KR0149308B1 - System self-test device and control method - Google Patents

System self-test device and control method

Info

Publication number
KR0149308B1
KR0149308B1 KR1019950008982A KR19950008982A KR0149308B1 KR 0149308 B1 KR0149308 B1 KR 0149308B1 KR 1019950008982 A KR1019950008982 A KR 1019950008982A KR 19950008982 A KR19950008982 A KR 19950008982A KR 0149308 B1 KR0149308 B1 KR 0149308B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
control system
self
state
signal
data
Prior art date
Application number
KR1019950008982A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR960038609A (en
Inventor
황승희
진성곤
Original Assignee
윤종용
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 윤종용, 삼성전자주식회사 filed Critical 윤종용
Priority to KR1019950008982A priority Critical patent/KR0149308B1/en
Publication of KR960038609A publication Critical patent/KR960038609A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR0149308B1 publication Critical patent/KR0149308B1/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/30Monitoring
    • G06F11/3051Monitoring arrangements for monitoring the configuration of the computing system or of the computing system component, e.g. monitoring the presence of processing resources, peripherals, I/O links, software programs
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/0703Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
    • G06F11/0793Remedial or corrective actions

Abstract

제어 시스템의 동작 상태가 비정상 상태일 경우 에러 신호를 이용하여 에러의 발생 장치와 종류 및 시스템의 작업 환경에 관한 데이타를 출력할 수 있도록 하는 시스템 자기 진단 장치 및 그 제어 방법을 제공하기 위하여, 외부 또는 내부 장치로의 데이타 입/출력 동작과, 내장되어 있는 제어 장치의 동작에 따라 해당 동작을 수행하는 제어 시스템과; 상기 제어 시스템과 연결되어 있고, 제어 시스템의 동작 상태가 비정상 상태일 때 제어 시스템에서 인가되는 신호 상태에 따라 고장 원인을 판단하여 해당 데이트를 출력하고, 외부로부터시스템 진단 동작이 요구되거나 제어 시스템의 동작이 중지될 때 제어 신호를 출력하여 제어 시스템의 동작 상태를 체크하고 해당 데이타를 출력하는 자기 진단 수단과; 상기 자기 진단 수단과 연결되어 있고, 상기 제어 시스템의 동작 상태를 체크하기 위해 진단 동작 요구 신호를 자기 진단 수단으로 출력하여 해당 데이타를 출력할 수 있도록 하는 중앙 제어 수단과; 상기 자기 진단 수단과 연결되어, 상기 자기 진단 수단의 동작에 따라 발생하는 데이타를 출력할 수 있도록 하는 데이타 출력 수단으로 이루어져 있다.In order to provide a system self-diagnosis apparatus and a control method thereof capable of outputting data on a device and type of an error occurrence and a working environment of the system using an error signal when an operating state of the control system is abnormal, A control system for performing a corresponding operation according to data input / output operations to an internal device and an operation of a built-in control device; Connected with the control system, when the operation state of the control system is abnormal state determines the cause of the failure according to the signal state applied from the control system and outputs the corresponding data, the system diagnosis operation is required from the outside or the operation of the control system Self-diagnosing means for outputting a control signal to check the operation state of the control system and outputting the corresponding data when it is stopped; A central control means connected to the self-diagnostic means, for outputting corresponding data by outputting a diagnostic operation request signal to the self-diagnosis means for checking an operation state of the control system; It is connected to the self-diagnostic means, it comprises a data output means for outputting data generated in accordance with the operation of the self-diagnostic means.

Description

시스템 자기 진단 장치 및 그 제어 방법System self-diagnosis device and control method thereof

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 시스템 자기 진단 장치의 블럭도1 is a block diagram of a system self-diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention.

제2도 및 제3도는 이 발명의 실시예에 따른 시스템 자기 진단 제어 방법의 동작 순서도.2 and 3 are operational flowcharts of a system self-diagnostic control method according to an embodiment of the present invention.

제4도는 제어 신호 발생 상태를 체크하기 위한 블럭도이다.4 is a block diagram for checking a control signal generation state.

