KR0127272B1 - Clamping device and method of stator coil and rectifier of generator - Google Patents

Clamping device and method of stator coil and rectifier of generator

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KR0127272B1
KR0127272B1 KR1019930021372A KR930021372A KR0127272B1 KR 0127272 B1 KR0127272 B1 KR 0127272B1 KR 1019930021372 A KR1019930021372 A KR 1019930021372A KR 930021372 A KR930021372 A KR 930021372A KR 0127272 B1 KR0127272 B1 KR 0127272B1
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양재신
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Abstract

Apparatus and method for clamping a generator's stator coil and a commutator automatically perform a clamping of the stator coil and the commutator. The apparatus includes: a base(10) having a conveyor belt(12) to convey a palette(13); a jig hole(14') for accommodating an assembling jig(14); ascending/descending cylinder(11) for ascending/descending the palette(13); a jig(21) mounted to one end of a cylinder(20) fixed by a frame(22); a clamping piece(40) mounted on a frame(50); a frame(50) connected to a fixing frame(60) and a slide unit(50).

Description

발전기의 고정자코일과 정류자의 클램핑장치 및 방법Clamping device and method of stator coil and commutator of generator

제1도는 본 발명의 발전기의 고정자코일과 정류자의 클램핑장치 및 방법이 적용되기에 호적한 발전기의 조립중의 일실시예의 사시도.1 is a perspective view of one embodiment during assembly of a generator suitable for applying the clamping device and method of the stator coil and commutator of the generator of the present invention.

제2도는 본 발명의 발전기의 고정자코일과 정류자의 클램핑장치 및 방법을 실행하는 자동결선장치의 일실시예의 평면도.2 is a plan view of an embodiment of an automatic connection device for implementing the clamping device and method of the stator coil and commutator of the generator of the present invention.

제3도는 본 발명의 발전기의 고정자코일과 정류자의 클램핑장치 및 방법을 실행하는 자동결선장치의 측면도.Figure 3 is a side view of the automatic connection device for implementing the clamping device and method of the stator coil and commutator of the generator of the present invention.

제4도는 본 발명의 발전기의 고정자코일과 정류자의 클램핑장치를 도시하는 평면도.4 is a plan view showing the clamping device of the stator coil and commutator of the generator of the present invention.

제5도는 본 발명의 발전기의 고정자코일과 정류자의 클램핑장치 및 방법의 클램핑공정을 도시하는 설명도.5 is an explanatory diagram showing the clamping process of the clamping device and method of the stator coil and commutator of the generator of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 베이스 12 : 컨베이어벨트10: base 12: conveyor belt

13 : 파레트 14 : 조립지그13: pallet 14: assembly jig

20 : 파지실린더 21 : 파지지그20: holding cylinder 21: holding jigg

22 : 파지프레임 40 : 클램핑피스22: holding frame 40: clamping piece

50 : 프레임 51 : 전후진실린더50: frame 51: front and rear cylinder

본 발명은 발전기의 고정자코일과 정류자의 클램핑장치 및 그 작동방법에 관한 것이다.The present invention relates to a clamping device for a stator coil and a commutator of a generator and a method of operating the same.

자동차의 부품등으로 널리 사용되는 발전기의 제조공정에서는 발전기 하우징내에 고정자코일을 설치하고 고정자코일에서 단말선으로 인출되는 인출코일을 외부로 돌출하는 정류자에 결선하는 작업을 통하여 발전기를 제조하고 있다.In the manufacturing process of a generator widely used as an automobile part, a generator is manufactured by installing a stator coil in a generator housing and connecting a drawer coil drawn out of the stator coil to a terminal line to a commutator protruding to the outside.

종래에는 상기와 같은 작업을 대부분이 수작업으로 행하여 조립비용이 상당히 소요되고 제품의 신뢰도에도 많은 문제가 유발되었다. 따라서 이러한 고정자의 인출코일을 정류자에 결선하는 자동자동결선장치가 다대하게 요구되었으나 이러한 자동자동결선장치의 제조시, 고정자코일로부터 인출되는 결선이 대부분이 비정형적인 형상을 가지고 다양한 각도와 위치에서 인출되기 때문에 이를 자동화 시키는 장치의 제조가 어려웠다.In the related art, most of the above-described operations are performed by hand, which requires a great assembly cost and causes many problems in the reliability of the product. Therefore, there has been a great demand for an automatic automatic wiring device for connecting the stator's take-out coil to the commutator. However, in the manufacture of the automatic automatic wiring device, most of the wires drawn from the stator coils have an irregular shape and are drawn at various angles and positions. This made it difficult to manufacture a device to automate this.

