KR970005286Y1 - 경사의 자동 분리기 - Google Patents

Abstract

내용없음.

Description

경사의 자동 분리기

제1도는 본 고안의 적용한 경사자동 분리기의 평면도

제2도는 본 고안을 적용한 경사자동 분리기의 정면도

제3도는 본 고안을 적용한 경사자동 분리기의 측면도

제4도는 본 고안의 원호각 설정부에 대한 일부 사시도

제5도는 본 고안의 측판과 센서판의 동작상태에 대한 측면도

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 프레임 2, 6 : 횡봉

3 : 가이드 바디 4 : 작동간

5 : 연결간 7 : 선별바디

8 : 랙기어 8' : 축봉

9 : 피니언 10 : 워엄기어

11 : 워엄 12 : 연동기어

13 : 구동기어 14 : 구동모터

15 : 측판 16 : 센서공

17 : 센서 18 : 센서대

19 : 에어 실린더 20 : 로드축

21 : 이동간

본 고안은 제직 준비의 한공정인 경권(beaming)이 끝난 후 마지막 경사부분을 제직설계조건에 맞추어 신속 정확하게 선별 상하 분리토록한 경사자동분리장치에 관한 것이다.

종래 경사의 선별과 상하 분리작업은 사람의 손과 육안으로 한올씩 선별하여 분리하거나, 또는 기계로 한올씩 분리 선별하는 것이었으나, 이러한 분리방법은 경사를 한올씩 분리해 나가는 것이므로 시간이 많이 걸리고. 인력이 낭비되며 자칫 한두올의 순서가 뒤바뀌어도 작업에 곤란을 초래하는 등 여러가지 문제점이 있었던 것이다.

상기 문제점을 해결하기 위한 경사의 자동 분리기가 실용신안 공고 제89-1885호로 제안된바 있다.

상기의 경사의 자동 분리기는 수개의 통공이 천설된 가이드 바디를 횡봉의 측부에 체착하고, 공간부 및 간격부가 천설된 선별바디를 작동봉에 체착하여 연결간으로 횡봉과 연설하며 횡봉의 단부에는 베어링을 유설하되 "ㄷ"형 레일내면에 접동케하고, 횡봉의 단부에는 랙기어의 축봉을 관통하여 너트로 체착하며 랙기어와 피니언 기어 웜과 워엄기어, 피동기어와 구동기어를 각각 치합작동케 하고, 가이드바디의 측부에 체착된 리미트 스위치에 의해 에어 실린더 및 각 바디가 작동토록한 구성으로 이루어졌으나, 이러한 경사 자동가이드의 바디는 수직하게 상, 하로만 이동가능한 구조로 되어 있어서 일방향으로 상하분리가능하여 필요에 따라 좌측 또는 우측으로 이동시켜야 할때 분리장치에 경사를 새롭게 고정하여야 하는 번거로움이 있는 것이다.

또한 상기의 구성은 설치후 경권과 경사와의 간격을 일치시키기 위한 구성이 전혀 없기 때문에 경권과 자동분리기와의 간격을 맞추어 주기 위해서는 자동 분리기를 들어서 이동시켜야 하나, 기계의 중량때문에 사람이 들어 옮길 수 없어 중장비를 이용하여야 하는 문제점이 있었다.

그리고 경사를 분리하기 위해서는 가이드 바디와 선별 바디가 원호이동을 하여야 하고, 이를 제동수단에 의하여 일정각도씩만 이동하도록 하여야 하는데, 선공고된 구성에서는 원호이동에 대한 제동수단이 구성되어 있지않고, 가이드 바디의 작동편에 형성된 요철부와 선별바디의 작동봉에 설치된 리미트 스위치의 접촉상태에 따라서 전원을 단속하고, 다시 전원공급을 하는 프로그램에 의하여 가이드 바디와 선별바디의 운동을 제어하는 구성으로 되어 있어서 정확한 이동거리를 이룰 수 없고, 이로 인해 정확한 이동을 하여야 하는 분리 작업에 막대한 지장을 초래하게 되는 것이다.

본 고안은 이러한 문제점을 시정하고자 가이드 바디와 선별 바디를 이용한 간단한 구성으로 경사가 한번에 선별 분리되도록 한 것으로, 경권과 경사와의 간격을 조절가능하게 하고, 센서에 의해 가이드 바디와 선별 바디사이의 원호각을 제어하게 하여 경사의 정확한 분리작업을 수행할 수 있도록 한 것이다. 또한 필요에 따라서는 좌사와 우사의 위치를 변경가능하게 하여 작업의 편리성을 도모할 수 있도록 한 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 간격조절부와 원호각 설정부 그리고, 위치결정 장치부를 두고 있다.