이 발명은 시스템 자기 진단 장치및 그 방법에 관한 것으로서, 특히, 동작중인 시스템의 상태가 비정상 상태로 판단될 때 비정상 상태로 판단되는 장치와 발생 원인을 출력하여 정확하고 신속한 작 진단 동작을 수행할 수 있도록 하는 시스템 자기 진단 장치 및 그 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a system self-diagnostic apparatus and a method thereof. In particular, when the state of an operating system is determined to be an abnormal state, an apparatus and a cause of occurrence of an abnormal state may be output to perform an accurate and quick operation diagnosis. The present invention relates to a system self-diagnosis apparatus and a method thereof.

다양한 종류의 동작을 수행하고, 처리 동작이 점점 다양하고 복잡해짐에 따라 시스템의 동작 상태를 주기적으로 점검하여 오동작으로 인한 문제를 해결할 수 있도록 한다.As various kinds of operations are performed and processing operations become more diverse and complicated, periodical checks on the operation status of the system can solve problems caused by malfunctions.

따라서 설정된 주기마다 진단 신호를 발생시켜 시스템의 동작 상태를 체크한후, 체크되는 에러 정도에 따라 해당 결과를 외부로 출력하고, 또는 시스템의 동작을 중지시켜 시스템을 보호할 수 있도록 한다.Therefore, after generating a diagnostic signal every set period, the operation state of the system is checked, and the corresponding result is output to the outside according to the checked error level, or the system is stopped to protect the system.

상기와 같은 자기 진단 동작을 수행하기 위해, 종래에는 소프트 웨어의 동작을 통해 동작을 수행하는 시스템 동작 중에 주기적으로 신호를 발생시켜 자기 진단 장치를 동작시킨다.In order to perform the self-diagnostic operation as described above, the self-diagnostic apparatus is operated by periodically generating a signal periodically during a system operation performing the operation through the operation of the software.

그러므로 제4도와 같이 주기적으로 발생하는 신호를 T 플립플럽(100)의 입력 단자(T)로 입력시킨다.Therefore, the signal periodically generated as shown in FIG. 4 is input to the input terminal T of the T flip-flop 100.

비정상 동작으로 발생되어야 할 주기 신호가 발생되지 않아 입력단자(T)로 신호가 입력되지 않을 경우엔, 출력단자(Q)의 상태가 저레벨인 L로 가변되어 시스템의 동작 상태를 비정상 상태로 인식할 수 있도록 한다.If a signal is not input to the input terminal T because a periodic signal that should be generated due to abnormal operation is not generated, the state of the output terminal Q is changed to L, which is a low level, to recognize the operating state of the system as an abnormal state. To help.

상기와 같이 시스템 동작중에 주기적을 발생하는 신호의 발생 상태를 체크 하여 해당 신호가 검출되지 않을 경우, 체크 결과신호를 출력한다.As described above, when the occurrence state of a signal that periodically generates during system operation is checked, if a corresponding signal is not detected, a check result signal is output.

또한 시스템 동작중에 시스템에 매우 치명적인 에러가 발생하면, 시스템을 보호하기 위해 시스템의 동작을 중지할 수 있는 신호를 출력하여 시스템 동작을 중지시킨다.In addition, if a very fatal error occurs in the system while the system is operating, the system stops the operation by outputting a signal to stop the system operation to protect the system.

상기와 같이 동작중 발생하는 치명적인 에러로 인해 시스템 동작이 중지되면, 시스템에 발생한 에러 원인을 제거하기 위해서는 별도의 프로그램과 디버깅(debugging)장치를 이용하여 발생 원인을 찾아 제거할 수 있도록 한다.When the system operation is stopped due to the fatal error occurring during the operation as described above, in order to remove the cause of the error that occurred in the system, it is possible to find and eliminate the cause using a separate program and debugging (debugging) device.

그러나 상기와 같은 원인 체크 동작은 단지 시스템의 비정상 상태만을 판단하는 정도이므로, 비정상 동작을 발생시키는 원인을 판단하는데 많은 시간과 인력의 손실이 발생하는 문제가 발생한다.However, the cause check operation as described above is only to determine the abnormal state of the system, there is a problem that a lot of time and labor loss occurs in determining the cause of the abnormal operation.

