KR970010032A - 운동시뮬레이터의 액추에이터 충격흡수장치 - Google Patents

운동시뮬레이터의 액추에이터 충격흡수장치 Download PDF

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KR970010032A
KR970010032A KR1019950026318A KR19950026318A KR970010032A KR 970010032 A KR970010032 A KR 970010032A KR 1019950026318 A KR1019950026318 A KR 1019950026318A KR 19950026318 A KR19950026318 A KR 19950026318A KR 970010032 A KR970010032 A KR 970010032A
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김정태
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배순훈
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators

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Abstract

본 발명은 운동시뮬레이터의 액추에이터를 구성하는 고정자와 가동자가 서로 부딪히면서 파손되는 것을 방지할 수 있도록 하기 위하여 하측에 위치되는 베이스(50)와, 상측에 위치되는 플랫폼(51)의 사이에 각각 설치되는 액추에이터(60)의 고정자(62)측과 가동자(64)측의 사이에 개입되어 가동자(64)가 가지고 있는 운동에너지를 흡수하는 동시에 가동자(64)와 고정자(62)가 서로 충돌하는 것을 방지하는 운동시뮬레이터의 액추에이터 충격흡수장치에 있어서, 브라켓(70)에 의해 상기 고정자(62)의 측부에 고정되고, 내부에 유체(0)가 충진되어 있는 제1용기(71)의 내부를 제1피스톤(71a)에 의해 제1완충실(71b)과 제1유체유입실(71c)로 구획형성함과 아울러 내부에 유체(0)가 충진되어 있는 제2용기(72)의 내부를 제2피스톤(72a)에 의해 제2완충실(72b)과 제2유체유출실(72c)로 구획형성하되 제2유체유출실(72c)과 제2피스톤(72a)의 사이에 완충스프링(73)을 개입시켜 보조관(80)(81)을 통해 상기 제1완충실(71b) 및 제2완충실(72b), 제1유체유입실(71c) 및 제2유체유출실(72c)을 각각 서로 연통되도록 형성하고, 상기 제1피스톤(71a)에 연결된 제1피스톤로드(71d)의 선단부에 충돌부재(74)를 설치함과 아울러, 상기 가동자(64)가 상기 고정자(62)와 부딪히기 전에 상기 충돌부재(74)에 충돌되는 접촉부재(75)를 상기 가동자(64)의 소정위치에 설치하여 구성한 것이다.
(제3도)

Description

운동시뮬레이터의 액추에이터 충격흡수장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 운동시뮬레이터의 액추에이터 충격흡수장치의 구성을 보이는 분해사시도.
제4도는 본 발명에 따른 운동시뮬레이터의 액추에이터 충격흡수장치의 구성을 보이는 단면도이다.

Claims (1)

  1. 하측에 위치되는 베이스(50)와, 상측에 위치되는 플랫폼(51)의 사이에 각각 설치되는 액추에이터(60)의 고정자(62)측과 가동자(64)측의 사이에 개입되어 가동자(64)가 가지고 있는 운동에너지를 흡수하는 동시에 가동자(64)와 고정자(62)가 서로 충돌하는 것을 방지하는 운동시뮬레이터의 액추에이터 충격흡수장치에 있어서, 브라켓(70)에 의해 상기 고정자(62)의 측부에 고정되고, 내부에 유체(0)가 충진되어 있는 제1용기(71)의 내부를 제1피스톤(71a)에 의해 제1완충실(71b)과 제1유체유입실(71c)로 구획형성함과 아울러 내부에 유체(0)가 충진되어 있는 제2용기(72)의 내부를 제2피스톤(72a)에 의해 제2완충실(72b)과 제2유체유출실(72c)로 구획형성하되 제2유체유출실(72c)과 제2피스톤(72a)의 사이에 완충스프링(73)을 개입시켜 보조관(80)(81)을 통해 상기 제1완충실(71b) 및 제2완충실(72b), 제1유체유입실(71c) 및 제2유체유출실(72c)을 각각 서로 연통되도록 형성하고, 상기 제1피스톤(71a)에 연결된 제1피스톤로드(71d)의 선단부에 충돌부재(74)를 설치함과 아울러, 상기 가동자(64)가 상기 고정자(62)와 부딪히기 전에 상기 충돌부재(74)에 충돌되는 접촉부재(75)를 상기가동자(64)의 소정위치에 설치하여 구성한 것을 특징으로 하는 운동시뮬레이터의 액추에이터 충격흡수장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019950026318A 1995-08-24 1995-08-24 운동시뮬레이터의 액추에이터 충격흡수장치 KR0153580B1 (ko)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100862067B1 (ko) * 2007-01-04 2008-10-09 모빌텍엔지니어링(주) 진동 시뮬레이션 장치

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KR100862067B1 (ko) * 2007-01-04 2008-10-09 모빌텍엔지니어링(주) 진동 시뮬레이션 장치

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