KR970001089Y1 - Stator coil and brush clamping piece of a generator - Google Patents

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Abstract

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Description

발전기의 고정자코일과 정류자의 클램핑피스Stator coil of generator and clamping piece of commutator

제1도는 본 고안의 발전기의 고정자코일과 정류자의 클램핑피스가 적용되기에 호적한 조립증의 발전기어셈블리의 일실시예의 사시도.Figure 1 is a perspective view of one embodiment of the generator assembly of the assembly is suitable to apply the clamping piece of the stator coil and commutator of the generator of the present invention.

제2도는 본 고안의 발전기의 고정자코일과 정류자의 클램핑피스를 실장착하여 구동하는 자동결선장치의 일실시예의 평면도.2 is a plan view of an embodiment of an automatic connection device for mounting and driving a clamping piece of a stator coil and a commutator of a generator of the present invention.

제3도는 본 고안의 발전기의 고정자코일과 정류자의 클램핑피스를 장착하는 자동결선장치의 측면도.Figure 3 is a side view of the automatic connection device for mounting the clamping piece of the stator coil and commutator of the generator of the present invention.

제4도는 본 고안의 발전기의 고정자코일과 정류자의 클램핑피스를 도시하는 평면도.4 is a plan view showing the clamping piece of the stator coil and the commutator of the generator of the present invention.

제5도는 본 고안의 발전기의 고정자코일과 정류자의 클램핑피스의 부착상태를 도시하는 측면도.Figure 5 is a side view showing the attachment state of the stator coil of the generator of the present invention and the clamping piece of the commutator.

제6도는 클램핑작업이전의 정류자와 고정자코일의 상대적인 위치와 클램핑이후의 형상을 도시하는 단면도.6 is a cross-sectional view showing the relative position of the commutator and the stator coil before the clamping operation and the shape after the clamping.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

40 : 클램핑피스 41 : 회전축40: clamping piece 41: rotation axis

42 : 클램핑아암 43 : 클램핑홈42: clamping arm 43: clamping groove

44 : 가이드로울러 45 : 푸시부재44: guide roller 45: push member

46 : 클램핑실린더46: clamping cylinder

본 고안은 발전기의 고정자코일과 정류자의 클램핑피스에 관한 것이다.The present invention relates to a stator coil of a generator and a clamping piece of a commutator.

능동부품으로서 자동차등에 널리 장착되는 발전기의 제조공정에서는 발전기 하우징내에 고정자코일을 설치하고 고정자코일에서 단말선으로 인출되는 인출코일을 외부로 돌출하는 정류자에 결선하는 작업을 통하여 발전기를 제조하고 있다.In the manufacturing process of a generator widely installed in automobiles as active parts, a generator is manufactured by installing a stator coil in the generator housing and connecting a drawer coil which is drawn out from the stator coil to the terminal line to a commutator protruding to the outside.

종래에는 상기와 같은 작업을 대부분이 벤치등의 수공구를 이용하여 수작업으로 하였기 때문에 조립비용이 상당히 소요되고 제품의 신회도에서 많은 문제가 유발되었다.In the related art, since most of the above operations are performed by hand using a hand tool such as a bench, assembly costs are considerably high and many problems are caused in the new road of the product.

따라서 이러한 고정자의 인출코일을 정류자에 결선하는 자동결선장치가 다대하게 요구되었으나 이러한 자동결선장치의 제조시 고정자코일로부터 인출되는 결선이 대부분이 비정형적인 형상을 가지고 다양한 각도와 위치에서 인출되기 때문에 이를 자동화시키는 장치의 제조가 어려웠다.Therefore, there was a great demand for an automatic wiring device for connecting the stator's drawer coil to the commutator. However, when the automatic wiring device is manufactured, most of the wirings drawn from the stator coil are drawn at various angles and positions with an irregular shape. It was difficult to manufacture a device to make.

본 고안에서는 상기와 같은 문제점을 감안하여 고정자로부터 인출되는 인출코일을 정류자에 강고하게 클램핑하여 결선하는 작업을 자동적으로 수행할 수 있게 한 발전기의 고정자코일과 정류자의 클램핑피스에 관한 것이다.The present invention relates to a stator coil of a generator and a clamping piece of a commutator which can automatically carry out a connection work by clamping a drawer coil drawn out of the stator to a commutator in view of the above problems.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 고안에서는 고정자로부터 인출된 인출코일을 일정한 위치에 고정위치시키는 본원과 동일자로 출원하는 발전기의 고정자코일의 위치결정장치 및 방법에 의하여 제1도에 도시한 바와 같이 고정자코일에 대하여 정류자의 위치가 일정한 상태로서 설정되어 있다는 가정하에 인출코일을 정류자에 클램핑하여 결선하는 자동결선장치(M), 특히 클램핑피스(Clamping Piece)를 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to achieve this object, in the present invention, the stator coil as shown in FIG. It is an object of the present invention to provide an automatic connection device (M), in particular a clamping piece, for clamping and drawing a drawer coil to a commutator under the assumption that the position of the commutator is set as a constant state.

