system Electronic control for switching between the operation signal of the switch, the operation signal of the acceleration switch, the vehicle speed detection signal of the vehicle speed sensor, the operation switch of the clutch switch, and the gear stage detection signal of the shift stage detection sensor, and converting the converted signal. Device [ECU (electronic control unit) and from this electronic control unit An electronic throttle valve is provided that operates upon receiving the converted signal.

이러한 시스템은 연비의 절약과, 성능의 향상과, 운행의 편리한 조작과, 급가속의 방지와, 운전자의 피로감의 제거 등의 이점이 있다.Such a system has advantages of saving fuel economy, improving performance, convenient operation of driving, preventing sudden acceleration, and eliminating driver fatigue.

Description

차량의 정속 주행 시스템 및 그 제어방법Constant speed driving system of vehicle and its control method

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음As this is a public information case, the full text was not included.

제1도는 본 발명의 차량의 정속 주행 시스템의 블럭도,1 is a block diagram of a constant speed traveling system of a vehicle of the present invention;

제2도는 본 발명의 차량의 정속 주행 시스템의 제어방법을 나타내는 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a control method of a constant speed traveling system of a vehicle according to the present invention.

Claims (10)

시스템을 가동시키는 정속 구행 시스템 스위치와, 가속 페탈을 밟으면 접속되고 가속 페달을 밟지 않으면 단절되는 가속 스위치와, 자동차의 속도를 체크하는 차속 센서와, 클러치 페달을 밟으면 접속되고, 클러치 페달을 밟지 않으면 단절되는 클러치 스위치와, 변속레버의 설정단을 감지하는 변속단 감지센서와, 상기한 정속 주행 시스템 스위치의 작동 신호와, 상기한 가속 스위치의 작동 신호와, 상기한 차속 센서의 차속 감지신호와, 상기한 클러치 스위치의 작동 스위치와, 상기한 변속단 감지센서 단수 감지 신호를 각각 받아서 전환하여 전환된 신호를 내보내는 전자 제어 장치[ECU(electronic conhol unit)]와, 상기한 전자 제어 장치에서 보내는 전환된 신호를 받아서 작동하는 전자 스로틀 밸브를 포함하는 차량의 정속 주행 시스템.A constant speed system switch that activates the system, an acceleration switch that is connected when the accelerator pedal is depressed, and disconnected when the accelerator pedal is not pressed, a vehicle speed sensor that checks the speed of the vehicle, and is connected when the clutch pedal is pressed, and disconnects when the clutch pedal is not pressed A clutch switch, a shift stage sensor for sensing a set end of the shift lever, an operation signal of the constant speed traveling system switch, an operation signal of the acceleration switch, a vehicle speed detection signal of the vehicle speed sensor, An operation switch of one clutch switch, an electronic control unit [ECU (electronic conhol unit)] which receives and converts each of the shift stage detection sensor stage detection signals and outputs a converted signal, and a converted signal sent from the electronic control unit A constant speed drive system of a vehicle comprising an electronic throttle valve actuated and received. 시스템 작동 스위치의 단속 상태의 판단과, 가속 스위치의 단속 상태의 판단과, 변속단의 단수에 따른 설정 속도와 차의 속도를 비교하는 판단과, 클러치 스위치의 단속 상태의 판단을 보유하는 판단 단계와, 상기한 판단 단계에서 속도를 제어하도록 판단될 때에, 스로틀 밸브를 여닫도륵 제어하는 제어 단계를 포함하는 차량의 정속 주행 시스템 제어방법.A judgment step of holding the judgment of the interruption state of the system operation switch, the determination of the interruption state of the acceleration switch, the comparison of the set speed and the speed of the car according to the number of shift stages, the determination of the interruption state of the clutch switch, and And a control step of controlling the opening and closing of the throttle valve when it is determined to control the speed in the determination step. 