KR970008274B1

KR970008274B1 - 엘리베이터의 정지위치 제어방법

Info

Publication number: KR970008274B1
Application number: KR1019940028526A
Authority: KR
Inventors: 임응규
Original assignee: 엘지산전 주식회사; 이희종
Priority date: 1994-11-01
Filing date: 1994-11-01
Publication date: 1997-05-22
Also published as: CN1057503C; KR960017492A; MY116380A; SG41946A1; CN1130591A

Abstract

요약없음

Description

엘리베이터의 정지위치 제어방법

제1도는 일반적인 엘리베이터의 시스템 구성도.

제2도는 제1도에서, 케이지와 도어존에 위치할 때 센서와 차폐판의 배치도.

제3도는 본 발명에 사용되는 센서의 구조도로서, (가)는 정면도이고, (나)는 측면도이며, (다)는 입체도이다.

제4도는 본 발명에 적용되는 차폐판 구조도.

제5도는 본 발명 엘리베이터의 정지위치 제어방법에 대한 동작흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 차폐판2 : 센서

3 : 기계실4 : 테일코드

5 : 케이지6 : 메인보드

7 : 입/출력포트8 : 틈

9 : 발광부10 : 수광부

11,13 : 상단부센서12,14 : 하단부센서

본 발명은 엘리베이터를 정확한 위치에 정지시기키 위한 것으로, 특히 아날로그 마이크로 레벨링 방식을 디지탈화시켜 각 층에 정지할 때보다 정확한 위치에서 정지할 수 있도록 하여 신뢰성 및 응답성을 높이도록 한 엘리베이터의 정지위치 제어방법에 관한 것이다.

일반적인 엘리베이터의 시스템 구성은, 제1도에 도시된 바와 같이, 승강로를 따라 승강동작을 행하는 케이지(5)와, 각 층 높이에 맞도록 승강로 벽면에 부착되어 있는 차폐판(1)과, 상기 케이지(5) 상부에 부착되어 승강동작시 차폐판을 감지하는 센서(2)와, 상기 센서(2)에서 차폐판 감지시 그에 따른 전압을 기계실(3)내에 있는 메인보드(6)의 입/출력포트(7)로 전달하여 주는 테일코드(4)로 구성된다.

이와 같이 구성된 엘리에이터의 정지위치 제어방법의 과정에 대하여 살펴보면 다음과 같다.

먼저 케이지(5)가 승강로를 따라 승강동작을 하다가 도아존 위치에 도달하면 제2도에 도시된 바와 같이 센서(2)의 1차측코일(2')과 2차측코일(2") 사이에 차폐판(1)이 삽입된다.

상기 센서(2)의 1차측코일(2')과 2차측코일(2") 사이에 차폐판(1)에 삽입되면, 상기 차폐판(1)이 일반 트랜스포머의 철심역할을 하여 1차측코일(2')에 공급하는 교류전원이 2차측코일(2")로 유기되고, 이 유기된 전압은 테일코드(4)를 거쳐 기계실(3)에 있는 메인보드(6)의 입/출력포트(7)로 전해진다.

상기 센서(2)의 2차측코일(2")로 유기되는 전압은 삽입된 차폐판(1)의 길이에 비례하게 되므로, 상기 메인보드(6)상에 위치한 씨피유(도면에 미도시)는 상기 메인보드(6)의 입/출력포트(7)로 입력되는 전압이 최고치에 도달될때 상기 케이지(1)가 가장 정확한 도아존의 위치에 있다고 판단하여 상기 케이지(1)를 정지시킨 후, 엘리베이터의 도아를 오픈시키게 된다.

그러나, 종래의 엘리베이터의 정지위치 제어방법은 센서의 2차측코일에 유기된 전압값이 테일코드를 거쳐 기계실에 있는 메인보드의 입/출력포트에 전해질때 테일코드의 재질이나 높이등에 의한 선간전압강하가 발생하고 또한 센서의 1차측코일에 걸어주는 교류전원이 변동하여 케이지의 정지위치에 에러가 발생되므로 인해 케이지의 정지위치제어가 정확하지 못한 문제점이 있다.

아울러, 상기 입출력포트를 거쳐 입력된 전압값이 디지탈값으로 변환시켜 케이지의 정지위치를 제어하므로 인해 케이지의 정지위치 제어에 시간이 지연되는 문제점이 있다.

