KR970018964A - Method and device for converting serial communication signal of AC servo motor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 교류 서어보 전동기(AC Servo Motor)의 직렬 통신신호(Serial communication signal) 변환방법 및 장치에 관한 것으로서, 교류 서어보 전동기에서 발생되는 직렬 통신신호의 프레임 시작 시점에 동기하여 시작비트 검출신호를 발생시키는 시작비트 검출수단; 상기 시작버트 검출신호로써 동기되고, 상기 직렬 통신신호의 비트 주기와 동일한 주기를 갖는 클럭펄스를 발생시키는 클럭펄스 발생수단; 상기 클럭펄스에 의거하여 상기 직렬 통신신호를 비트 시프트(bit-shift)시킴에 따라 소정의 병렬 통신신호로 변환시키는 시프트 레지스터(shift register); 및 상기 병렬 통신신호를 상기 시작비트 검출신호에 따라 출력시키는 래치 레지스터(Latch register);를 포함하는 것을 그 특징으로 하여, 교류 서어보 전동기의 직렬 통신신호를 병렬 통신신호로 변환할 수 있게 됨에 따라, 한국에서의 독자적인 개발 및 생산에 일조할 수 있다.The present invention relates to a method and apparatus for converting a serial communication signal of an AC servo motor, wherein a start bit detection signal is synchronized with a frame start time of a serial communication signal generated in an AC servo motor. Start bit detection means for generating a; Clock pulse generation means synchronized with said start butt detection signal and generating clock pulses having the same period as the bit period of said serial communication signal; A shift register converting the serial communication signal into a predetermined parallel communication signal according to the bit-shift based on the clock pulse; And a latch register for outputting the parallel communication signal according to the start bit detection signal. As a result, the serial communication signal of the AC servo motor can be converted into a parallel communication signal. Can contribute to independent development and production in Korea.

Description

고류 서어보 전동기의 직렬 통신신호 변환방법 및 장치Method and device for converting serial communication signal of high flow servo motor

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음Since this is an open matter, no full text was included.

제1도는 일반적인 교류 서어보 전동기의 직렬 통신신호를 설명하기 한 예시도이다.1 is an exemplary diagram illustrating a serial communication signal of a general AC servo motor.

제2도는 제1도의 위치 데이터를 설명하기위한 타이밍도(Timing diagram)이다.FIG. 2 is a timing diagram for explaining the position data of FIG.

데4도는 본 발명에 따른 고류 서어보 전동기의 직렬 통신신호 변환장치를 나타낸 블럭도이다.FIG. 4 is a block diagram showing an apparatus for converting a serial communication signal of a high flow servo motor according to the present invention.

Claims (18)