이하의 부수된 도면과 함께 본 고안의 고정자코일과 정류자의 클램핑피스를 더욱 상세히 설명한다.The clamping piece of the stator coil and the commutator of the present invention together with the accompanying drawings will be described in more detail.

제1도는 본 고안의 발전기의 고정자코일과 정류자의 클램핑피스가 적용되기에 호적한 발전기의 조립상태의 일실시예로서 하우징(1)에 일부조립된 고정자(2)로부터 인출되는 인출코일(3)을 정류자(4)에 결선시키기 위한 방법을 이하에서 설명한다.1 is a pull-out coil 3 withdrawn from the stator 2 partially assembled in the housing 1 as an embodiment of the assembled state of the generator suitable for applying the stator coil of the generator and the clamping piece of the commutator of the present invention The method for wiring to the commutator 4 is described below.

제2도는 본 고안의 발전기의 고정자코일과 정류자의 클램핑피스를 실행하는 자동결선장치의 일실시예의 평면도, 제3도는 본 고안의 발전기의 고정자코일과 정류자의 클램핑피스를 실행하는 자동결선장치의 측면도로서 함께 설명한다.2 is a plan view of an embodiment of an automatic connection device for implementing the clamping piece of the stator coil and commutator of the generator of the present invention, Figure 3 is a side view of an automatic connection device for implementing the clamping piece of the stator coil and commutator of the generator of the present invention It will be described together as.

자동결선장치(M)의 구성은 하기와 같다.The configuration of the automatic connection device (M) is as follows.

레그(10')에 고착되는 강고한 베이스(10) 상방으로는 연속적으로 지나가는 컨베이어벨트(12)상에 적치된 파레트(13)가 일정한 위치에서 정지하게 되고 이 파레트(13)위에는 각 2개의 조립중의 발전기(G)를 안치하는 조립지그(14)를 수용하는 지그구(14')가 형성된다. 이 지그구(14')는 조립중의 발전기(G)를 요동없이 파지하게 되고, 이러한 상태에서 스하강실린더(11)가 상승하면 클램핑피스(40)의 작업위치에까지 발전기(G)가 상승하게 된다.Above the rigid base 10 fixed to the leg 10 ', the pallet 13 stacked on the conveyor belt 12 which passes continuously stops at a fixed position, and each of the two assemblies on the pallet 13 is assembled. A jig sphere 14 'for accommodating the assembly jig 14 for mounting the generator G therein is formed. The jig sphere 14 'grips the generator G during assembly without oscillation. When the lowering cylinder 11 rises in this state, the generator G rises up to the working position of the clamping piece 40. do.

그러면 발전기(G)의 정류자(4)의 위치는 클램핑피스(40)와 일직선상에 놓이게 된다. 이러한 상태에서 파지프레임(22)에 의하여 고정되는 파지실린더(20)의 단부에 부착된 파지지그(21)가 위치하며 이 파지지그(21)의 하방으로서 압압에 의하여 발전기(G)는 강고하게 고정되는 것이다.Then the position of the commutator 4 of the generator (G) is in line with the clamping piece (40). In this state, the gripper 21 attached to the end of the gripper cylinder 20 fixed by the gripper frame 22 is located, and the generator G is firmly fixed by pressing as a downward side of the gripper 21. Will be.

이러한 상태에서 승하강실린더(11)가 상승하면 클램핑피스(40)의 작업위치에 까지 발전기(G)가 상승하게 된다. 발전기(G)의 정류자(4)의 위치는 클램핑피스(40)와 거의 일직선상에 놓이게 되어 작업이 진행된다.In this state, when the lifting cylinder 11 rises, the generator G rises up to the working position of the clamping piece 40. The position of the commutator 4 of the generator G is placed almost in line with the clamping piece 40, the operation proceeds.

제4도는 본 고안의 발전기의 고정자코일과 정류자의 클램핑피스를 도시하는 설명도, 제5도는 본 고안의 발전기의 고정자코일과 정류자의 클램핑피스의 장착상태를 도시하는 것으로서 함께 설명한다.4 is an explanatory view showing the clamping piece of the stator coil and the commutator of the generator of the present invention, Figure 5 is shown as showing the mounting state of the clamping piece of the stator coil and commutator of the generator of the present invention.

