KR970004336B1 - 스팀발생기검사 또는 수리용 장치의 공구 또는 검사기기 캐리어(carrier) - Google Patents

스팀발생기검사 또는 수리용 장치의 공구 또는 검사기기 캐리어(carrier) Download PDF

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Abstract

내용없음.

Description

스팀발생기검사 또는 수리용 장치의 공구 또는 검사기기 캐리어(carrier)
제1도는 스팀발생기 체임버내에 배치된 장치 및 공구 또는 검사기기 캐리어를 가진 스팀발생기 단면도.
제2도는 상기 캐리어를 확대시킨 측면도.
제3도는 제2도의 III 화살표방향으로 본 단면도.
제4도는 제3도의 IV-IV선 단면도이다.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
1 : 스팀발생기(steam generator)2 : 튜브판(tube plate)
3 : 체임버(chamber)4 : 맨홀(manhole)
5 : 장치(apparatus)6 : 튜브
7 : 벽(wall)8 : 직립다리(upright leg)
9 : 관절암(articulated arm)10 : 캐리어(carrier)
11 : 스핀들 드라이브(spindle drive)12,12a : 공급선(supply line)
13 : 플렉시블 샤프트(flexible shaft)
14 : 신속동작 커플링(quick-action coupling)
15 : 스위블실린더(swivel cylinder)16 : 공급유닛(supply unit)
17 : 압축공기모터18 : 하우징(housing)
19 : 핀(pin)20 : 스크류
21 : 커플링편(coupling piece)
22 : 압축공기접속(compressed air connection)
23 : 일방향 리스트릭터(one-way restrictor)
24 : 톱니렉(toothed racks)25,26 : 화살표방향
27 : 출력샤프트
28 : 스플릿베아링블록(split baaring block)
29 : 스크류(screws)
30 : 키 및 슬롯배열(key-and-slot arrangement)
31 : 장착판33 : 단편(end piece)
34 : 공구(tool)35 : 스크류
36 : 웜기어(worm gear)37 : 커플링편(coupling piece)
38 : 압축공기모터40 : 모터홀더(motor holder)
41 : 웜샤프트42 : 샤프트
43 : 캡너트(capnut)
44 : 구성요소구동롤러(components drive roller)
45 : 톱니벨트 바퀴(toothed belt wheel)46 : 톱니벨트(toothed belt)
47 : 다른 롤러(further roller)48 : 안내롤러(guide roller)
49 : 원추형 슬리브(conical sleeve)50 : 리프팅핸들(lifting handle)
51 : 스프링
52 : 클램핑 프레임(clamping frame)
53 : 홀더(holder)54 : 압축공기접속
55 : 샤프트 홀더(shaft holder)56 : 지지클립(retaining clip)
57 : 커플링홀더(coupling holder)
본 발명은 스팀발생기 튜브판 아래에 있는 체임버내에 배치되어 스팀-발생기튜브를 검사 및/또는 수리를 하도록 하여 상기 체임버가 맨홀(manhole)를 통하여 가까워질 수 있도록 구성된 장치의 공구 및/또는 검사 기기 캐리어(tool and/or inspection-instrument carrier)에 관한 것이다.
독일 특허 제2,263,143호에서는 상기 타입의 캐리어에 대하여 기재되어 있다.
이와 같은 종래의 기술에 있어서는 공구 또는 검사기기는 스팀발생기 외측에서 이송튜브(conveying tube)를 통하여 튜브판으로 위로 이동시키도록 되고 있었다.
이송튜브 내측에서 필요로 하는 운동은 공구 및 검사기기를 설치한 다음 외부로 꺼낼때 기술적으로 어려움이 있었다.
플렉시블 샤프트(; 가요성측)(flexible shaft)용 이송장치는 스팀발생기 체임버 외측에 배치되어 있어 긴 이송거리를 커버해야만 하였다.
따라서, 본 발명의 목적은 콤팩트(compact)한 공구 또는 검사기기 캐리어의 구조를 구성시켜 공구 또는 검사기기에서 고장이 없는 변환을 명백하게 보장받을 수 있는 상기 하나의 공구 또는 검사-기기 캐리어를 제공하는데 있다.