따라서 본 발명의 목적은 상부 및 하부에 행마다 서로 다른 갯수의 구멍이 형성된 차폐판이 센서의 발광부와 수광부 사이에 삽입되면, 상기 발광부를 점등시켜 그 차폐판의 구멍을 거쳐 수광된 소정 갯수의 빛을 디지탈값으로 변환시킨 후, 그 변환된 디지탈값을 이용하여 엘리베이터의 정지위치를 정확히 제어하도록 하는 엘리베이터의 정지위치 제어방법을 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 방법은 케이지의 승강동작에 의해 차폐판이 센서의 발광부 및 수광부 사이에 삽입될 때 상기 케이지가 도아존 위치에 도달되었다고 판단한 후, 상기 센서의 수광부를 점등시켜 소정갯수의 빛을 발생하는 제1단계와; 상기 제1단계에서 발생된 소정갯수의 빛을 상기 수광부에서 수광하여 디지탈 데이타로 변환하는 제2단계와; 상기 제2단계에서 변환된 디지탈 데이타를 입력받아 그 입력받은 디지탈 데이타값을 기설정된 기준값과 비교하여 그 비교결과에 따라 상기 케이지의 정지위치를 제어하는 제3단계로 이루어진다.

상기에서와 같은 단계로 이루어진 본 발명 엘리베이터의 정지위치 제어방법에 대하여 제4도 및 제5도에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

제4도에서와 같이 차폐판(1)에는 상부와 하부에 각각 1개부터 8개까지 일정한 거리를 두고 구멍을 뚫어 놓는다.

그리고, 센서(2)는 제3도의 (가)에서와 같이 상부에 8개 그리고 하부에 8개씩을 두는데, 이는 (나)에서와 같이 발광부(9)와 수광부(10)를 8개씩 1조로 해서 2개조를 (가)에서와 같이 거리를 S만큼 띄워 배치함에 있어 이는 (다)에서와 같다. 여기서 11을 상단부센서라 하고, 12를 하단부센서라 칭한다.

먼저, 제3도의 (다)에 도시한 센서(2)의 틈(8)에 제4도에 도시한 차폐판(1)이 삽입되면, 메인보드(6)상에 위치한 씨피유(도면에 미도시)는 기설정된 각 층의 높이에 상응하는 모터(도면에 미도시)의 엔코딩값에 의해 케이지(5)가 도아존의 위치에 도달되었다고 판단하게 된다.

그런데 로프의 미끄러짐이나 늘어남으로 인해 상기 모터의 엔코딩값에 오차가 발생되어 상기 씨피유의 판단에 에러가 발생되는 경우가 있다.

따라서, 상기 판단의 에러를 보상시키기 위해 상기 센서(2)에서의 발광부(9)를 점등시킨다.

상기 발광부(9)가 점등됨에 따라 제3도의 (가) 내지 (다)에서 도시된 바와 같이 상기 발광부(9)의 상단부 및 하단부에 각각 8개씩 구성된 상단부센서(11) 및 하단부센서(12)에서 각각 8개씩의 빛이 발생된다.

이어서, 상기 발광부(9)의 상단부센서(11) 및 하단부센서(12)에서 각각 발생된 8개의 빛은 상기 차폐판(1)의 상단부 및 하단부에 형성된 구멍을 거쳐 상기 수광부(10)의 상단부센서(13) 및 하단부센서(14)에 각각 수광된다.

이어서, 상기 수광부(10)의 상단부센서(13) 및 하단부센서(14)는 상기 수광된 빛을 디지탈 데이타로 변환하고, 그 변환된 디지탈 데이타는 전송시간의 지연을 최소화하기 위하여 테일코드(4)를 거쳐 기계실(3)에 구성된 메인보드(6)의 입/출력포트(7)에 병렬로 입력된다.

이어서, 상기 입/출력포트(7)를 거쳐 입력된 디지탈 데이타중 제3도의 (다)에 도시된 수광부(10)에서의 상단부센서(13)에서 변환되어 입력된 디지탈 데이타값이 기준값이 "1"보다 큰지를 비교하게 된다(S1).

비교(S1)결과 상기 디지탈 데이타값이 "1"보다 크면, 상기 케이지(5)가 정상위치보다 위쪽에 있는 것으로 판단하여 상기 케이지(5)를 하강시킨 후, 상기 단계(S1)를 반복수행한다.

한편, 상기 단계(S1)에서 디지탈 데이타값이 "1"보다 작거나 같으면, 입출력포트(7)를 거쳐 입력된 디지탈 데이타중 상기 수광부(10)에서의 하단부센서(14)에서 변환되어 입력된 디지탈 데이타값과 기준값인 "1"보다 큰지를 비교하게 된다(S2).

상기 비교(S2)결과 상기 디지탈 데이타가 "1"보다 크면, 상기 케이지(5)가 정상위치보다 아래쪽에 있다고 판단하여 상기 케이지(5)를 상승시킨 후, 상기 단계(S1-S2)를 반복 수행하게 된다.

한편, 상기 비교(S2)결과 수광부(10)의 하단부센서(14)에 수광된 디지탈 데이타가 1보다 작거나 같으면, 상기 상단부 수광된 디지탈 데이타가 1과 같은지를 비교(S3)하게 된다.