그리고 또다른 자기 진단 장치로서는 운영 시스템 내에 자기 진단 동작을 수행할 수 있는 프로그램을 추가시키는 방법이 있다.Another self-diagnostic device is a method of adding a program capable of performing a self-diagnostic operation in an operating system.

상기와 같이 운영 시스템에 자기 진단 프로그램이 내장되어 있을 경우에, 외부로부터 시스템 진단 요청 신호가 입력되거나 시스템의 상태가 비정상 상태일 때 내부에 내장되어 잇는 자기 진단 프로그램을 수행시켜 문제의 발생 원인을 찾아서 해소할 수 있도록 한다.When the self-diagnosis program is embedded in the operating system as described above, when the system diagnosis request signal is input from the outside or the system is in an abnormal state, the self-diagnosis program embedded in the operating system is executed to find the cause of the problem. Make it possible to resolve.

그러나 상기와 같이 운영 시스템 내에 내장되어 있는 자기 진단 프로그램의 동작도 치명적인 에러로 시스템의 동작이 중지될 경우엔 동작되지 않게 된다.However, the operation of the self-diagnosis program embedded in the operating system as described above is not operated when the operation of the system is stopped due to a fatal error.

따라서 상기와 같이 외부의 자기 진단 프로그램과 디버깅 장치를 이용하여 시스템의 상태를 재점검하여 문제 원인을 해소해야 하는 문제가 발생한다.Therefore, a problem arises that the cause of the problem is solved by rechecking the state of the system using an external self-diagnostic program and a debugging device as described above.

그러므로 이 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점으 해결하기 위한 것으로서, 제어 시스템의 동작 상태가 비정상일 경우 에러 신호를 이용하여 에러의 발생 장치와 종류 및 시스템의 작업 환경에 관한 데이타를 출력할 수 있도록 하는 시스템 자기 진단 장치 및 그 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and when an operating state of a control system is abnormal, an error signal can be used to output data on the device and type of error occurrence and the working environment of the system. It is to provide a system self-diagnostic apparatus and a control method thereof.

상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 구성은,The configuration of the present invention for achieving the above object,

외부 또는 내부 장치로의 데이타 입/출력 동작과, 내장되어 있는 제어 장치의 동작에 따라 해당 동작을 수행하는 제어 시스템과;A control system for performing a corresponding operation according to data input / output operation to an external or internal device and operation of a built-in control device;

상기 제어 시스템과 연결되어 있고, 제어 시스템의 동작 상태가 비정상 상태일 때 제어 시스템에서 인가되는 신호 상태에 따라 고장 원인을 판단하여 해당 데이터를 출력하고,Connected to the control system, and when the operation state of the control system is abnormal state determines the cause of the failure according to the signal state applied from the control system, and outputs the corresponding data,

외부로부터 시스템 진단 동작이 요구되거나 제어 시스템의 동작이 중지될 때 제어 신호를 출력하여 제어 시스템의 동작 상태를 체크하고 해당 데이타를 출력하는 자기 진단 수단과;Self-diagnostic means for outputting a control signal to check the operation state of the control system and outputting corresponding data when a system diagnostic operation is required from the outside or when the operation of the control system is stopped;

상기 자기 진단 수단과 연결되어 있고, 상기 제어 시스템의 동작 상태를 체크하기 위해 진단 동작 요구 신호를 자기 진단 수단으로 출력하여 해당 데이타를 출력할 수 있도록 하는 중앙 제어 수단과;A central control means connected to the self-diagnostic means, for outputting corresponding data by outputting a diagnostic operation request signal to the self-diagnosis means for checking an operation state of the control system;

상기 자기 진단 수단과 연결되어, 상기 자기 진단 수단의 동작에 따라 발생하는 데이타를 출력할 수 있도록 하는 데이타 출력 수단으로 이루어져 있다.It is connected to the self-diagnostic means, it comprises a data output means for outputting data generated in accordance with the operation of the self-diagnostic means.