본 발명에 의해 캐리어가 장치에 착탈할 수 있게 접속된 공기제어스위블실린더(pneumatic swivel cylinder)를 가진 경우와, 공기제어스위블실린더의 출력측이 플렉시블 샤프트를 축방향으로 작동시키는 공급유닛(feed unit)를 가질 경우 그리고 플렉시블 샤프트를 구동하는 압축공기모터를 공기제어스위블실린더의 하우징에 배치시킬 경우에 본 발명의 목적을 달성할 수 있다.
공기제어스위블실린더의 출력축을 가진 공급유닛 전체는 작동위치에서 선회(swivel)시킬 수 있으며, 맨홀과 스팀발생기 체임버에서 축방향으로 플렉시블 샤프트가 작동할 수 있는 범위에 상기 튜브가 축방향으로 구성되어 있다.
상기 검사기기 또는 공구는 이 위치에서 변환된다.
공급유닛은 그 다음 다시 용이하게 작동위치로 선회시킬 수 있다.
캐리어가 선회할 수 있는 능력이 있는데도 불구하고 캐리어가 콤팩트한 구조타입을 가짐으로써 목적을 달성할 수 있음을 입증하며, 이 콤팩트한 구조타입은 튜브판의 위치 전체에 도달할 수 있고 또 어떤 이송튜브도 필요로 하지 않는다.
캐리어의 연속적인 공간 절약 구조에서는 스위블실린더의 하우징이 구성되어 배기필터(exhaust-air filter)를 압축공기모터로부터 멀리 떨어져 있는 측면상에 장치시킨다.
또, 콤팩트한 구조는 공급유닛과 압축공기모터에 배치된 환상형 기어(angular gear)를 가동하는 압축공기모터가 스위블실린더 하우징과 공급유닛 사이에 배치되어 있는 구조에 의해 도움을 받는다.
본 발명에 의한 공구 또는 검사기기 캐리어를 제1도 내지 제4도의 개략도면에 따라 구체적으로 아래에 설명한다.
제1도는 튜브판(2)와 반구상으로 형성된 체임버(3)를 가진 스팀발생기(1)의 단면도를 나타낸다.
맨홀(manhole)(4)은 그 체임버(3)의 반구상으로 구성된 벽(7)을 관통하여 구성되어 있어, 튜브판(2)에서 튜브(6)를 검사 및/또는 수리하는 장치(5)를 도입하도록 한다.
장치(5)는 튜브판(2)와 벽(7) 사이에 형성되어 있는 직립다리(upright leg)(8)를 구성한다.
튜브판에 대하여 평행하게 가동할 수 있고 직립다리에서 멀리 떨어져 있는 단부에서 공구 및/또는 검사기기용 캐리어(10)를 수용하는 관절암(articylated arm)(9)이 직립다리에 배치되어 있다.
관절암(9)은 직립다리에 배치된 스핀들 드라이브(spindle drive)(11)에 의해 수직방향으로 이동할 수 있다.
회전중에 플렉시블 샤프트를 고정시키며 또 축방향으로 이동시키기 위하여 압축공기와 전류의 공급선(12)(12a)이 캐리어(10)에 도입되어 있다.
튜브판(2)과 대향하는 단부에서 플렉시블 샤프트는 각종 타입의 공구 또는 검사기기를 선택적으로 수용하는 신속작동 커플링(quick-action coupling)(14)을 구비하고 있다.
캐리어는 주로 스위블실린더(swivel cylinder)(15)로 구성되어, 관절암(9), 공급유닛(16) 및 플렉시블 샤프트(13)를 구동하는 압축공기모터(17)에 착탈할 수 있게 접속되어 있다.
콤팩트(compact)하며 공간을 절약한 설비를 형성하는 캐리어(10)의 구성요소 상호작용을 제2도 내지 제4도에 따라 아래에 설명한다.
제1도에 나타낸 구성부재에 대하여 180°회전시킨 것을 제2도에 나타낸 캐리어(10)는 핀(pins)(19)와 스크류(20)에 의해 스위블실린더(15)의 하우징(housing)(18)에 배치된 커플링편(coupling piece)(21)을 통하여 관절암(9)(제1도)에 착탈할 수 있게 접속되어 있다.
제3도 및 제4도에 의한 스위블실린더(15)의 압축공기접속(22)이 일방향 리스트릭터(one-way restrictor)(23)에 의해 구성되며, 스위블실린더(15)는 캐리어(10)의 지지 구성요소를 나타낸다.
스위블실린더(15)의 어느 측면에 따라, 하우징(18)을 관통하는 톱니렉(racks)(24)은 화살표 방향(25) 또는 (26)으로 선형운동(linear movement)을 하며, 하우징(18)내에 배치된 피니온(도시생략)의 그 대응되는 회전운동을 하게 된다.
