KR970011607B1 - 굴삭기의 스윙브레이크장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

굴삭기의 스윙브레이크장치

제1도는 본 발명에 따른 굴삭기의 스윙브레이크 유압회로도.

제2도는 종래 굴삭기의 스윙브레이크 유압회로도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 스윙감속기2 : 스윙모터

3 : 브레이크 실린더4 : 파이럿펌프

5 : 스윙브레이크 솔레노이드밸브6 : 스윙브레이크 리릴즈 스위치

7 : 컨트롤러8 : 스윙브레이크 압력스위치

12 : 스윙브레이크 스위치13 : 스윙브레이크 릴레이

본 발명은 굴삭기의 스윙브레이크 장치에 관한 것으로, 특히 작업 경사지에서 상부선회체 스윙의 정지시 조작응답성을 향상시키고 관성에 의한 선회동작을 방지하기 위하여 기계식 작동스위치를 조이스틱 레버스위치에 설치한 굴삭기의 스윙브레이크 장치에 관한 것이다.

종래 굴삭기의 스윙브레이크 장치는 제2도의 유압회로에 도시한 바와 같이 스윙감속기(1)를 구동하는 스윙모터(2)와, 이 스윙모터(2)의 출력을 제동하는 브레이크 실린더(3)와, 이 브레이크 실린더(3)의 체임버내에 압유를 공급하는 파이럿펌프(4)와, 이 파이럿펌프(4)와 상기 브레이크 실린더(3)의 유로 사이에 설치된 스윙브레이크 솔레노이드밸브(5)와, 이 솔레노이드밸브(5)에 전기적 신호를 온/오프하는 스윙브레이크 릴리즈스위치(6)와 컨트롤러(7)와 연결되어 상기 솔레노이드밸브(5)의 작동을 제어하는 스윙브레이크 압력스위치(8)를 구비하고 있다.

도면중 미설명부호 9는 게이지패널이고, 10은 스윙브레이크 램프릴레이, 11은 퓨즈를 나타낸 것이다.

상기와 같은 상태에서 스윙레버를 작동시키면 파이럿펌프(4)로부터 토출된 압유는 스윙브레이크 솔레노이드밸브(5)에 차단되어 있다가 선회동작 신호압을 스윙압력스위치(5)가 감지하여 스윙브레이크솔레노이드밸브(5)를 좌측으로 이동시키면 파이럿펌프(4)에서 토출된 압유는 스윙브레이크 솔레노이드밸브(5)를 통하여 브레이크실린더(3)의 체임버내로 유입되어 주차브레이크가 해제되어 있게 된다.

이때, 스윙브레이크 릴리즈 스위치(6)는 비상시 주차브레이크를 해제하는 기능을 하게 된다.

이후, 스윙브레이크 압력스위치가 오프되면 전기신호가 컨트롤러(7)에 의해 4-6초의 지연시간 후에 스윙브레이크 솔레노이드밸브(5)에 전달되고 파이럿펌프(4)에서 토출된 압유는 원위치로 이동된 스윙브레이크 솔레노이드밸브(5)에 의해 브레이크실린더(3)로의 유입이 차단됨과 동시에 브레이크실린더(3)의 체임버내에 채워진 파이럿 유량은 스윙브레이크 솔레노이드밸브(5)를 통해 탱크로 돌아가게 된다. 그러므로 스윙모터(4)에 의해 구동되는 감속기(1)는 주차제동을 하게 되는 것이다.

이상과 같은 상태에서 굴삭기가 작업시 상부선회체의 스윙선회를 하다가 운전자가 스윙을 멈추려고 스윙레버를 중립의 위치로 하면 스윙의 회전하려는 관성력과 더불어 지연동작된 컨트롤러(7)에 의해 운전자가 원하는 위치에서 스윙의 정지가 이루어지지 않는 단점을 가지고 있다.

더욱이 대형 굴삭기의 경우 관성력이 더 커지게 되어 선택된 위치에서의 정지가 어렵게 된다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 창출된 것으로, 그 목적은 굴삭기 상부선회체의 선회관성력으로 작업시 원하는 위치에서 스윙이 정지되도록 한 굴삭기의 스윙브레이크 장치를 제공함에 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단은 스윙감속기를 구동하는 스윙모터와, 이 스윙모터의 출력을 제동하는 브레이크 실린더와, 이 브레이크 실린더의 체임버내에 압유를 공급하는 파이럿 펌프와, 이 파이럿펌프와 상기 브레이크 실린더의 유로 사이에 설치된 스윙브레이크 솔레노이드밸브와, 이 솔레노이드밸브에 전기적 신호를 온/오프하는 스윙브레이크 릴리즈스위치와, 컨트롤러와 연결되어 상기 솔레노이드밸브의 작동을 제어하는 스윙브레이크 압력스위치를 구비하고 있는 굴삭기의 스윙브레이크 장치에 있어서, 상기 컨트롤러와 스윙브레이크 밸브의 신호라인에 스윙브레이크 릴레이를 연결하고, 이 스윙브레이크 릴레이와 접지단 사이에 스윙브레이크 스위치를 설치하고, 이 스윙브레이크 스위치를 조이스틱 레버의 상단부에 설치한 것을 특징으로 한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도는 제2도와 동일부분은 동일부호를 사용한다.