상기 간격조절부는 프레임에 고정되는 양측 안내로울러 상부에 가이드 바디등이 고정설치되는 본체의 횡봉이 안치되게 구성하고, 상기 프레임상에 압지봉이 고정되는 이동간을 고정설치함으로서 경권과 자동분리기와의 간격을 조절할 수 있게 된다.

상기 원호각 설정부는 횡봉과 구동모터 및 스퍼어 기어 등이 설치되는 측판의 대향하는 위치에 등간격으로 선서를 부착한 센서대를 부착하여 측판의 현재 위치와 동일한 위치에 있는 센서가 동작하여 구동모터의 동작이 제어되도록 함으로 가이드 바디의 정확한 위치를 설정할 수 있도록 한 것이다.

상기 위치결정부는 경사의 위치를 변경시켜 주기 위한 장치로 우사와 좌사의 위치를 서로 바꾸어 주도록 하여 작업시 우사와 좌사의 위치를 달리하여주어야 하는 작업을 간단히 수행할 수 있도록 실린더 양측으로 구동축이 형성되게 하여 일방향의 축이 길어지면 상대편의 축은 상대적으로 길이가 줄어들도록 한 것이며, 이때 축의 이동거리는 횡봉의 바디살간의 간격과 동일한 간격으로 이루어져 있다.

이하 본 고안에 대한 바람직한 실시예를 첨부 도면과 함께 상세하게 설명하면 다음과 같다.

상기의 경사와 자동 분리기는 수개의 통공이 천설된 가이드 바디(3)를 횡봉(2)의 측부에 고정하고, 공간부 및 간격부가 형성된 선별 바디(7)를 작동간(4)에 고정하여 연결간(5)으로 횡봉(6)과 연설하며 횡봉(6)의 단부에는 베어링(B)을 유설하되 프레임(1)의 'ㄷ'형 레일(1a)내면에서 슬라이딩케하고, 횡봉(6)의 단부에는 랙기어(8)의 축봉(8')을 수직하게 설치고정하여 랙기어(8)와 피니언 기어(9), 웜(11)과 워엄기어(10), 전동기어(12)와 전동기어(13)각 각각 치합작동되게 측판(15)에 설치하고, 경사를 자중에 의하여 받치기 위해 압지봉(24)이 설치된 받침봉(21)과 상기의 횡봉(6)을 나란하게 설치 구성한 경사 분리기에 있어서, 상기 횡봉(2)과 일치하는 프레임(1)의 외측면 위치에 등간격으로 센서(17)를 부착한 센서대(18)를 설치고정하고, 상기의 횡봉(2)과 구동모터(14)에 의한 동력전달부재를 설치한 측판(15)에는 센서(17)의 전기적인 신호를 통과시키는 센서공(16)을 뚫어 측판(15)의 지점회동범위를 제어하도록 하는 원호각 설정부와 : 겸사의 위치를 변경시켜 주기 위한 에어실린더(19)를 선별 바디(7)의 하단에 설치하여 에어 실린더(19)의 양측으로 돌출되게 형성하는 로드 축(20)의 일측을 프레임(1)에, 타측을 선별 바디(7)에 연결하여 선별 바디(7)의 위치이동을 상대적으로 제어하는 위치결정부로 이루어진 구성을 특징으로 한다.

상기의 센서대(18)를 설치함에 있어 횡봉(2)의 위치를 기점으로 하여 원호범위에 등간격으로 센서공(16)을 뚫어 센서들을 각 센서공으로 삽입설치하는데, 이 센서들의 특징은 측판면에서 신호가 반사되거나, 뚫린 센서공(16)을 통과할때 감지되는 신호로 현재의 위치를 도시하지 않은 프로세서에서 파악하게 한다.

상기와 같은 센서대(18)에 센서(17)를 설치함에 있어서는 측판(15)의 회전된 현재의 상태를 파악할 수 있는 감지부재이면 어느 것이라도 무방하다.

이러한 구성으로 이루어진 본 고안은 구동모터(14)에 의하여 작동하는 구동기어(13)와, 이 구동기어에 연동기어(12)를 맞물리게 설치하면서 연동기어(12)의 워엄(11)에는 선별 바디(7)의 상하이동을 조절하는 랙기어(8)가 설치된 측판(15)의 횡봉(2)을 프레임(1)에서 회동하게 설치하고, 상기 횡봉(2)의 설치위치와 동일한 프레임상의 측면에 고정한 센서대(18)와 가이드 바디(3)와 상호 경사각이 조절되는 상태에서 선별 바디(7)의 위치를 양방향으로 교호적인 신축작용을 하는 에어실린더에 의해 정경작업시 경사빔에 원하는 경사장이 권취되거나, 경권이 끝나면 설계된 조직에 따라서 경사를 분리하는 작업을 하게 된다.