이어서, 상기 비교결과(S3) 수광부(10)의 상단부센서(13)에 수광된 디지탈 데이타가 "1"과 같지 않으면 상기 단계(S1-S3)를 반복 수행하고, 상기 비교결과(S3) "1"과 같으면 상기 수광부(10)의 하단부센서(14)에 수광된 디지탈 데이타가 "1"과 같은지를 비교(S4)하게 된다.

상기 비교결과(S4) 상기 하단부센서(14)에 수광된 디지탈 데이타가 "1"과 같지 않으면 상기 단계(S1-S4)를 순차 반복 수행하게 되고, 상기 디지탈 데이타가 "1"과 같으면 케이지(5)가 정상위치에 있다고 판단하여 상기 케이지(1)를 정지시키고, 상기 발광부(9)에서 점등된 빛을 점멸시킨 후, 엘레베이터의 도아를 오픈시키게 되는 것이다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 정지위치 제어방법 상부 및 하부에 행마다 서로 다른 갯수의 구멍이 형성된 차폐판이 센서의 발광부와 수광부 사이에 삽입되면, 상기 발광부를 점등시켜 그 차폐판의 구멍을 거쳐 수광된 소정 갯수의 빛을 디지탈값으로 변환시킨 후, 그 변환된 디지탈값을 이용하여 엘리베이터의 정지위치를 정확히 제어하므로써 엘리베이터의 응답성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims

케이지의 승강동작에 의해 차폐판이 센서의 발광부 및 수광부 사이에 삽입되면 상기 케이지가 도아존의 위치에 도달되었다고 판단한 후, 상기 센서의 발광부를 점등시켜 소정갯수의 빛을 발생하는 제1단계와; 상기 센서의 발광부 및 수광부 사이에 삽입된 차폐판을 투과한 제1단계에서 발생된 소정 갯수의 빛을 디지탈 데이타로 변환하는 제2단계와; 상기 제2단계에서 변환된 디지탈 데이타를 입력받아 그 입력받은 디지탈 데이타값을 기설정된 기준값과 비교하여 그 비교결과에 따라 상기 케이지의 정지위치를 제어하는 제3단계로 이루어짐을 특징으로 하는 엘리베이터의 정지위치 제어방법.
제1항에 있어서, 제1단계에서 발생된 소정갯수의 빛은 발광부의 상단부 및 하단부에 각각 소정의 갯수로 구성된 상단부센서 및 하단부센서에서 발생되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 정지위치 제어방법.
제1항에 있어서, 제2단계에서 변환된 디지탈 데이타는 차폐판의 상단부 및 하단부에 각각 행마다 서로 다른 갯수로 형성된 구멍을 투과한 상기 제1단계에서 발생된 소정갯수의 빛을 수광부의 상단부 및 하단부에 각각 구성된 소정갯수의 상단부센서 및 하단부센서에 수광되어 변환되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 정지위치 제어방법.
제1항에 있어서, 제3단계는 제2단계에서 변환된 디지탈 데이타를 입력받아 그 입력받은 디지탈 데이타값중 상기 수광부의 상단부 센서에서 입력된 제1디지탈 데이타값이 기준값보다 큰지를 비교하는 제1과정과; 제1과정에서 비교결과 제1디지탈 데이타값이 기준값보다 크면 케이지가 정상위치보다 위쪽에 있다고 판단하여 케이지를 하강시킨 후 상기 제1과정을 반복 수행하고, 상기 제1디지탈 데이타값이 기준값보다 작거나 같으면 상기 수광부의 하단부센서에서 입력된 제2디지탈 데이타값이 기준값보다 큰지를 비교하는 제2과정과; 상기 제2과정에서의 비교결과 제2디지탈 데이타값이 기준값보다 크면 상기 케이지가 정상위치보다 아래쪽에 있다고 판단하여 케이지를 상승시킨 후 상기 제1과정과 제2과정을 순차 반복 수행하고, 상기 제2디지탈 데이타값이 기준값보다 작거나 같으면 상기 제1디지탈 데이타값이 기준값과 같은지를 비교하는 제3과정과; 상기 제3과정에서 비교결과 상기 제1디지탈 데이타값이 기준값과 같지 않으면 상기 제1과정 내지 제3과정을 순차 반복 수행하고, 상기 제1디지탈 데이타값이 기준값과 같으면 상기 제2디지탈 데이타값이 기준값과 같은지를 비교하는 제4과정과; 상기 제4과정에서 비교결과 제2디지탈 데이타값이 기준값과 같지 않으면 상기 제1과정 내지 제4과정을 순차 반복 수행하고, 상기 제2디지탈 데이타값이 기준값과 같으면 상기 케이지가 정상위치로 있다고 판단하여 케이지를 정지시키는 제5과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 엘리베이터의 정지위치 제어방법.
제1항에 있어서, 제3단계에서 디지탈 데이타는 제2단계에서 변환된 디지탈 데이타가 병렬로 입력되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 정지위치 제어방법.