KR970009436B1

KR970009436B1 - 세탁기의 모터제어장치

Info

Publication number: KR970009436B1
Application number: KR1019930022881A
Authority: KR
Inventors: 정만구
Original assignee: 대우전자 주식회사; 배순훈
Priority date: 1993-10-30
Filing date: 1993-10-30
Publication date: 1997-06-13
Also published as: KR950011706A

Abstract

내용없음.

Description

세탁기의 모터제어장치

제1도는 본 발명에 적용되는 모터제어장치의 회로도.

제2도는 본 발명에 따른 전압의 변화를 나타낸 전압변화파형도.

제3도는 본 발명 모터제어장치의 플로우챠트.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

11 : 마이콤 100 : 모터구동부

200 : 동기모터구동부 300 : 전압감지부

TRIAC1-TRIAC3 : 트라이액 CT : 변류기

M1 : 모터 M2 : 동기모터

본 발명은 세탁기의 모터제어장치에 관한 것으로, 특히 탈수시 클러치를 작동시키게 되는 동기모터의 구동전압을 감지하여 이 감지된 구동전압에 따라 동기모터를 제어할 수 있도록 모터제어장치에 관한 것이다.

일반적인 세탁기의 경우 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정 등 일련의 행정들은 마이콤에 기입력되어 있는 소정의 프로그램에 의해 제어되어 각각의 행정이 진행되어지게 된다.

특히 일련의 세탁행정이 완료된 후 탈수 행정을 시작하게 되면 세탁조를 회전시키기 위하여 동기모터를 구동하여 클러치를 접속시키게 된다.

이러한 일반적인 동기모터의 구동은 마이콤에 기입력되어 있는 소정의 시간동안 동기모터를 구동하여 클러치를 접속시키게 되므로 동기모터로 공급되는 전원이 불안정하거나 이외의 여러변수에 의해 상기의 소정 시간동안 클러치가 완전히 접속되지 않는 경우가 발생하며, 이와 같은 상태에서 모터에 전원이 인가되면 모터가 회전하게 되므로 이로 인해 클러치에 상당한 무리가 가해져 심하면 클러치 파손의 원인이 되는 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은 탈수시 동기모터를 구동시켜 클러치가 완전히 접속되어질 때까지 상기 동기모터에 공급되는 전압을 감지하여 이 감지된 구동전압에 따라 동기모터의 구동을 제어함으로써, 클러치에 손상을 입히게 되는 것을 방지하고자 하는데 있다.

상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 마이콤의 제어신호에 의해 동기모터를 구동하는 동기모터구동부와, 상기 동기모터에 흐르는 전압을 감지하는 전압감지부로 구성됨을 특징으로 한다.

이하 첨부된 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도는 본 발명 세탁기의 모터제어장치의 회로도로서, 세탁기의 모든 구동을 제어하는 마이콤(11)과, 탈수조를 회전시키는 모터(M1)와, 상기 모터(M1)의 우반가동시 스위치역할을 행하는 트라이액(TRIAC1)과, 상기 트라이액(TRIAC1)이 노이즈에 의해 오동작하는 것을 방지하는 콘덴서(C1)와, 상기 트라이액(TRIAC1)을 보호하는 저항(R1)과 콘덴서(C2)로 이루어지는 스너버회로와, 상기 모터(M1)의 좌반 가동시 스위치 역할을 행하는 트라이액(TRIAC2)과, 상기 트라이액(TRIAC2)이 오동작하는 것을 방지하는 콘덴서(C3)와, 상기 트라이액(TRIAC2)을 보호하는 저항(R2)과 콘덴서(C4)로 이루어지는 스너버회로와, 상기 모터(M1)의 구동에 따라 충반전을 일으키는 기동콘덴서(C_R)로 이루어지는 모터구동부(100)와, 상기 세탁기의 클러치(도시되지 않음)를 구동시키는 모터(M2)와, 상기 동기모터(M2)의 가동시 스위치역할을 행하는 트라이액(TRIAC3)과, 상기 트라이액(TRIAC3)이 노이즈에 의해 오동작하는 것을 방지하는 콘덴서(C5)와, 상기 트라이액(TRIAC3)을 보호하는 저항(R3)과 콘덴서(C6)로 이루어진 스너버회로로 이루어지는 동기모터구동부(200)와, 상기 동기모터구동부(200)의 동기모터(M2)에 흐르는 전압을 감지하는 변류기(CT), 다이오드(D1), 콘센서(C7)로 이루어지는 전압감지부(300)로 구성되어진다.

도면 중 미설명부호 AC는 교류전원이고 P1은 탈수조 좌변구동신호출력단자, P2는 탈수조 우반구동신호출력단자, P3는 동기모터구동신호출력단자, P4는 동기모터구동전압감지단자이다.

제2도는 본 발명에 따른 전압의 변화를 나타낸 전압변화파형도로서, 구동전압(V1)은 동기모터(M2)를 초기 구동시킬 때 발생되는 전압을 나타낸 것이고, 유지전압(V2)는 동기모터(M2)가 정상구동상태를 유지할 때 발생되는 전압이다.