제2항에 있어서, 판단 단계는, 작동 신호가 입력되는 제10단계(S10)와, 가속 스위치 작동 신호를 받는 제20단계(S20)와, 정속 주행 시스템 스위치(S1)의 작동 상태가 온인지를 판단하는 제30단계(S30)와, 가속 스위치(S2)가 오프인지를 판단하는 제40단계(S40)와, 변속단 감지 신호를 받는 제50단계(S50)와, 차속 감지 신호를 받는 제60단계(S60)와, 클러치 스위치의 작동 신호를 받는 제70단계와, 변속단에 따라 설정된 속도와 차속 센서(S3)에서 보내는 차의 속도가 같은지를 판단하는 제80단계(S80)와, 클러치 스위치(S4)가 온인지를 판단하는 제120단계(S120)를 포함하는 차량의 정속 주행 시스템의 제어방법.The method of claim 2, wherein the determining step includes determining whether the operation state of the constant speed traveling system switch S1 is turned on, the tenth step S10 of receiving an operation signal, the twentieth step S20 of receiving an acceleration switch operation signal, and the constant speed traveling system switch S1. The thirtieth step (S30) of determining the operation; the fifty step (S40) of determining whether the acceleration switch (S2) is off; the fifty step (S50) of receiving a shift stage detection signal; Step 60 (S60), the 70th step of receiving the operation signal of the clutch switch, the 80th step (S80) for determining whether the speed set according to the shift stage and the speed of the car sent from the vehicle speed sensor (S3), and the clutch Control method of a constant speed traveling system of a vehicle comprising a step 120 (S120) for determining whether the switch (S4) is on. 제2항에 있어서, 제어 단계는, 상기한 제80단계(S80)에서 변속단 설정 속도와 차의 속도가 같지 않을 경우, 다시 변속단 설정 속도가 차의 속도보다 작은지를 판단하는 제81단계(S81)와, 상기한 제81단계(S81)를 만족할 경우에 전자 제어 장치가 스로틀 밸브를 닫히도록 조절하는 제91단계(S91)와, 다시 변속단 설정 속도와 차의 속도가 같은 지를 판단하는 제101단계(S101)와, 상기한 제101단계(S101)에 만족하면 전자 제어 장치가 스로틀 밸브의 조절을 중지하도륵 하고, 제120단계(S120)로 진행하는 제111단계(S111)와, 제81단계(S81)을 만족하지 않을 경우, 전자 제어 장치가 스로틀 밸브를 열리도륵 조절하는 제92단계(S92)와, 다시 변속단 설정 속도와 차의 속도가 같은지를 판단하여 만족하면 제111단계로 진행하는 제102단계(S102)를 포함하는 차량의 정속 주행 시스템의 제어방법.The method of claim 2, wherein the controlling step comprises determining whether the shift speed setting speed is smaller than the speed of the vehicle when the shift speed setting speed and the speed of the vehicle are not equal to each other in step 80 (S80). S81), and if the electronic control apparatus is controlled to close the throttle valve when the above-described 81st step (S81) is satisfied, the 91st step (S91), and again determining whether the speed of the shift stage setting is the same as the speed of the vehicle; When step 101 (S101) and step 101 (S101) are satisfied, the electronic controller stops adjusting the throttle valve, and step 111 (S111) proceeds to step 120 (S120). If the step S81 is not satisfied, step S92 of controlling the throttle valve to be opened even if the electronic control apparatus is opened, and if it is satisfied by determining whether the shift speed setting speed and the speed of the car are the same, step 111 Control of the constant speed traveling system of the vehicle comprising the 102 step (S102) to proceed to Law. 제4항에 있어서, 제어 단계는 상기한 제101단계(S101)를 만족하지 않으면 전자 제어 장치가 스로틀 밸브를 계속 닫히도록 조절되는 것을 포함하는 차량의 정속 주행 시스템의 제어방법.5. The control method according to claim 4, wherein the controlling step comprises adjusting the electronic control device to keep the throttle valve closed if the step 101 is not satisfied. 제4항에 있어서, 제어 단계는 상기한 제102단계(S102)를 만족하지 않으면 전자 제어 장치가 스로틀 밸브를 계속 열리도록 조절하는 것을 포함하는 차량의 정속 주행 시스템의 제어방법.5. The control method according to claim 4, wherein the controlling step includes adjusting the electronic control device to keep the throttle valve open if the step 102 is not satisfied. 제3항에 있어서, 판단 단계는 상기한 제30단계(S30)를 만족하지 않을 때에는 다시 초기 상태에서 다시 진행하는 것을 포함하는 차량의 정속 주행 시스템의 제어방법.4. The control method according to claim 3, wherein the determining comprises re-producing again in an initial state when the thirtieth step (S30) is not satisfied. 제3항에 있어서, 판단 단계는 상기한 제40단계(S40)를 만족하지 않을 ㄸ에는 초기 상태에서 다시 진행하는 것을 포함하는 차량의 정속 주행 시스템의 제어방법.4. The control method according to claim 3, wherein the determining step includes re-producing in an initial state when the step 40 is not satisfied. 제3항에 있어서, 판단 단계는 상기한 제120단계(S120)를 만족할 때에는 초기 상태에서 다시 진행하는 것을 포함하는 차량의 정속 주행 시스템의 제어방법.4. The control method according to claim 3, wherein the determining step includes reproducing the initial state when the step 120 is satisfied. 제3항에 있어서, 판단 단계는 상기한 제120단계(S120)를 만족하지 않을 때에는 차속 감지 신호를 다시 받아들이는 단계에서 다시 진행하는 것을 포함하는 차량의 정속 주행 시스템의 제어방법.The control method of claim 3, wherein the determining comprises re-acquiring the vehicle speed detecting signal when the determination of the step 120 is not satisfied. ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.
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