즉, 회동간(25)을 수직방향으로 회동시켜 경사상에 상치시켜면 회동간(25)의 받침봉(21)에 경사가 밀착되는 상태로 된다.

이때, 전원을 인가하면 도시하지 않은 에어 실린더에 의해 이동간이 일측방향으로 이동하여 압지봉(24)과 받침봉(21)이 일측으로 일정간격 이동하고, 경사는 가이드 바디(3)에서 선별 바디(7)의 공간부상에 위치하게 되고, 이때 구동모터(14)가 측판(15)의 각 기어들 및 랙기어(8)와 맞물려 있으므로 구동모터의 작동시 랙기어(8)는 상측방향으로 동력을 제공하지만, 랙기어 선단의 베어링(B)이 레일(1a)이 삽설되어 있는 상태이므로 상숭력은 횡봉(2)을 기점으로하여 측판(15)을 회전시키는 상태가 된다.

이러한 측판(15)의 회전으로 가이드 바디(3)는 선별 바디(7)를 향하여 기울어지고, 선별 바디(7)는 횡봉(2)을 기점으로 상향회동하여 상기와 같이 경사가 선별 바디(7)의 공간부에 삽입되어 일정거리 상승시 위치결정부의 에어 실린더(19)가 동작하여 선별 바디(7)를 일측방향으로 이동시키는 작용을 이루어 선별 바디(7)의 공간부에서 경사의 분리가 이루어진다.

이후에 센서대(18)의 각 센서가 측판(15)의 센서공(16)을 감지한 신호에 의해서 구동모터의 전원공급을 제어하게 되면 측판(15)과 선별 바디(7)의 이동이 정지된다.

이처럼 경사의 상하분리를 완료한 후에 장봉을 끼워 경사를 구별한 후 가이드 바디 및 선별 바디를 원래의 위치로 복귀시켜 재차 작업을하면 전자의 경사 분리상태와는 엇갈리게 경사가 분리되는 것에 의하여 경사분리 작업이 완전하게 종료되는 것이다.

상기에서 측판에 뚫린 센서공(16)은 프레임상에 고정한 센서대(18)의 등간격으로 설정된 위치에 고정된 센서(17)들이 제각기 동작하여 회전하는 측판의 현재상태를 감지하고, 감지된 신호를 도시하지 않은 프로세서에 제공하여 경사에 적절한 상태로 회전되었을 때 구동모터의 전원이 프로세서에 의해 제어되거나, 인위적으로 제거한다.

이상에서와 같이 본 고안은 가이드 바디의 경사각도를 설정하기 위해 측판과 마주하는 위치에 센서가 부착된 센서판을 설치하며, 선별바디에 에어 실린더를 연결하는 구성을 갖추는 것에 따라서 가이드 바디의 정확한 경사 각도와 선별 가이드의 이동폭을 정확하게 설정할 수 있어 경사분리를 위한 위치제어가 간단하면서 안전하게 이루어지는 이점이 있고, 경사분리작업이 정확하게 제어됨으로 경사의 분리 불량률을 현저하게 낮출수 있는 이점이 있는 것이다.

Claims (1)

1. 수개의 통공이 천설된 가이드 바디(3)를 횡봉(2)의 측부에 고정하고, 공간부 및 간격부가 천설된 선별 바디(7)를 작동봉에 체착하여 연결간으로 횡봉(6)과 연설하며 횡봉(6)의 단부에는 베어링(B)을 유설하되 프레임(1)의 'ㄷ'형 레일(1a)내면에 접동케 하고, 횡봉(2)의 단부에는 랙기어(8)의 축봉(8')을 관통하여 고정하며 랙기어(8)와 피니언 기어(9), 웜(11)과 워엄기어(10), 전동기어와 구동기어를 각각 치합작동케하고, 경사를 자중에 의하여 받치기 위해 압지봉을 설치한 받침봉(21)이 횡봉(6)과 나란하게 설치 구성한 경사 분리기에 있어서,

   상기 횡봉(6)과 일치하는 프레임(1)의 외측면 위치에 등간격으로 센서(17)을 부착한 센서대(18)를 설치하여 측판(15)에 뚫린 센서공(16)을 감지하는 상태로 축판의 지점회전 상태를 제어하도록 하는 원호각 설정부와 : 경사의 위치를 변경시켜주기 위해 상기 받침간(4)과 연결하는 에어 실린더(19)의 양측에서 로드 축(20)을 연장하여 일측을 프레임(1)에, 타측을 선별 바디(7)에 연결하여 선별 바디(7)의 위치이동을 상대적으로 제어하는 위치결정부와 : 로 이루어진것을 특징으로 하는 경사의 자동 분리기.