교류 서어보 전동기에서 발생되는 직렬 통신신호의 프레임 시작 시점에 동기하여 시작비트 검출신호를 발생시키는 단계; 상기 시작비트 검출신호로써 동기되고, 상기 직렬 통신신호의 비트 주기와 동일한 주기를 갖는 클럭펄스를 발생시키는 단계; 상기 클럭펄스에 의거하여 상기 직렬 통신신호를 비트 시프트(bit-shift)시킴에 따라 소정이 병렬 통신신호로 변환시키는 단계; 및 상기 병렬 통신신호를 상기 시작비트 검출신호에 따라 출력시키는 단계;를 포함한 것을 그 특징으로 하는 교류 서어보 전동기의 직렬 통신신호 변환방법.Generating a start bit detection signal in synchronization with a frame start time of the serial communication signal generated in the AC servo motor; Generating a clock pulse synchronized with the start bit detection signal and having a period equal to a bit period of the serial communication signal; Converting the serial communication signal into a parallel communication signal according to the bit-shift on the basis of the clock pulse; And outputting the parallel communication signal according to the start bit detection signal. 제1항에 있어서, 상기 직렬 통신신호는, 상기 교류 서어보 전동기에 부착된 디지털 엔코터(Digital Encoder)에서 발생되는 상기 고류 서어보 전동기의 회전자 위취 데이터인 것을 그 특징으로 하는 교류 서어보 전동기의 직렬 통신신호 변환방법.The AC servo motor according to claim 1, wherein the serial communication signal is a rotor position data of the high flow servo motor generated by a digital encoder attached to the AC servo motor. Serial communication signal conversion method. 제1항에 있어서, 상기 시작비트 검출신호를 발생시키는 단계는, 상기 직렬 통신신호의 데이터 구조에 따른 특성을 이용하는 것을 그 특징으로 하는 고류 서어보 전동기의 직렬 통신신호 변환방법.The method of claim 1, wherein the generating of the start bit detection signal comprises using characteristics according to a data structure of the serial communication signal. 교류 서어보 전동기에서 발생되는 직렬 통신신호의 프레임 시작 시점에 동기하여 시작비트 검출신호를 발생시키는 단계; 상기 시작비트 검출신호로써 동기되고, 상기 직렬 통신신호의 비트 주기와 동일한 주기를 갖는 제1클럭펄스 및 제2클럭펄스를 발생시키는 단계; 상기 제1클럭펄스에 의거하여 상기 직렬 통신신호의 데이터를 순차적으로 출력시키는 단계; 상기 제2클럭펄스에 의거하여 상기 순차적으로 출력되는 직렬 통신신호의 데이터를 비트 시프트(bit-shift)시킴에 따라 소정의 병렬 통신신호로 변환시키는 단계; 및 상기 병렬 통신신호를 상기 시작비트 검출신호에 따라 출력시키는 단계;를 포함한 것을 그 특징으로 하는 교류 서어보 전동기의 직렬 통신신호 변환방법.Generating a start bit detection signal in synchronization with a frame start time of the serial communication signal generated in the AC servo motor; Generating a first clock pulse and a second clock pulse synchronized with the start bit detection signal and having a period equal to a bit period of the serial communication signal; Sequentially outputting data of the serial communication signal based on the first clock pulse; Converting data of the serially output serial communication signal based on the second clock pulse into a predetermined parallel communication signal according to bit-shift; And outputting the parallel communication signal according to the start bit detection signal. 제4항에 있어서, 상기 직렬 통신신호는, 상기 교류 서어보 전동기에 부착된 디지탈 엔코더(Digital Encoder)에서 발생되는 상기 교류 서어보 전동기의 회전자 위치 데이터인 것을 그 특징으로 하는 교류 서어보 전동기의 직렬 통신신호 변환방법.5. The AC servo motor of claim 4, wherein the serial communication signal is rotor position data of the AC servo motor generated by a digital encoder attached to the AC servo motor. Serial communication signal conversion method. 제4항에 있어서, 상기 시작비트 검출신호를 발생시키는 단계는, 상기 직렬 통신신호의 데이터 구조에 따른 특성을 이용하는 것을 그 특징으로 하는 교류 서어보 전동기의 직렬 통신신호 변환방법.5. The method of claim 4, wherein the generating of the start bit detection signal uses a characteristic according to a data structure of the serial communication signal. 6. 제4항에 있어서, 상기 제2클럭펄스는, 상기 제1클럭펄스보다 소정의 시간만큼 지연(delay)된 것을 그 특징으로 하는 교류 서어보 전동기의 직렬 통신신호 변환방법.The method of claim 4, wherein the second clock pulse is delayed by a predetermined time than the first clock pulse. 교류 서어보 전동기에서 발생되는 직렬 통신신호의 프레임 시작사점에 동기하여 시작비트 검출신호를 발생시키는 시작비트 검출수단; 상기 시작비트 검출신호로써 동기되고, 상기 직렬 통신신호의 비트 주기와 동일한 주기를 갖는 클럭펄스를 발생시키는 클럭펄스 발생수단; 상기 클럭펄스에 의거하여 상기 직렬 통신신호를 비트 시프트(bit-shift)시킴에 따라 소정의 병렬 통신신호로 변환시키는 시프트 레지스터(shift register); 및 상기 병렬 통신신호를 상기 시작비트 검출신호에 따라 출력시키는 래치 레지스터(Latch register);를 포함한 것을 그 특징으로 하는 교류 서어보 전동기의 직렬 통신신호 변환장치.Start bit detection means for generating a start bit detection signal in synchronization with the frame start dead point of the serial communication signal generated in the AC servo motor; Clock pulse generation means synchronized with said start bit detection signal and generating clock pulses having the same period as the bit period of said serial communication signal; A shift register converting the serial communication signal into a predetermined parallel communication signal according to the bit-shift based on the clock pulse; And a latch register for outputting the parallel communication signal according to the start bit detection signal. 