상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 또다른 구성은,Another configuration of the present invention for achieving the above object,

설정 시간마다 제어 시스템의 작업 환경에 관한 데이타를 업 데이트하는 단계와,Updating the data concerning the working environment of the control system every set time;

제어 시스템에서 발생하는 신호의 이상 유무를 판단하는 단계와;Determining whether there is an abnormality in a signal generated in the control system;

이상 발견시 에러 상태에 다라 판단되는 에러 발생 원인을 판단하여, 해당 데이터를 출력하는 단계와Determining the cause of an error that is determined to be an error state when an error is found and outputting the corresponding data;

에러 발생 원인이 비정상적으로 출력되는 구동신호일 경우, 비정상적으로 출력되는 구동 신호의 종류를 판정하여 각 신호 상태에 관한 데이타를 출력하는 단계로 이루어져 있다.When the cause of the error is a driving signal that is abnormally output, the step of determining the type of the abnormally output driving signal and outputs data on each signal state.

상기 목적을 달성하기 위한 이 발명의 또다른 구성은,Another configuration of the present invention for achieving the above object,

설정 시간마다 제어 시스템의 작업 환경에 관한 데이타를 업 데이트하는 단계와;Updating the data concerning the working environment of the control system at each set time;

중앙 제어 장치로부터 제어 시스템의 동작 진단 요구 신호가 입력되었는지를 판단하는 단계와;Determining whether an operation diagnosis request signal of the control system has been input from the central control apparatus;

진단 요구 신호가 입력되었을 경우, 입력되는 진단 요구 신호의 상태를 판독하여, 버스를 통해 해당 장치를 체크할 수 있는 제어 신호를 제어 시스템으로 출력하여 해당 장치의 동작 상태를 체크하는 단계와;When the diagnostic request signal is input, reading a state of the input diagnostic request signal, outputting a control signal for checking the corresponding device through a bus to the control system and checking an operation state of the corresponding device;

해당 장치의 체크 동작에 따른 데이타를 데이타 출력 수단으로 출력하는 단계와; 중앙 제어 장치로부터 제어 시스템의 동작 진단 요구 신호가 입력되지 않았을 경우, 제어 시스템이 다운되었는지를 판단하는 단계와;Outputting data according to a check operation of the apparatus to a data output means; When the operation diagnosis request signal of the control system is not input from the central control device, determining whether the control system is down;

제어 시스템의 상태가 다운 상태일 경우, 저장되어 있는 제어 신호를 순차적으로 제어 시스템으로 출력하여 각 해당 장치의 동작상태를 순차적으로 체크하는 단계와;When the state of the control system is in the down state, sequentially outputting the stored control signals to the control system and sequentially checking the operation state of each corresponding device;

해당 장치의 체크 동작에 따른 데이타를 데이타 출력 수단으로 출력하는 단계로 이루어져 있다.And outputting data according to a check operation of the corresponding device to a data output means.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 이 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described embodiments of the present invention;

제1도는 이 발명의 실시예에 다른 시스템 자기 진단 장치의 불럭도, 제2도 및 제3도는 이 발명의 실시예에 따른 시스템 자기 진단 제어 방법의 동작 순서도이다.1 is a block diagram of a system self-diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 and FIG. 3 are operational flowcharts of a system self-diagnostic control method according to an embodiment of the present invention.

제1도를 참고로 하여 이 발명의 구성을 살펴보면,Looking at the configuration of the present invention with reference to FIG.

동작 상태에 따른 데이타의 입/출력 동작과 각 설정된 제어 동작을 실행하는 시스템 본체(1)와,A system main body 1 which executes input / output operations of data according to the operation state and each set control operation,

상기 시스템 본체(1)와 연결되어 있고, 시스템 본체(1)의 동작 상태를 진단하기 위한 자기, 진단부(51)와,It is connected to the system main body 1, and a magnetic, diagnostic unit 51 for diagnosing the operating state of the system main body 1,

상기 자기 진단부(51)와 연결되어 있고 시스템 본체(1)의 동작 상태를 진단하거나 작업 환경을 체크할 수 있도록 하는 중앙 제어부(61)와,A central control unit 61 connected to the self-diagnosis unit 51 and configured to diagnose an operating state of the system main body 1 or check a working environment;

상기 자기 진단부(51)와 연렬되어 있고 해당 데이타를 출력할 수 있는 데이타 출력부(71)로 이루어져 있다.It consists of a data output unit 71 in series with the self-diagnostic unit 51 and capable of outputting the corresponding data.

