KR950032823A - 세탁기 단상 유도모터의 속도 제어장치 및 그 제어방법 - Google Patents

세탁기 단상 유도모터의 속도 제어장치 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 세탁기의 단상모터의 속도제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로 특히, 세탁기에 동력을 제공하는 단상유도모터(130)와; 상기 단상 유도모터(130)에 흐르는 전류량을 검출하여 단상유도모터(130)의 속도-토오크 특성곡선과 비교하여 소정의 처리과정을 수행하므로 인해, 세탁조에 투입된 세탁물의 양을 감지하여 상기 단상 유도모터의 구동속도를 결정함과 동시에, 단상 유도모터의 동작을 제어하기 위한 소정의 제어신호를 발생하는 마이콤(110)과; 상기 단상유도모터(130)의 전원전압 입력단과 마이콤(110) 사이에 접속되어, 상기 마이콤(130)에서 인가되는 소정의 제어신호에 따라 온(ON)/오프(OFF)되므로 인해 상기 단상 유도모터(130)의 동작을 제어하는 스위칭수단(140)과; 상기 단상 유도모터(130)의 전원전압 압력단과 마이콤(110) 사이에 접속되어, 상기 단상 유도모터(130)에 공급되는 전류량을 검출하여 마이콤(110)에 인지시키는 전류검출수단(120)으로 구성됨을 특징으로 하는 세탁기 단상유도 모터의 속도제어장치와, 세탁물의 양을 검출하여, 검출된 세탁물의 양에 따른 전류량을 단상유도모터의 속도-토오크 특성곡선에 대비시키므로써, 각 세탁물의 양에 따른 단상 유도모터(130)의 속도를 결정하는 모터속도 결정단계 (210)와; 상기 모터속도 결정단계(210)를 수행한 후, 세탁량의 변화를 검출하여, 세탁량이 변화되었을 시에는 상기 모터속도 결정단계(210)를 재수행하는 세탁량 변화검출단계(220)와; 상기 세탁량변화검출단계(220)에서 세탁물의 양이 변화되지 않으므로 인해, 스위칭수단(140)을 제어하여 상기 모터속도 결정단계(210)에서 결정된 구동속도로 상기 단상 유도모터(130)를 구동시키는 모터구동단계(230)와; 상기 모터 구동단계(230)를 수행한 후, 구동중인 상기 단상 유도모터(130)에 유입되는 전류량을 검출하여 상기 모터속도 결정단계(210)에서 검출한 전류량과 비교하므로써, 단상유도모터(130)의 현재속도를 검출하는 현재속도 검출단계(240)와; 상기 현재속도 검출단계(240)을 수행하여 검출한 단상 유도모터(130)의 현재속도와, 상기 모터속도 검출단계(210)에서 결정한 구동속도와의 오차를 보정하는 오차 보정단계(250)로 구성됨을 특징으로 하는 세탁기 단상유도모터의 속도제어방법에 관한것이다.

Description

세탁기 단상 유도모터의 속도 제어장치 및 그 제어방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제3도는 본 발명 세탁기 단상 유도모터의 속도제어장치의 구성을 나타낸 블럭도, 제4도는 본 발명 세탁기 단상 유도모터의 속도제어장치의 구성을 나타낸 회로블럭도, 제6도는 본 발명 세탁기 단상 유도모터의 속도 제어방법을 나타낸 신호흐름도.

Claims (7)