2. 제8항에 있어서, 상기 직렬 통신신호는, 상기 교류 서어보 전통기에 부착된 디지탈 엔코터(Digital Encoder)에서 발생되는 상기 교류 서어보 전동기의 회전자 위치 데이터인 것을 그 특징으로 하는 고류 서어보 전동기의 직렬 통신신호 변환장치.9. The high flow servo motor of claim 8, wherein the serial communication signal is rotor position data of the AC servo motor generated by a digital encoder attached to the AC servo traditional machine. Serial communication signal converter. 제8항에 있어서, 상기 시작비트 검출수단은, 상기 직렬 통신신호에 데이터 구조에 따른 특성을 이용하는 것을 그 특징으로 하는 고류 서어보 전동기의 직렬 통신신호 변환장치.10. The serial communication signal converting apparatus of a high flow servo motor according to claim 8, wherein said start bit detecting means uses a characteristic according to a data structure to said serial communication signal. 제8항에 있어서, 상기 클럭펄스 발생수단, 카운터(Counter)가 적용된 것을 그 특징으로 하는 교류 서어보 전동기의 직렬 통신신호 변환장치.The serial communication signal converting apparatus of an AC servo motor according to claim 8, wherein said clock pulse generating means and a counter are applied. 교류 서어보 진동기에서 발생되는 직렬 통신신호의 프레임 시작 시점에 동기하여 시작비트 검출신호를 발생시키는 시작비트 검출수단; 상기 시작비트 검출신호로써 동기되고, 상기 직렬 통신신호의 비트 주기와 동일한 주기를 갖는 제1클럭펄스 및 제2클럭펄스를 발생시키는 클럭펄스 발생수단; 상기 제1클럭펄스에 의거하여 상기 직렬 통신신호의 데이터를 순차적으로 출력시키는 플립플롭(Flip-flop); 상기 제2클럭펄스에 의거하여 상기 순차적으로 출력되는 직렬 통신신호의 데이터를 비트 시프트(bit-shife) 시킴에 따라 소정의 병렬 통신신호로 변환시키는 시프트 레지스터(Shife register); 및 상기 병렬 통신신호를 상기 시작비트 검출신호에 따라 출력시키는 래치 레지스터(Latch register);를 포함한 것을 특징으로 하는 교류 서어보 전동기의 직렬 통신신호 변환장치.Start bit detection means for generating a start bit detection signal in synchronization with a frame start time of the serial communication signal generated by the AC servo oscillator; Clock pulse generation means synchronized with the start bit detection signal and generating first clock pulses and second clock pulses having the same period as the bit period of the serial communication signal; A flip-flop for sequentially outputting data of the serial communication signal based on the first clock pulse; A shift register converting data of the serial communication signals sequentially output based on the second clock pulses into predetermined parallel communication signals according to bit shifts; And a latch register for outputting the parallel communication signal in accordance with the start bit detection signal. 제12항에 있어서, 상기 직렬 통신신호는, 상기 교류 서어보 전동기에 부착된 디지탈 엔코더(Digital Encoder)에서 발생되는 상기 교류 서어보 전동기의 회전자 위치 데이터인 것을 그 특징으로 하는 교류 서어보 전동기의 직렬 통신신호 변환장치.The AC servo motor of claim 12, wherein the serial communication signal is a rotor position data of the AC servo motor generated by a digital encoder attached to the AC servo motor. Serial communication signal converter. 제12항에 있어서, 상기 시작비트 검출수단은, 상기 직렬 통신신호에 데이터 구조에 따른 특성을 이용하는 것을 그 특징으로 하는 교류 서어보 전동기의 직렬 통신신호 변환장치.The serial communication signal converting apparatus of an AC servo motor according to claim 12, wherein said start bit detecting means uses a characteristic according to a data structure to said serial communication signal. 제12항에 있어서, 상기 제2클럭펄스는, 상기 제1클럭펄스보다 소정이 시간만큼 지연(delay)된 것을 그 특징으로 하는 교류 서어보 전동기의 직렬 통신신호 변환장치.13. The serial communication signal conversion device of an AC servo motor according to claim 12, wherein said second clock pulse is delayed by a predetermined time than said first clock pulse. 제15항에 있어서, 상기 시간은, 상기 플립플롭(Flip-flop)은 전달지연시간(Propagation delay time)인 것을 그 특징으로 하는 교류 서어보 전동기의 직렬 통신신호 변환장치.The apparatus of claim 15, wherein the time of the flip-flop is a propagation delay time. 제12항에 있어서, 상기 클럭펄스 발생수단은, 카운터(Counter)가 적용된 것을 그 특징으로 하는 교류 서어보 전동기의 직렬 통신신호 변환장치.The serial communication signal conversion device of an AC servo motor according to claim 12, wherein said clock pulse generating means has a counter applied thereto. 제12항에 있어서, 상기 플립플롭(Flip-flop)은, D형 플립플롭(D-type Flip-flop)인 것을 그 특징으로 하는 교류 서어보 전동기의 직렬 통신신호 변환장치.The serial communication signal converter of an AC servo motor according to claim 12, wherein the flip-flop is a D-type flip-flop. ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.
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KR19990050221A (en) * 1997-12-16 1999-07-05 이종수 Servo motor initial operation control method

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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