상기 시스템 본체(1)는,The system body 1,

시스템의 동작을 제어하는 중앙 처리 장치(11)와,A central processing unit 11 for controlling the operation of the system,

시스템 버스(10)를 통해 상기 중앙 처리 장치(11)의 동작중 필요한 데이타를 저장하거나 저장되어 있는 데이타의 판독 동작을 제어하는 메모리 제어부(21)와,A memory control unit 21 for storing necessary data during the operation of the central processing unit 11 or controlling a reading operation of stored data via a system bus 10;

상기 메모리 제어부(21)의 동작에 따라 해당 데이타의 기록/판독 동작을 실행하는 메모리(22)와,A memory 22 which executes a recording / reading operation of the data in accordance with the operation of the memory controller 21;

입/출력 버스(20)를 통해 중앙 처리 장치(11)에서 출력되는 데이타를 해당장치로 출력하고, 외부에서 입력되는 데이타를 중앙 처리 장치나 메모리(22)로 입력할 수 있도록 하는 입/출력 제어부(31)와,Input / output control unit for outputting data output from the central processing unit 11 through the input / output bus 20 to the corresponding device, and inputs data input from the external processing unit to the central processing unit or the memory 22. With 31,

상기 입/출력 제어부(31)와 연결되어 외부로 해당 데이타의 입/출력 동작을 실행할 수 있도록 하는 입/출력 장치(32)와,An input / output device 32 connected to the input / output control unit 31 so as to externally execute input / output operations of the corresponding data;

확장 버스(30)와 연결되어 추가적으로 입/출력 장치를 확장할 수 있도록 하는 입/출력 확장 슬롯부(41)로 이루어져 있다.It is composed of an input / output expansion slot 41 to be connected to the expansion bus 30 to further expand the input / output device.

상기와 같이 이루어져 있는 이 발명의 동작은 다음과 같다.The operation of the present invention made as described above is as follows.

각 동작에 필요한 전원이 공급되어 자기 진단부(51)의 동작이 시작되면(S10), 자기 진단부(51)는 설정된 시간마다 시스템 본체(1)의 동작 환경을 저장한후(S11), 시스템 본체(1)에서 발생하는 신호의 상태나 중앙 제어부(61)에서 입력되는 제어 신호의 상태에 따라 해당 진단 동작을 실행한다.When power required for each operation is supplied and the operation of the self diagnosis unit 51 starts (S10), the self diagnosis unit 51 stores the operating environment of the system main body 1 at a set time (S11). The corresponding diagnostic operation is executed according to the state of the signal generated in (1) or the state of the control signal input from the central control unit 61.

먼저 제2도를 참고로 하여 동작중에 시스템 본체(1)의 동작에 이상이 발생할 경우, 자기 진단부(51)의 동작을 설명한다.First, referring to FIG. 2, when an abnormality occurs in the operation of the system main body 1 during operation, the operation of the self-diagnosis unit 51 will be described.

시스템의 동작 상태를 비정상 상태로 판단하는 경우는 다음과 같다.The following is a case of determining the operating state of the system as an abnormal state.