클램핑피스(40)는 베이스(10)의 일측에 전체 유니트로서 구성되고 개략 ㄴ자형상의 피스프레임(48)상에 좌우힌지축을 하방으로 구비하는 회전축(41)를 중심으로 가위처럼 벌어졌다 다물어지는 한쌍의 클램핑아암(42)울 구비하여 클램핑아암(42)의 내측형상은 클램핑하는 정류자의 완성형상을 구비하도록 반원형의 클램핑홈(43)을 가진다. 클램핑아암(42)의 후방에는 가이드로울러(44)가 각각 부착되고 이 가이드로울러(44)와 접속하는 삼각형상의 푸시부재(45)는 프레임(50)후방에 고착된 클램핑실린더(46)에 연결된다.The clamping piece 40 is formed as a whole unit on one side of the base 10, and is a pair of scissors that are opened like scissors about a rotating shaft 41 having a left and right hinge axis downward on a roughly N-shaped piece frame 48. The inner shape of the clamping arm 42 is provided with a clamping arm 42 of the semicircular clamping groove 43 so as to have a completed shape of the commutator to clamp. Guide rollers 44 are respectively attached to the rear of the clamping arm 42, and the triangular push members 45 connecting with the guide rollers 44 are connected to the clamping cylinders 46 fixed to the rear of the frame 50. .

삼각형상의 푸시부재(45)가 전, 후진하여 회전축(41)을 축중심으로 하여 가이드로울러(44) 사이를 이격시켜 클램핑아암(42)이 수축하여 클램핑하는 힘으로 작동한다.The triangular push member 45 is moved forward and backward so as to be spaced apart between the guide rollers 44 with the rotation axis 41 as the axial center, and the clamping arm 42 is operated by a force that contracts and clamps.

피스프레임(48)은 고정프레임(60)상의 슬라이드유니트(52)에 고정되고 전후진실린더(51)에 의하여 전체 유니트가 발전기(G)에 대하여 전진및 후퇴하게 된다.The piece frame 48 is fixed to the slide unit 52 on the fixed frame 60, and the entire unit is moved forward and backward with respect to the generator G by the forward and backward cylinder 51.

제6도는 클램핑작업이전의 정류자와 고정자코일의 상대적인 위치와 클램핑이후의 형상을 도시하는 단면도로 출원의 위치결정장치에 의하여 일단 정류자(4)내에 수용된 고정자코일(3)이 클램핑되어 강고하게 결착된 형상을 도시한다.6 is a cross-sectional view showing the relative positions of the commutator and the stator coils before the clamping operation and the shape after the clamping. The stator coils 3 accommodated in the commutator 4 are clamped and firmly fixed by the positioning device of the application. The shape is shown.

이상과 같은 본 고안의 발전기의 고정자코일과 정류자의 클램핑피스에 의하여 결선되는 고정자코일을 수작업으로 하는 경우에 비하여 훨씬 인건비의 투여와 불량의 발생이 저하되며 제품의 표준신뢰도가 대폭 상승하는 등의 유용한 자동결선장치의 제어및 작동양식을 제공하는 고안인 것이다.As compared to the case where the stator coil of the generator of the present invention and the stator coils connected by the clamping piece of the commutator are made by hand, the administration of labor costs and the occurrence of defects are much lowered, and the standard reliability of the product is greatly increased. It is designed to provide the control and operation mode of automatic wiring device.

Claims (1)

발전기의 고정자코일과 정류자의 클램핑피스에 있어서, 피스프레임(48)상에서 좌우힌지축을 하방으로 구비하는 회전축(41)을 중심으로 축회전하는 한쌍의 클램핑아암(42)을 구비하며, 상기 클램핑아암(42)의 내측형상은 클램핑하는 정류자의 환성형상을 수용하도록 반원형의 클램핑홈(43)을 가지고, 상기 클램핑아암(42)의 후방에는 가이드로울러(44)가 각각 부착되어 상기 가이드로울러(44)와 접속하는 삼각형상의 푸시부재(45)가 피스프레임(48) 후방에 고착된 클램핑실린더(46)에 의하여 구동되고 전체 피스프레임(48)은 전후진실린더(51)에 의하여 조립중의 발전기(G)에 대하여 전,후진하는 것을 특징으로 하는 발전기의 고정자코일과 정류자의 클램핑피스.A clamping arm of a stator coil of a generator and a clamping piece of a commutator, comprising a pair of clamping arms 42 axially rotating about a rotating shaft 41 having a left and right hinge axis downward on a piece frame 48. The inner shape of 42 has a semicircular clamping groove 43 so as to accommodate the annular shape of the clamping commutator, and a guide roller 44 is attached to the rear of the clamping arm 42, so that the guide roller 44 and The connecting triangular push member 45 is driven by the clamping cylinder 46 fixed to the rear of the piece frame 48, and the entire piece frame 48 is assembled by the forward and backward cylinder 51 to generate the generator G. The clamping piece of the stator coil and the commutator of the generator characterized in that the forward and reverse.
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