Claims (5)
외부 또는 내부 장치로의 데이타 입/출력 동작과, 내장되어 있는 제어 장치의 동작에 따라 해당 동작을 수행하는 제어 시스템과: 상기 제어 시스템과 연결되어 있고 제어 시스템의 동작 상태가 비정상상태일 때 제어 시스템에서 인가되는 신호 상태에 따라 고장 원인을 판단하여 해당 데이타를 출력하고, 외부로부터 시스템 진단 동작이 요구되거나 제어 시스템의 동작이 중지될 때 제어 신호를 출력하여 제어 시스템의 동작 상태를 체크하고 해당 데이타를 출력하는 자기 진단 수단과; 상기 자기 진단 수단과 연결되어 있고, 상기 제어 시스템의 동작 상태를 체크하기 위해 진단 동작 요구 신호를 자기 진단 수단으로 출력하여 해당 데이타를 출력할 수 있도록 하는 중앙 제어 수단과; 상기 자기 진단 수단과 연결되어, 상기 자기 진단 수단의 동작에 따라 발생하는 데이타를 출력할 수 있도록 하는 데이타 출력 수단으로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 시스템 자기 진단 장치.A control system which performs a corresponding operation according to data input / output operation to an external or internal device and an operation of a built-in control device: when the control system is connected to the control system and an operating state of the control system is abnormal Determines the cause of the failure according to the signal state applied from the controller and outputs the corresponding data, and checks the operation status of the control system by outputting the control signal when the system diagnosis operation is required from the outside or the operation of the control system is stopped. Self-diagnostic means for outputting; A central control means connected to the self-diagnostic means, for outputting corresponding data by outputting a diagnostic operation request signal to the self-diagnosis means for checking an operation state of the control system; And a data output means connected to the self-diagnostic means and configured to output data generated according to the operation of the self-diagnostic means.
제1항에 있어서, 상기 자기 진단 수단은, 설정된 시간마다 상기 제어 시스템의 작업 환경을 업 데이트하고, 동작중인 제어 시스템에서 에러 신호가 발생했는지를 판단하여, 에러 신호가 발생할 경우, 에러 발생 원인을 판단하고, 데이타 출력 수단을 통해 각 판단된 에러 발생 원인에 대한 데이타를 출력하고, 제어 시스템에서 발생하는 에러 상태가 비정상적인 제어 신호에 의한 것일 경우, 해당 제어 신호가 클럭 신호인지 구동 신호인지를 판단하여, 각 해당 제어 신호의 상태에 대한 데이타를 데이타 출력 수단으로 출력하는 것을 특징으로 하는 시스템 자기 진단 장치.The method of claim 1, wherein the self-diagnostic means updates the working environment of the control system at predetermined time intervals, determines whether an error signal has occurred in the operating control system, and, when an error signal occurs, determines the cause of the error. And outputting data on each determined cause of error through the data output means, and if the error state generated in the control system is caused by an abnormal control signal, determines whether the corresponding control signal is a clock signal or a driving signal. And outputting data on the state of each control signal to a data output means.
제1항에 있어서, 자기 진단 수단은, 설정 시간마다 제어 시스템의 작업 환경에 관한 데이타를 업 데이트하고, 외부의 중앙 제어 수단으로부터 진단 요구신호가 입력될 때, 입력되는 요구 신호의 상태를 판독하여 제어 시스템의 해당 장치의 동작상태를 체크할 수 있는 제어 신호를 출력하여, 해당 결과를 중앙 제어 수단으로 출력하고, 각 제어 신호의 입/출력 상태에 의해 판단되는 제어 시스템의 상태가 다운상태일 경우, 제어 시스템의 해당 장치의 동작 상태를 순차적으로 체크할 수 있는 제어 신호를 출력하여, 해당 결과를 중앙 제어 수단으로 출력하는 것을 특징으로 하는 시스템 자기 진단 장치.The self-diagnostic means according to claim 1, wherein the self-diagnostic means updates data concerning the working environment of the control system at every set time, and reads the state of the input request signal when the diagnostic request signal is input from an external central control means. Outputs a control signal for checking the operation state of the corresponding device of the control system, outputs the result to the central control means, and when the state of the control system determined by the input / output state of each control signal is down And outputting a control signal capable of sequentially checking an operation state of a corresponding device of the control system, and outputting a corresponding result to the central control means.
설정 시간마다 제어 시스템의 작업 환경에 관한 데이타를 업 데이트하는 단계와; 제어 시스템으로부터 에로 발생 신호가 입력되었는지를 판단하는 단계와; 에러 발생 신호가 입력되었을 경우, 각 발생하는 에러 신호의 상태에 따라 판단되는 에러의 발생 원인을 판정하여, 해당 데이타를 출력하는 단계와; 에러 발생 원인이 비정상적으로 출력되는 구동 신호일 경우, 비정상적으로 출력되는 구동 신호의 종류를 판정하여 각 신호 상태에 관한 데이타를 출력하는 단계로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 시스템 자기 진단 방법.Updating the data concerning the working environment of the control system at each set time; Determining whether an erotic generating signal has been input from the control system; When an error occurrence signal is input, determining a cause of an error that is determined according to a state of each generated error signal, and outputting corresponding data; If the cause of the error is a drive signal that is abnormally output, the system self-diagnosis method comprising the step of determining the type of the drive signal that is abnormally output and outputting data on each signal state.
설정 시간마다 제어 시스템의 작업 환경에 관한 데이타를 업 데이트하는 단계와; 중앙 제어 장치로부터 제어 시스템의 동작 진단 요구 신호가 입력되었는지를 판단하는 단계와; 진단 요구 신호가 입력되었을 경우, 입력되는 진단 요구 신호의 상태를 판독하여, 버스를 통해 해당 장치를 체크할 수 있는 제어 신호를 제어 시스템으로 출력하여 해당 장치의 동작 상태를 체크하는 단계와; 해당 장치의 체크 동작에 따른 데이타를 데이타 출력 수단으로 출력하는 단계와; 중앙 제어 장치로부터 제어 시스템의 동작 진단 요구 신호가 입력되지 않았을 경우, 제어 시스템이 다운되었는지를 판단하는 단계와; 제어 시스템의 상태가 다운 상태일 경우, 저장되어 있는 제어 신호를 순차적으로 제어 시스템으로 출력하여 각 해당 장치의 동작상태를 순차적으로 체크하는 단계와; 해당 장치의 체크 동작에 따른 데이타를 데이타 출력 수단으로 출력하는 단계로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 시스템 자기 진단 방법.Updating the data concerning the working environment of the control system at each set time; Determining whether an operation diagnosis request signal of the control system has been input from the central control apparatus; When the diagnostic request signal is input, reading a state of the input diagnostic request signal, outputting a control signal for checking the corresponding device through a bus to the control system and checking an operation state of the corresponding device; Outputting data according to a check operation of the apparatus to a data output means; When the operation diagnosis request signal of the control system is not input from the central control device, determining whether the control system is down; When the state of the control system is in the down state, sequentially outputting the stored control signals to the control system and sequentially checking the operation state of each corresponding device; And outputting data according to a check operation of the corresponding device to a data output means.