본 발명에서는 상기와 같은 문제점을 감안하여 고정자로부터 인출되는 인출코일을 정류자에 강고하게 클램핑하여 결선하는 작업을 자동적으로 수행할 수 있게 한 발전기의 고정자코일의 정류자에 클램핑장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a clamping device and a method for the commutator of the stator coil of the generator to automatically perform the connection work by clamping the take-out coil drawn from the stator firmly to the commutator in view of the above problems.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서는 고정자로부터 인출된 인출코일을 일정한 위치에 고정시키는 본원과 동일자로 출원하는 발전기의 고정자코일의 위치결정장치 및 방법에 의하여 제1도에 도시한 바와 같이 고정자코일에 대하여 정류자의 위치가 일정한 상태로서 설정되어 있다는 가정하에, 인출코일을 정류자에 클램핑하여 결선하는 자동결선장치(M)의 클램핑장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to achieve this object, the present invention provides a stator coil as shown in FIG. It is an object of the present invention to provide a clamping device and a method of an automatic connection device (M) for clamping and drawing a drawer coil to a commutator on the assumption that the position of the commutator is set as a constant state.

이하의 부수된 도면과 함께 본 발명의 발전기의 고정자코일과 정류자의 클램핑장치 및 방법을 더욱 상세히 설명한다.The clamping device and method of the stator coil and the commutator of the generator of the present invention together with the accompanying drawings will be described in more detail.

제1도는 본 발명의 발전기의 고정자코일과 정류자의 클램핑장치 및 방법이 적용되기에 호적한 발전기의 조립상태의 일실시예로서 하우징(1)에 일부조립된 고정자(2)로부터 인출되는 인출코일(3)을 정류자(4)에 결선시키기 위한 방법을 이하에서 설명한다.1 is a drawing coil drawn out from the stator 2 partially assembled in the housing 1 as an embodiment of the assembled state of the generator suitable for applying the stator coil and the commutator clamping device and method of the generator of the present invention ( The method for wiring 3) to the commutator 4 will be described below.

제2도는 본 발명의 발전기의 고정자코일과 정류자의 클램핑장치 및 방법을 실행하는 자동결선장치의 일실시예의 평면도, 제3도는 본 발명의 발전기의 고정자코일과 정류자의 클램핑장치 및 방법을 실행하는 자동결선장치의 측면도, 제4도는 본 발명의 발전기의 고정자코일과 정류자의 클램핑장치를 도시하는 평면도, 제5도는 본 발명의 발전기의 고정자코일과 정류자의 클램핑방법을 도시하는 설명도로서 함께 설명한다.2 is a plan view of an embodiment of an automatic connection device for implementing the clamping device and method of the stator coil and commutator of the generator of the present invention, Figure 3 is an automatic execution of the clamping device and method of the stator coil and commutator of the generator of the present invention 4 is a plan view showing a clamping device of a stator coil and a commutator of the generator of the present invention, and FIG. 5 is an explanatory view showing a clamping method of the stator coil and the commutator of the generator of the present invention.

자동결선장치(M)의 구성은 하기와 같다.The configuration of the automatic connection device (M) is as follows.

레그(10')에 고착되는 강고한 베이스(10) 상방으로는 연속적으로 지나가는 컨베이어벨트(12)상에 적치된 파레트(13)가 일정한 위치에서 정지하게 되고, 이러한 상태에서 승하강실린더(11)가 상승하면 클램핑피스(40)의 작업위치에 까지 발전기(G)가 상승하게 된다. 발전기(G)의 정류자(4)의 위치는 클램핑피스(40)와 거의 일직선상에 놓이게 되어 작업이 진행된다.The pallet 13 stacked on the conveyor belt 12 continuously passing above the rigid base 10 fixed to the leg 10 'is stopped at a fixed position, and the lifting cylinder 11 in this state. When is raised, the generator (G) is raised to the working position of the clamping piece (40). The position of the commutator 4 of the generator G is placed almost in line with the clamping piece 40, the operation proceeds.

이 파레트(13)위에는 각 2개의 조립주으이 발전기(G)를 안치하는 조립지그(14)를 수용하는 지그구(14')가 형성된다. 이 지그구(14')는 조립중의 발전기(G)를 요동없이 파지하게 되고, 상방에는 파지프레임(22)에 의하여 조정되는 파지실린더(20)의 단부에 부착된 파지지그(21)가 위치하며 이 파지지그(21)의 하방으로의 압압에 의하여 조립중의 발전기(G)는 상기 조립지그(14)와 협동하여 강고하게 고정되는 것이다.On this pallet 13, jig spheres 14 'are formed to accommodate the assembling jig 14 for placing the two generators G therein. The jig sphere 14 'grips the generator G during assembly without oscillation, and the gripper 21 attached to the end of the gripping cylinder 20 adjusted by the gripping frame 22 is positioned above. The generator G during assembly is firmly fixed in coordination with the assembly jig 14 by the downward pressure of the holding jig 21.