본 발명은 제1도에서와 같이 스윙감속기(1)를 구동하는 스윙모터(2)와, 이 스윙모터(2)의 출력을 제동하는 브레이크 실린더(3)와 이 브레이크 실린더(3)의 챔버내에 압유를 공급하는 파이럿펌프(4)와, 이 파이럿펌프(4)와 상기 브레이크 실린더(3)의 유로 사이에 설치된 스윙브레이크 솔레노이드밸브(5)와, 이 솔레노이드밸브(5)에 전기적 신호를 온/오프하는 스윙브레이크 릴리즈스위치(6)와 컨트롤러(7)와 연결되어 상기 솔레노이드밸브(5)의 작동을 제어하는 스윙브레이크 압력스위치(8)를 구비하고 있는 굴삭기의 스윙브레이크 장치에 있어서, 상기 컨트롤러(7)와 스윙브레이크 솔레노이드밸브(5)의 신호라인에 스윙브레이크 릴레이(13)를 연결하고, 이 스윙브레이크 릴레이(13)와 접지단 사이에 스윙브레이크 스위치(12)를 설치하고, 이 스윙브레이크 스위치(12)는 조이스틱레버의 상단부에 설치되어 있다.

상기와 같은 상태에서 파이럿펌프(4)에서 토출된 압유는 스윙브레이크 솔레노이드밸브(5)에 차단되고 브레이크 실린더(3)는 스윙감속기(1)를 제동하여 스윙이 정지된 상태로 된다. 여기서 스윙모터(2)의 제동력을 해제하기 위해 스윙 브레이크 압력스위치(8)를 온시키게 되면 컨트롤러(7)에 의한 전기적 신호가 스윙 브레이크 릴레이(13)를 통해 스윙 브레이크 솔레노이드밸브(5)를 좌측으로 작동시킴으로서 파이럿펌프(4)에서 토출된 압유는 솔레노이드밸브(5)를 통하여 브레이크 실린더(3)의 챔버로 유입되어 스윙의 제동력은 해제되고 스윙감속기(1)는 스윙모터(2)의 구동력을 얻어 구동되게 된다.

이때, 굴삭기의 작업위치가 경사지고 운전자가 원하는 위치에서 스윙의 선회동작을 멈추려 할 경우 조이스틱 레버를 놓게 되면 스윙브레이크 압력스위치(8)는 단락되고, 컨트롤러(7)는 해제된 전기신호를 4-6초(설정지연시간)후에 스윙브레이크 릴레이(13)를 통해 스윙브레이크 솔레노이드밸브(5)로 보내게 된다.

그러나 조이스틱레버의 상단에 장착된 스윙브레이크 스위치(12)를 즉시 눌러 온상태로 하게 되면 스윙브레이크 릴레이(13)의 접점은 바로 단락됨으로 회로내의 지연시간없이 솔레노이드밸브(5)에 통전된 전기신호를 차단시킴으로서 솔레노이드밸브(5)를 원위치로 이동하고 브레이크 실린더(3)는 스윙브레이크 스위치(12)의 조작과 동시에 동작하여 스윙감속기(1)는 바로 제동되는 것이다.

그러므로 종래와 같이 스윙브레이크 솔레노이드밸브에 인가된 전기신호를 차단하게 될 때 컨트롤러에 의한 지연시간에 해당하는 만큼 브레이크 실린더의 브레이크 동작은 늦어지고, 더욱이 스윙의 관성력에 의해 원하는 정지위치를 벗어나게 되는 일은 없다.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면 조이스틱레버에 장착된 스윙브레이크 스위치를 누르면 상부선회체의 관성력에 관계없이 바로 원하는 위치에서 스윙의 선회를 멈출 수 있어 안전성과 작업성이 향상된다.

Claims (1)

1. 스윙감속기(1)를 구동하는 스윙 모터(2)와, 이 스윙 모터(2)의 출력을 제동하는 브레이크 실린더(3)와, 이 브레이크 실린더(3)의 챔버내에 압유를 공급하는 파이럿펌프(4)와, 이 파이럿펌프(4)와 상기 브레이크 실린더(3)의 유로 사이에 설치된 스윙브레이크 솔레노이드밸브(5)와, 이 솔레노이드밸브(5)에 전기적 신호를 온/오프하는 스윙브레이크 릴리즈스위치(6)와, 컨트롤러(7)와 연결되어 상기 솔레노이드밸브(5)의 작동을 제어하는 스윙브레이크 압력스위치(8)를 구비하고 있는 굴삭기의 스윙브레이크 장치에 있어서, 상기 컨트롤러(7)와 스윙브레이크 밸브(5)의 신호라인에 스윙브레이크 릴레이(13)를 연결하고, 이 스윙브레이크 릴레이(13)와 접지단 사이에 스윙브레이크 스위치(12)를 설치하고, 이 스윙브레이크 스위치(12)를 조이스틱 레버의 상단부에 설치한 것을 특징으로 하는 굴삭기의 스윙브레이크 장치.