KR970023010A - 하드디스크 어셈블리의 검사장치 및 방법 - Google Patents

하드디스크 어셈블리의 검사장치 및 방법 Download PDF

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KR970023010A
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
    • G11B19/04—Arrangements for preventing, inhibiting, or warning against double recording on the same blank or against other recording or reproducing malfunctions
    • G11B19/048—Testing of disk drives, e.g. to detect defects or prevent sudden failure

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Abstract

본 발명은 컨베이어와 로봇 등을 이용하여 자동으로 하드디스크 어셈블리를 검사하기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로, 하드디스크 어셈블리(HDA)를 자동으로 공급 및 배출하기 위한 컨베이어; 하드디스크 어셈블리를 컨베이어로부터 검사수단으로 도는 그 반대로 운반하기 위한 로봇; HDA를 검사하여 양불량 여부를 판정하기 위한 검사수단; 및 시스템 전체의 동작을 제어하기 위한 입출력 인터페이스 처리와 로봇 및 검사수단의 동작을 제어하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면 공정 사이의 공간을 최소화하여 공정과 공정 사이의 시간 손실을 최대한으로 줄일 수 있으며, 각 공정에서의 운반에 의한 부품 파손을 줄임과 동시에 최대한으로 양품을 배출할 수 있다.

Description

하드디스크 어셈블리의 검사장치 및 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 의한 하드디스크 어셈블리의 검사장치의 구성블럭도.

Claims (7)

  1. 하드디스크 어셈블리(HDA)를 자동으로 공급 및 배출하기 위한 컨베이어;하드디스크 어셈블리를 컨베이어로부터 검사수단으로 또는 그 반대로 운반하기 위한 로봇;HDA를 검사하여 양불량 여부를 판정하기 위한 검사수단; 및 시스템 전체의 동작을 제어하기 위한 입출력 인터페이스 처리와 상기 로봇에 의한 하드디스크 어셈블리의 이동 및 상기 검사수단에 의한 하드디스크 어셈블리의 검사 및 판정을 제어하는 제어수단을 포함함을 특징으로 하는 하드디스크 어셈블리의 검사장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 검사수단을 하드디스크 어셈블리에 데이터를 기록하는 서브라이트 검사부; 하드디스크 어셈블리에 기록된 데이터를 읽는 기능검사부; 및 상기 기능검사 및 상기 서보라이트 검사결과에 대한 양불량을 판정하고, 그 정보를 상기 제어수단으로 전송하기 위한 검사제어부를 포함함을 특징으로 하는 하드디스크 어셈블리의 검사장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 하드디스크 어셈블리가 상기 기능검사 결과 불량일 경우 기록된 데이터를 삭제하여 다시 서보라이트할 수 있도록 하는 데이터삭제부를 더 포함함을 하는 하드디스크 어셈블리의 검사장치.
  4. 컨베이어와 로봇을 이용하여 하드디스크 어셈블리(HDA)에 대한 서보라이트검사 및 기능검사를 수행하기 위한 방법에 있어서, 검사할 HDA를 컨베이어의 검사대기 팔레트에 놓아 검사대기상태로 하는 과정;검사할 HDA가 담긴 팔레트가 대기하면 로봇에 의하여 서보라이트 검사지그의 빈 포트에 HDA를 장착시키고, 그 HDA에 대하여 서보라이트검사하고, 그 검사결과에 대하여 양불판정하는 과정;로봇에 의해 서보라이트 검사를 한 HDA를 기능검사지그에 장착시키고, 그 HDA에 대하여 기능검사를 수행하고, 그 검사결과에 대하여 양불판정하는 과정; 및 로봇에 의하여 검사가 완료된 HDA를 컨베이어로 이동시키고, 그 검사결과에 따라 양불량표시를 하고 컨베이어를 통하여 배출하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 하드디스크 어셈블리의 검사방법.
  5. 컨베이어와 로봇을 이용하여 하드디스크 어셈블리(HDA)에 대한 서보라이트검사 및 기능검사를 수행하기 위한 방법에 있어서, 검사할 HDA를 컨베이어의 검사대기 팔레트에 놓아 검사대기상태로 하는 제1과정;검사할 HDA가 담긴 팔레트가 대기하면 로봇에 의하여 서보라이트 검사지그의 빈 포트에 HDA를 장착시키고, 그 HDA에 대하여 서보라이트검사하는 제2과정;서보라이트 검사된 HDA에 대하여 양불 판정 또는 제서보라이트판정을 하는 제3과정;서보라이트 검서결과 HDA가 양품인 경우에는 로봇에 의하여 HDA를 기능검사지그의 빈 포트에 장착시키고, 불량인 경우에는 로봇에 의하여 HDA를 취출하며, 그리고 재서보라이트인 경우에는로봇에 의하여 HDA를 다시 서보라이트 검사지그의 빈 포트에 장착시키고 상기 제2과정부터 다시 수행하는제4과정; 기능검사지그에 장착된 HDA에 대하여 기능검사를 수행하고, 그 검사결과에 대한 양불판정하는 제5과정;기능검사 결과 HDA가 양품인 경우에는 로봇에 의하여 HDA를 컨베이어의 비어있는 베출팔레트에 장착시켜 배출시키고, 불량인 경우에는 로봇에 의하여 HDA를 데이터삭제부로 이동시켜 HDA에 기록된 데이터를 삭제한 후 다시 서보라이트 검사지그로 재투입시켜 상기 제2과정부터 소정 횟수 다시 수행하는 제6과정;검사 완료된 HDA가 장착된 팔레트가 계속 이어져 소정 개수 이상이 되면 부저음이 울리고, 작업자는 양불표시부에 표시한대로 HDA를 회수하는 제7과정을 포함함을 특징으로 하는 하드디스크 어셈블리의 검사방법.
  6. 제4항에 있어서, 상기 제1과정에서 검사대기상태의 팔레트에는 양품실린더를 동작시켜 양품상태를 표시함을 특징으로 하는 하드디스크 어셈블리의 검사방법.
  7. 제4항에 있어서, 상기 제6과정에서 기능검사 결과가 불량인 HDA에 대하여 3번만큼 상기 제2과정부터 다시 수행하고, 그때까지 불량인 경우에는 로봇에 의하여 HDA를 컨베이어의 비어있는 배출팔레트에 장착시키고 불량표시하여 배출시킴을 특징으로 하는 하드디스크 어셈블리의 검사방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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