  1. 세탁기에 동력을 제공하는 단상유도모터와; 상기 단상 유도모터에 흐르는 전류량을 검출하여 단상유도모터의 속도-토오크 특성곡선과 비교하여 소정의 처리과정을 수행하므로 인해, 세탁조에 투입된 세탁물의 양을 감지하여 상기 단상 유도모터의 구동속도를 결정함과 동시에, 단상 유도모터의 동작을 제어하기 위한 소정의 제어신호를 발생하는 마이콤과; 상기 단상 유도모터의 전원전압 입력단과 마이콤 사이에 접속되어, 상기 마이콤에서 인가되는 소정의 제어신호에 따라 온/오프 되므로 인해 상기 단상 유도모터의 동작을 제어하는 스위칭수단과; 상기 단상 유도모터의 전원전압 압력단과 마이콤 사이에 접속되어, 상기 단상 유도모터에 공급되는 전류량을 검출하여 마이콤에 인지시키는 전류검출수단으로 구성됨을 특징으로 하는 세탁기 단상유도 모터의 속도제어장치
  2. 제1항에 있어서, 상기 스위치수단은, 제어단자가 상기 마이콤의 출력단자에 접속된 트라이악으로 이루어져, 상기 마이콤에서 인가되는 소정의 제어신호에 따라 온/오프되므로 인해, 상기 단상 유도모터의 동작을 제어하도록 구성됨을 특징으로 하는 세탁기 단상 유도모터의 속도 제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 전류 검출수단은, 상기 단상 유도모터와 전원전압 입력단 사이에 접속되어 상기 단상 유도모터에 유입되는 전류의 양을 감지하는 변류기(CURRENT TRANSFORMER)로 구성됨을 특징으로 하는 세탁기 단상 유도모터의 속도 제어장치.
  4. 세탁물의 양을 검출하여, 검출된 세탁물의 양에 따른 전류량을 단상유도모터의 속도-토오크 특성곡선에 대비시키므로써, 각 세탁물의 양에 따른 단상 유도모터의 속도를 결정하는 모터속도 결정단계와; 상기 모터속도 결정단계를 수행한 후, 세탁량의 변화를 검출하여, 세탁량이 변화되었을 시에는 상기 모터속도 결정단계를 재수행하는 세탁량 변화검출단계와; 상기 세탁량변화검출단계를 수행한 결과 세탁물의 양이 변화되지 않으므로 인해, 스위칭수단을 제어하여 상기 모터속도 결정단계에서 결정된 구동속도로 상기 단상 유도모터를 구동시키는 모터구동단계와; 상기 모터 구동단계를 수행한 후, 구동중인 상기 단상 유도모터에 유입되는 전류량을 검출하여 상기 모터속도 결정단계에서 검출한 전류량과 비교하므로써, 단상유도모터의 현재속도를 검출하는 현재속도 검출단계와; 상기 현재속도 검출단계을 수행하여 검출한 단상 유도모터의 현재속도와, 상기 모터속도 검출단계에서 결정한 구동속도와의 오차를 보정하는 오차보정단계로 구성됨을 특징으로 하는 세탁기 단상 유도모터의 속도제어방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 모터속도 결정단계는, 세탁물의 양을 감지하기 위해 소정의 짧은 시간동안 상기 단상 유도모터를 구동하는 모터초기 구동단계와, 상기 모터초기 구동단계에서 상기 단상 유도모터를 구동할시, 상기 단상 유도모터에 흐르는 전류량을 검출하는 전류량 검출단계와; 상기 전류량 검출단계에서 검출한 전류값을 단상 유도모터의 속도-토오크 특성곡선에 대비하여 100% 부하시에 대한 전류량의 비로 세탁물의 양을 판별하는 부하량판별 단계와; 상기 부하량 판별단계에서 검출한 부하량에 따른 위상각 패턴을 적용하여 위상각을 결정하는 위상각 결정단계와; 상기 위상각 결정단계에서 결정한 위상각으로 모터의 속도를 결정하는 모터구동 속도검출단계로 구성됨을 특징으로 하는 세탁기 단상 유도모터의 속도 제어방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 잔류량 검출단계의 전류량 검출방법, 상기 단상 유도모터의 입력단에 전류검출을 위한 변류기를 접속하여 상기 단상 유도모터에 흐르는 전류량을 검출함을 특징으로 하는 세탁기 단상 유도모터의 속도제어방법.
  7. 제4항에 있어서, 상기 오차 보정단계의 오차 보정방법은, 비례적분 방법을 사용하여 위상을 변화시킴으로써, 상기 스위칭 수단이 온/오프되는 시간을 제어함을 특징으로 하는 세탁기 단상 유도모터의 속도 제어방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019940010678A 1993-11-16 1994-05-16 세탁기 단상유도모터의 속도제어방법 KR0142811B1 (ko)

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