피니온은 그 하우징(18)을 이탈하는 출력샤프트(27)의 일체부품(integral part)이다. 스크류(29)에 의한 스플릿 베아링블록(split bearing block)(28)은 구동작용이 키 및 슬롯 배열(key-and-slot arrangement)(30)에 의해 클램프 접속(clamping connection)을 한다.
공급유닛(16)의 장착판(mounting plate)(31)은 스크류(60)에 의해 스플릿 베아링블록(28)에 고정되어 있다.
플렉시블 샤프트(13)를 통과하는 하나의 브래킷(bracket)(32)이 장착판(31)에 고정되어 있다.
플렉시블 샤프트(13)의 단편(end piece)(33)에는 공구(tool)(34)를 수용하는 신속작동 커플링(quick-action coupling)(14)이 포함되어 있다.
커플링편(37)에 의해 압축공기모터(38)에 플렉시블접속(flexible connection)을 하는 웜기어(worm gear)(36)가 스크류(35)에 의해 장착판(31)에 고정되어 있다.
압축공기모터(38)은 모터홀더(motor holder)(40)에 의해 장착판(31)에 고정되어 있다. 상기 베아링블록(28)에서의 적당한 리세스(recess)에 의해 압축공기모터(38)와 웜기어(36)는 공간을 절약할 수 있게 배치되어 있다.
상기 웜기어(36)의 웜샤프트(41)는 장착판(31)을 관통하여 장착판(31)에 회전할 수 있게 장착된 하나의 샤프트(42)에 의해 고정되어 있다.
샤프트(42)에 배치되어 있는 구성요소 구동롤러(components drive roller)(44)와 톱니벨트 바퀴(toothed belt wheel)(45)가 캡너트(capnut)(43)로 고정시킨다.
또 다른 롤러(further roller)(47)은 동일하게 상기 장착판(31)에 회전할 수 있게 장치되어 있으며 톱니벨트(toothed belt)(46)에 의해 구동된다.
장착판(31)에서 동일하게 회전할 수 있게 장착된 안내롤러(guide rollers)(48)가 롤러(44)(47)의 다음에 배치되어 있다.
롤러(44),(47) 및 (48)은 축방향으로 플렉시블 샤프트(13)에 대하여 동시에 구동을 하도록 한다.
플렉시블 샤프트에 있는 원추형 슬리브(conical sleeve)(49)와 상호작용시 장착판(31)에 고정된 아이들링 롤러(idling roller)(58)가 플렉시블 샤프트의 공급운동을 제한시키는 제한스위치(limist switch)를 형성한다.
장착판(31)의 하부단에 부착된 리프팅 핸들(lifting handle)(50)이 작동하여 플렉시블 샤프트를 안내한다.
스프링(51)에 의한 장착판(31)의 2편구조(two-piece construction)에 의해 플렉시블 샤프트(13)상에서의 롤러(44)(47)(48) 접촉압을 조절하도록 한다.
알맞은 축방향운동을 하는 클리어런스(clearance : 틈새)를 남겨둠으로써 상기 플렉시블 샤프트(13)가 홀더(holder)(53)와 클램핑프레임(clamping frame)(52)에 의해 스위블실린더(15)의 하우징(18)에 고정된 압축공기모터(17)에 접속되도록 한다.
압축공기모터는 압축공기접속을 부호 54로 나타내며 플렉시블 샤프트(13)의 회동을 하도록 한다.
스위블실린더(15)에 고정된 샤프트 홀더(shaft holder)(55)가 작동하여 압축공기모터(17) 영역에서 플렉시블 샤프트(13)를 지지하도록 한다.
스위블실린더(15)의 하우징(18)은 그곳에 고정된 지지클립(retaining clip)(56)과 압축공기모터(17)(38)의 배기필터(exhaust-air filter)를 갖고 있다.
전류와 압축공기용 공급접속(supply connections)(12)(12a)은 커플링홀더(coupling holder)(57)에 의해 스위블실린더(15)의 측면에 고정되어 있다.
공구 또는 검사기기가 서로 교환되도록 할때, 스위블실린더(15)의 출력샤프트(27)가 회전운동을 한다.
또, 출력샤프트(27)에 고정한 공급유닛(16)은 리미트 스위치에 의해 조정되는 공급유닛이 그 맨홀(4)의 레벨에서 변환위치로 도달될 때까지 회동을 한다.
웜기어(36)에 의하여 압축공기모터(38)는 플렉시블 샤프트의 홀더 구동을 개시시켜 그 맨홀을 통하여 스팀발생기 체임버에서 후자를 안내하여 공구 또는 검사기기를 용이하게 변환시킬 수 있다.
일단 변환이 이루어지면, 플렉시블 샤프트는 체임버내로 다시 되돌아가서 출력샤프트의 회전에 의해 튜브판 아래의 작동위치 후방으로 작동한다.