제4도에 클램핑작업을 수행하는 클램핑피스(40)가 평면도로서 도시되어 있다. 클램핑피스(40)는 베이스(10)의 일측에 전체 유니트로서 구성되고 좌우힌지축을 하방으로 구비하는 회전축(41)을 중심으로 가위처럼 벌어졌다. 다물어지는 한쌍의 클램핑아암(42)을 구비하여 내측형상은 클램핑하는 정류자의 완성 형상을 구비하도록 반원형의 클램핑홈(43)을 가진다.The clamping piece 40 which performs the clamping operation in FIG. 4 is shown in plan view. The clamping piece 40 is formed as a whole unit on one side of the base 10 and spread like scissors about the rotating shaft 41 having a left and right hinge axis downward. The inner shape with a pair of clamping arms 42 to be cut off has a semicircular clamping groove 43 so as to have a completed shape of the clamping commutator.

클램핑아암(42)의 후방에는 가이드로울러(44)가 각각 부착되고 이 가이드로울러(44)와 접촉하는 삼각형상의 푸시부재(45)는 클램핑실린더(46)에 연결된다.Guide rollers 44 are attached to the rear of the clamping arm 42, and triangular push members 45 contacting the guide rollers 44 are connected to the clamping cylinders 46.

삼각형상의 푸시부재(45)가 전,후진하여 가이드로울러(44)사이를 이격시커 클램핑아암(42)이 수축하여 클램핑하는 힘으로 작동한다.The triangular push member 45 is moved forward and backward to operate by a force for contracting and clamping the seeker clamping arm 42 between the guide rollers 44.

프레임(50)은 고정프레임(60)상의 슬라이드유니트(52)에 고정되고 전후진실린더(51)에 의하여 전체 유니트가 발전기(G)에 대하여 전진 및 후퇴하게 한다.The frame 50 is fixed to the slide unit 52 on the stationary frame 60 and allows the entire unit to move forward and backward with respect to the generator G by means of the forward and backward cylinders 51.

제5도의 클램핑공정(C)을 설명한다.The clamping process (C) of FIG. 5 will be described.

상기와 같이 일단 위치 결정이 이루어진 조립중의 발전기(G)는 컨베이어벨트(12)에 의하여 클램핑피스(40)를 작동구로서 구비하여 다음의 공정을 수행한다.As described above, the generator G during assembly, once positioned, is provided with a clamping piece 40 as an operation port by the conveyor belt 12 to perform the following process.

자동결선장치(M)로 컨베이어벨트(12)에 의하여 이송된 발전기(G)는 승하강실린더(11)에 의하여 작업위치로 상승하게 되면 파지실린더(20)가 하방으로 내려와 파지지그(21)와 조립지그(14)의 협동으로 발전기(G)를 강고하게 파지한다.When the generator G transferred by the conveyor belt 12 to the automatic connection device M is raised to the working position by the elevating cylinder 11, the gripping cylinder 20 descends downward and is held by the holding gage 21. The generator G is firmly gripped in cooperation with the assembling jig 14.

일단 파지된 발전기(G)에 대하여 정류자(4)와 인출코일(3)의 조립체를 홈상태(201)에서 전진하여(202), 파지한 다음 강고하게 이를 클램핑(203)한 뒤, 후퇴(204)함으로서 클팸핑이 수행되는 것이다.Once the assembly of the commutator 4 and the take-out coil 3 is advanced in the grooved state 201 with respect to the generator G which has been grasped (202), grasped and firmly clamped (203) and then retracted (204) Clamping is performed.

이상에서는 발전기의 고정자코일과 정류자의 클램핑장치 및 방법에 국한시켜 설명하였지만 단자체에 결선되는 어떠한 코일의 결선에 대하여서도 동일하게 적용할 수 있음은 물론이다.In the above description, but limited to the clamping device and method of the stator coil and the commutator of the generator, the same can be applied to the connection of any coil connected to the terminal body.

이상과 같은 본 발명의 발전기의 고정자코일과 정류자의 클램핑장치 및 방법에 의하여 결선되는 고정자코일은 수작업으로 하는 경우에 비하여 훨씬 인건비의 투여와 불량의 발생이 저하되며 제품의 표준신뢰도가 대폭 상승하는 등의 유용한 자동결선장치의제어 및 작동양식을 제공하는 발명인 것이다.The stator coils connected by the clamping device and the method of the stator coil and the commutator of the generator of the present invention as described above are much lower in the administration of labor costs and the occurrence of defects compared to the manual operation, and the standard reliability of the product is greatly increased. It is an invention to provide a control and operation mode of the useful automatic connection device.