제3도는 본 발명 모터제어장치의 플로우챠트로서, 소정의 세탁이 완료된 후 탈수를 시작하는 탈수시작단계(31)와, 상기 탈수시작단계(31)에서 탈수시작 후 상기 동기모터구동부(200)의 동기모터(M2)를 구동시키는 동기모터구동단계(32)와, 상기 동기모터구동단계(32)에서 상기 동기모터구동부(200)의 동기모터(M2)로 인가되는 구동전압(V1)이 유지전압(V2)과 동일한가를 판단하는 전압비교판단단계(33)와, 상기 전압비교판단단계(33)에서 상기 동기모터구동부(200)의 동기모터(M2)로 인가되는 전압이 유지전압(V2)과 동일한 경우 상기 모터구동부(100)의 모터(M1)를 구동시키는 모터구동단계(34)와, 상기 모터구동단계(34)에서 모터(M1)를 구동하여 탈수를 진행하는 탈수단계(35)로 이루어지도록 한 것이다.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.

세탁기에 전원을 인가하면 세탁기의 마이콤(11)은 초기화되어 소정의 프로그램에 의해 일련의 세탁행정, 헹굼행정을 수행한 후 상기 제3도에 도시한 바와 같이 탈수시작단계(31)로 가서 탈수를 시작하게 되는데, 이 때 상기 마이콤(11)에서는 소정의 프로그램에 의해 탈수행정을 수행하기 위하여 동기모터구동단계(32)로 진행하게 되어 상기 마이콤(11)에서는 동기모터(M2)를 구동하여 상기 클러치를 접속시키기 위하여 출력단자(P3)를 통해서 트라이액(TRIAC3)의 구동신호를 출력하게 되면 상기 트라이액(TRIAC3)은 온 되어 상기 동기모터(M2)로 전압이 공급하게 되며, 이 때 공급되는 전압은 제2도에 도시한 바와 같이 구동전압(V1)의 공급되어지게 되며 상기 동기모터(M2)는 상기 구동전압(V1)을 받아 탈수를 진행하기 위하여 클러치를 접속하게 된다. 이 때 상기 동기모터(M2)에 흐르는 구동전압(V1)은 전압감지부(300)를 통해서 마이콤(11)의 동기모터구동전압감지단자(P4)로 입력되고 상기 마이콤(11)에서는 입력되는 구동전압(V1)의 변화를 감지함과 아울러 전압비교판단단계(33)로 가서 상기 동기모터(M2)의 구동전압의 변화상태를 판단하게 되는 바, 즉 상기 동기모터(M2)의 전압변화는 제2도에 도시한 바와 같이 동기모터의 특성상 처음동작시 부하가 많이 걸리게 되어 많은 전류가 흐르고, 이어서 동작이 안정화되면 처음동작시 보다 낮은 전류인 유지전압이 흐르게 된다.

그러므로 상기 동기모터(M2)가 구동을 하여 클러치가 완전히 접속되어지면 즉 상기 동기모터(M2)는 구속력이 해제되게 되므로 제2도에 도시한 바와 같이 구동전압(V1)보다 낮은 유지전압(V2)이 동기모터(M2)로 흐르게 되고, 이 유지전압은 전압감지부(300)를 통해서 마이콤(11)의 동기모터구동전압감지단자(P4)로 입력되게 된다.

따라서 상기 마이콤(11)에서는 상기 전압비교판단단계(33)에서 상기 동기모터구동전압(V1) 즉 공급전압이 유지전압(V2)으로 변화가 되었는가를 판단하게 되고, 이 때 상기 동기모터구동전압이 상기 유지전압(V2)으로 낮아지지 않았으면 즉 계속해서 동기모터구동단계(32)로 가서 계속해서 동기모터(M2)에 전압을 인가하여 동기모터(M2)의 공급전압이 유지전압(V2)으로 낮아질때까지 구동을 하게 되고, 반면에 상기 공급전압과 유지전압(V2)이 일치되게 되면, 상기 마이콤(11)에서는 클러치가 완전히 접속되어 탈수를 시작할수 있는 시기라고 판단하여 모터구동단계(34)로 가서 마이콤(11)은 탈수조 좌반구동신호출력단자(P1)와, 탈수조 우반구동신호출력단자(P2)를 통해서 모터구동부(100)의 트라이액(TRIAC1) 또는 트라이액(TRIAC2)을 온시켜 모터(M1)를 좌 또는 우방향으로 회전시켜줌과 아울러 탈수단계(35)로 가서 상기 모터(M1)와 연동되는 탈수조를 회전시켜 가면서 탈수를 하게 되는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 클러치가 완전히 접속되어질 때까지 동기모터에 공급되는 전압의 변화를 전압감지부를 통해 감지하여 이 감지된 전압에 따라 모터의 구동을 제어함으로써 클러치에 손상을 방지할 수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다.

Claims

마이콤(11)과, 마이콤(11)의 제어신호에 의하여 정, 역회전하는 모터구동부(100)와, 상기 모터구동부(100)에서 구동이 완료되어 탈수시 동기모터(M2)를 구동하는 동기모터구동부(200)로 구성되는 세탁기에 있어서, 상기 동기모터구동부(200)의 트라이액(TRIAC3)과 동기모터(M2)간에는 상기 동기모터(M2)에 흐르는 전압을 감지하는 전압감지부(300)를 구성하고, 상기 전압감지부(300)에서 김지된 전압은 상기 마이콤(11)에 입력하여 임의로 설정된 유지전압에 도달하였는가를 비교 판단하면서 상기 모터구동부(100)의 모터(M1)를 제어하도록 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 세탁기의 모터제어장치.
제1항에 있어서, 상기 전압감지부(300)는 동기모터구동부(200)의 트라이액(TRIAC3)과 동기모터(M2)간에 변류기(CT)를 접속하고, 상기 변류기(CT)는 다이오드(D1), 콘덴서(C7)를 통해서 상기 마이콤(11)에 입력되도록 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 세탁기의 모터제어장치.