KR970016869A - 로봇(Robot)의 위치데이터(Location data) 제어방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 로봇(Robot)의 위치데이터(Location data) 제어방법에 관한 것으로서, 좌표 데이터의 양이 많은 로봇 시스템에서 처리 시간이 상대적으로 길어질 뿐만 아니라, 로봇의 동작중일 때에는 위치데이터를 추가 또는 삭제시킬 수 없는 종래의 문제점을 개선하기 위하여 창안된 것이다.
본 발명은, 로봇의 각 관절에 대한 좌표 데이터 및 상기 각 좌표 데이터에 대한 사용 여부의 표시를 보관하는 좌표 데이터 파일을 형성하는 단계; 상기 각 좌표 데이터에 해당되는 위치명, 상기 각 좌표 데이터의 위치번호 및 상기 좌표 데이터 파일에 저장된 상기 각 좌표데이터의 저장 위치를 보관하는 관리 데이터 파일을 형성하는 단계 및 사용자로부터 입력되는 위치 명령에 따라 상기 관리 데이터 파일을 통하여 상기 좌표 데이터 파일을 제어하는 단계를 포함한 것을 그 특징으로 하여, 좌표 데이터의 양이 많은 로봇 시스템에서도 처리 시간을 상대적으로 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 로봇이 동작중일 때에는 위치데이터를 추가 또는 삭제시킬 수 있다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제4도는 본 발명에 따른 좌표 데이터 파일의 구조를 나타낸 표이다.
제5도는 본 발명에 따른 관리 데이터 파일의 구조를 나타낸 표이다.
Claims (8)
- 로봇의 각 관절에 대한 좌표 데이터 및 상기 각 좌표 데이터에 대한 사용 여부의 표시를 보관하는 좌표 데이터 파일을 형성하는 단계; 상기 각 좌표 데이터에 해당되는 위치명, 상기 각 좌표 데이터의 위치 번호, 및 상기 좌표 데이터 파일에 저장된 상기 각 좌표 데이터의 저장 위치를 보관하는 관리 데이터 파일을 형성하는 단계; 및 사용자로부터 입력되는 위치 명령에 따라 상기 관리 데이터 파일을 통하여 상기 좌표 데이터 파일을 제어하는 단계를 포함한 것을 그 특징으로 하는 로봇(Robot)의 위치데이터(Location data) 제어방법.
- 제1항에 있어서, 상기 각 좌표 데이터에 해당되는 위치명은, 로봇의 동작부 별로 분류된 이름인 것을 특징으로 하는 로봇(Robot)의 위치데이터(Location data) 제어방법.
- 제1항에 있어서, 상기 각 좌표 데이터에 대한 사용 여부의 표시는, 해당 좌표 데이터가 삭제되었으므로 사용되지 않는다는 표시와, 해당 좌표 데이터가 추가되었으므로 사용된다는 표시로 구분되는 것을 그 특징으로 하는 로봇(Robot)의 위치데이터(Location data) 제어방법.
- 제1항에 있어서, 상기 제어하는 단계는, 상기 위치데이터를 새롭게 추가하는 과정, 로봇을 이동시키기 위하여 상기 위치데이터를 적용하는 과정, 및 상기 위치데이터를 삭제하는 과정으로 분류되는 것을 그 특징으로 하는 로봇(Robot)의 위치데이터(Location data) 제어방법.
- 제4항에 있어서, 상기 위치데이터를 새롭게 추가하는 과정은, 사용자로부터 지정된 위치명 및 위치 번호를 상기 관리 데이터 파일에 저장하는 단계; 상기 좌표 데이터 파일에서 사용되지 않는다는 표시의 영역을 검색하는 단계; 해당 좌표 데이터 및 사용된다는 표시를 상기 좌표 데이터 파일에 저장하는 단계; 및 상기 영역에 따른 저장 위치를 상기 관리 데이터 파일에 저장하는 단계를 포함한 것을 그 특징으로 하는 로봇(Robot)의 위치데이터(Location data) 제어방법.
- 제4항에 있어서, 상기 위치데이터를 적용하는 과정은, 상기 관리 데이터 파일에서 지정된 위치명, 위치번호, 및 저장위치를 검색하는 단계, 상기 저장 위치의 정보에 따라 상기 좌표 데이터 파일에서 해당 좌표 데이터를 판독하는 단계, 및 상기 판독된 좌표 데이터에 의거하여 로봇을 이동시키는 단계를 포함한 것을 그 특징으로 하는 로봇(Robot)의 위치데이터(Location data) 제어방법.
- 제4항에 있어서, 상기 위치데이터를 삭제하는 과정은, 상기 관리 데이터 과일에서 지정된 위치명, 위치 번호, 및 저장위치를 검색하는 단계; 상기 저장 위치의 정보에 따라 상기 좌표 데이터 파일에 해당좌표 데이터를 삭제하고, 사용되지 않는다는 표시를 저장하는 단계; 및 상기 지정된 위치명, 위치 번호, 및 저장 위치를 삭제하는 단계를 포함한 것을 그 특징으로 하는 로봇(Robot)의 위치데이터(Location data) 제어방법.
- 제1항에 있어서, 상기 각 좌표 데이터의 저장 위치는, 일정하게 설정되어 있는 것을 그 특징으로 하는 로롯(Robot)의 위치데이터(Location data) 제어방법.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950029857A KR970016869A (ko) | 1995-09-13 | 1995-09-13 | 로봇(Robot)의 위치데이터(Location data) 제어방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950029857A KR970016869A (ko) | 1995-09-13 | 1995-09-13 | 로봇(Robot)의 위치데이터(Location data) 제어방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR970016869A true KR970016869A (ko) | 1997-04-28 |
Family
ID=66596497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019950029857A KR970016869A (ko) | 1995-09-13 | 1995-09-13 | 로봇(Robot)의 위치데이터(Location data) 제어방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR970016869A (ko) |
-
1995
- 1995-09-13 KR KR1019950029857A patent/KR970016869A/ko not_active Application Discontinuation
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