Claims (3)

  1. 스팀발생기(6)의 튜브판(2) 아래에 있는 맨홀(4)을 통하여 접근할 수 있게 체임버(3)내에 배치되고, 공구 또는 검사기기 캐리어(10)를 구비하여, 스팀발생기(6)의 튜브를 검사 또는 수리하는 장치에 있어서, 캐리어(10)는 장치(5)에 착탈되게 접속된 공기제어스위블실린더(15)를 구비하며, 스위블실린더(15)의 출력샤프트(27)는 플렉시블 샤프트(13)를 축방향으로 이동하는 공급유닛(16)을 구비하고, 플렉시블 샤프트(13)를 구동하는 압축공기모터(17)는 스위블실린더(15)의 하우징(18)에 배치되며 전공급유닛(16)은 플렉시블 샤프트(13)가 스팀발생기 체임버(3) 밖의 맨홀(4)에서 축방향으로 이동할 수 있는 범위까지 튜브의 축방향으로 연장된 동작위치로부터 스위블실린더(15)의 출력축(27)에 의해 회전될 수 있는 것을 특징으로 하는 스팀발생기검사 또는 수리용 장치의 공구 또는 검사기기 캐리어.
  2. 제1항에 있어서, 회전실린더(15)의 하우징(18)은 압축공기모터(17)에서 떨어져 있는 측면에 배기필터(59)를 구비함을 특징으로 하는 스팀발생기검사 또는 수리용 장치의 공구 또는 검사기기 캐리어.
  3. 제1항에 있어서, 압축공기모터(17) 및 공급유닛(16)의 롤러(44)를 구동하기 위해 상기 모터에 배치된 웜기어(36)는 스위블실린더(15)의 하우징(18)과 공급유닛(16) 사이에 배치된 것을 특징으로 하는 스팀발생기검사 또는 수리용 장치의 공구 또는 검사기기 캐리어.
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