KR970013692A - 서보 드라이버용 펄스열 발생장치 - Google Patents

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KR970013692A
KR970013692A KR1019950026492A KR19950026492A KR970013692A KR 970013692 A KR970013692 A KR 970013692A KR 1019950026492 A KR1019950026492 A KR 1019950026492A KR 19950026492 A KR19950026492 A KR 19950026492A KR 970013692 A KR970013692 A KR 970013692A
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    • H03K3/00—Circuits for generating electric pulses; Monostable, bistable or multistable circuits
    • H03K3/64—Generators producing trains of pulses, i.e. finite sequences of pulses
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
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Abstract

본 발명은 서로 드라이버용 펄스열 발생장치에 관한 것이다. 본 발명은 CPU로부터의 디지탈 명령을 시간에 관계없이 전송받는 래치부와, 상기 래치부로부터 꺼내오는 디지탈 명령값이 상위 값이 될지 하위 값이 될지를 결정하는 상위/하위 카운터 결정 플립-플롭과, 상기 CPU로부터의 기준펄스열을 미리 한 단계 카운트하여 펄스열의 길이를 감소시키는 전카운터 및 상기 전카운터에 의해 길이가 감소된 펄스열을 입력받아 서로 드라이버로 제공될 펄스열을 출력하는 한편 상기 래치부로부터의 디지탈 명령을 입력받아 계수하는 카운터를 구비하고 있다. 이와 같은 본 발명은 종래 펄스열 발생장치에서의 D/A컨버터, 연산증폭기 및 V/F컨버터와 같은 아날로그 소자를 사용하지 않으므로 주변의 환경에 거의 영향을 받지 않고 CPU가 원하는 펄스열을 발생시켜 서로 드라이버에 정확히 전송할 수 있는 장점이 있다.

Description

서보 드라이버용 펄스열 발생장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 본 발명에 따른 서로 드라이버용 펄스열 발생장치의 개략적인 시스템 구성도.

Claims (4)

  1. CPU로부터의 디지탈 명령을 시간에 관계없이 전송받는 래치부와, 상기 래치부로부터 꺼내오는 디지탈 명령값이 상위 값이 될지 하위 값이 될지를 결정하는 상위/하위 카운터 결정 플립-플롭과, 상기 CPU로부터의 기준펄스 열을 미리 한 단계 카운트하여 펄스열의 길이를 감소시키는 전카운터 및 상기 전카운터에 의해 길이가 감소된 펄스열을 입력받아 서보드라이버로 제공될 펄스열을 출력하는 한편 상기 래치부로부터의 디지탈 명령을 입력받아 계수하는 카운터를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 서로 드라이버용 펄스열 발생장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 카운터로부터의 서보 드라이버로 제공될 펄스열을 입력받아 그 펄스열의 상위 및 하위 시간지연을 만들어 출력하는 플립-플롭을 더 구비하여 된 것을 특징으로 하는 서보 드라이버용 펄스열 발생장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 래치부는 CPU로부터의 디지탈 명령을 상위 혹은 하위 펄스로 구분하여 저장하도록 된 것을 특징으로 하는 서보 드라이버용 펄스열 발생장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 상위/하위 카운터 결정 플립플롭은 시스템의 세팅 시 상위로 세팅되어 있다가, 시스템의 작동과 함께 상기 카운터로부터의 출력을 입력받아 토글되도록 된 것을 특징으로 하는 서보 드라이버용 펄스열 발생장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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