Claims (3)

발전기의 고정자코일과 정류자의 클램핑장치에 있어서, 하방에 파레트(13) 이송용의 컨베이어벨트(12)를 구비하는 베이스(10), 상기 파레트(13)상의 조리 발전기(G)를 안치하는 조립지그(14)를 수용하는 지그구(14'), 상방의 파지프레임(22)에 의하여 고정되는 파지실린더(20)의 단부에 부착되고 상기 조립지그(14)와 협동하여 강고하게 조립발전기(G)를 파지하는 파지지그(21), 상기 파레트(13)를 상승시키기 위한 파레트(13) 하방의 승하강실리더(11)를 포함하고, 전체 유니트를 전,후진시키는 상기 베이스(10)상에 고착된 고정프렘임(60)과 슬라이드유니트(50)로 연결되는 프레임(50) 및 전후진실린더(51)를 포함하고, 상기 프레임(50)상에는 클램핑피스(40)를 더 가지는 것을 특징으로 하는 발전기의 고정자코일과 정류자의 클램핑장치.In the clamping device of the stator coil and the commutator of the generator, a base 10 having a conveyor belt 12 for conveying the pallet 13 below, and an assembly jig for placing the cooking generator G on the pallet 13. Assembled generator (G) firmly in cooperation with the assembling jig 14 and attached to the end of the holding cylinder (14 '), the holding cylinder (20) fixed by the upper holding frame (22) for receiving (14) And a lifting cylinder (11) below the pallet (13) for raising the pallet (13) for holding the pallet (13), and fixed on the base (10) for moving forward and backward of the entire unit. The frame 50 and the forward and backward cylinder 51 is connected to the fixed frame 60 and the slide unit 50, the frame 50 of the generator characterized in that it further has a clamping piece (40) Clamping device of stator coil and commutator. 제 1 항에 있어서, 상기 클램핑피스(40)는, 좌우힌지축을 하방으로 구비하는 회전축(41)을 중심으로 축회전하고 그 내측형상이 클램핑하는 정류자의 완성형상의 수요하도록 반원형의 클램핑홈(43)을 가지는 한쌍의 클램핑아암(42), 상기 클램핑아암(42)의 후방의 가이드로울러(44)를 포함하고, 상기 가이드 로울러(44)와 접속하는 삼각형상의 푸시부재(45)가 프레임(50) 후방에 고착된 클램핑실린더(46)에 의하여 구동되는 것을 특징으로 하는 발전기의 고정자코일과 정류자의 클램핑장치.The semi-circular clamping groove 43 according to claim 1, wherein the clamping piece 40 is axially rotated about a rotating shaft 41 having a left and right hinge axis downward and an inner shape of the clamping piece 40 is required. And a pair of clamping arms 42 having a guide roller 44 at the rear of the clamping arm 42, and a triangular push member 45 connected to the guide roller 44 at the rear of the frame 50. The clamping device of the stator coil and commutator of the generator, characterized in that driven by the clamping cylinder (46) fixed to. 발전기의 고정자코일과 정류자의 클램핑 방법에 있어서, 자동결선장치(M)로 컨베이어벨트(12)에 의하여 이송된 발전기(G)를 승하강실린더(11)에 의하여 작업위치로 상승시키고, 파지실린더(20)가 하방으로 내려와 파지지그(21)와 조립지그(14)의 협동으로 발전기(G)를 강고하게 파지한 후, 정류자(4)와 인출코일(3)의 조립체를 홈상태(201)에서 전진시켜(202) 파지하고, 강고하게 상기 정류자(4)와 인출코일(3)의 조립체를 클램핑(203)한 뒤, 다시 후퇴(204)하는 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 발전기의 고정자코일과 정류자의 클램핑방법.In the clamping method of the stator coil and the commutator of the generator, the generator (G) transferred by the conveyor belt 12 to the automatic connection device (M) is raised to the working position by the lifting cylinder (11), and the holding cylinder ( 20 descends downward and firmly grips the generator G in cooperation with the gripping jigs 21 and the assembling jig 14, and then the assembly of the commutator 4 and the take-out coil 3 in the home state 201. A stator coil of the generator, which comprises the steps of advancing (202), holding (c) the assembly of the commutator (4) and the drawing coil (3) firmly, and then retracting (204). Clamping method of commutator.
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