(1) 시스템에 전원을 공급하는 전원 장치에 페일(fail)이 발생하거나, 시스템의 특정 부위의 온도가 설정 온도 이상으로 상승할 경우,(1) If a failure occurs in the power supply unit supplying power to the system, or if the temperature of a specific part of the system rises above the set temperature,

(2) 각 해당 버스(10 ~ 30)의 신호 전송 동작중에 전송 동작이 중지될 경우,(2) When the transmission operation is stopped during the signal transmission operation of each corresponding bus 10 to 30,

(3) 버스상에서 주기적인 발생해야 하는 신호가 발생하지 않을 경우,(3) When a signal that should occur periodically on the bus does not occur,

(4) 중앙 제어부(61)나 외부 장치로부터 자기 진단 동작의 요구 신호가 입력 될때,(4) When a request signal for the self-diagnosis operation is input from the central control unit 61 or an external device,

상기 3)번에서 주기적으로 발생해야 하는 신호는The signal that should occur periodically in step 3)

시스템 버스(10)의 어드레스 스트로브(address strobe)신호와 준비 신호(RDY#),An address strobe signal and a ready signal RDY # of the system bus 10,

입/출력 버스(20)의 내부 커넥터 플레임 신호(FRAME#)와 준비 신호(RDY#), 각 시스템 버스(10)와 입/출력 버스(20)와 확장 버스(30)에 공급되는 버스 클럭신호 및 각 장치로 공급되는 클럭 신호들이다.Internal connector flame signal FRAME # and ready signal RDY # of the input / output bus 20, and the bus clock signals supplied to the system bus 10, the input / output bus 20, and the expansion bus 30. And clock signals supplied to each device.

상기와 같이 시스템 본체(1)의 동작중에 반드시 필요한 신호가 각 설정 주기만큼 발생되지 않을 경우, 자기 진단부(51)는 현재 시스템 본체(1)의 동작중에 발생하는 에러 상태라 시스템 본체(1)의 동작 중에 공급되는 전원의 불안정 상태로 인한 것인지 아니면 특정 부위의 비정상적인 온도 상테에; 따른 이상 상태인지를 판단한다(S13).As described above, when a signal necessary for operation of the system main body 1 does not occur for each set period, the self-diagnosis unit 51 is an error state that occurs during the operation of the system main body 1 and thus the system main body 1 Is due to an unstable state of the power supplied during the operation of or at abnormal temperature of a specific site; It is determined whether the abnormal state according to (S13).

그러나 시스템 본체(1)에서 발생하는 신호가 정상적으로 동작하면, 자기 진단부(51)는 중앙 제어부(61)로부터 시스템의 동작 상태를 판단할 수 있는 데이타요구 신호가 입력되었는지를 판단한다(S14).However, if the signal generated from the system main body 1 operates normally, the self-diagnosis unit 51 determines whether a data request signal capable of determining the operation state of the system is input from the central control unit 61 (S14).

따라서 중앙 제어부(61)로부터 시스템 본체(1)의 동작 상태를 판단하기 위한 요구신호가 입력되면, 자기 진단부(51)는 상기 단계(S11)에서 매 설정시간마다 업데이트되는 시스템 환경에 해당하는 데이타를 판독하여 중앙 제어부(61)로 출력한다(S15).Therefore, when a request signal for determining the operation state of the system main body 1 is input from the central control unit 61, the self-diagnostic unit 51 updates the data corresponding to the system environment updated at every set time in step S11. Is read and output to the central control unit 61 (S15).

상기와 같이 자기 진단부(51)와 연결되어 있는 외부의 중앙 제어부(61)로부터 현재 시스템 본체(1)의 동작 상태에 관한 요구 신호가 입력될 때 시스템 본체(1)의 상태를 확인할 수 있는 데이타가 전송되므로, 외부에서도 원하는 시스템의 동작 상태를 판단할 수 있다.Data for confirming the state of the system main body 1 when a request signal relating to an operation state of the current system main body 1 is input from the external central control unit 61 connected to the self-diagnostic unit 51 as described above. Since is transmitted, it is possible to determine the operation state of the desired system from the outside.

그러나 상기 단계(S13)에서 시스템 본체(1)로 공급되는 전원 상태나 온도 상승 문제를 체크하기 위해, 시스템 본체(1)는 특정 부위의 전원 상태나 온도 상태를 주기적으로 체크한 후설정 조건을 만족하지 못할 경우엔 자기 진단부(51)로 해당신호를 출력하여, 전원 상태와 비정상적인 온도 상승 현상을 감지할 수 있도록 한다.However, in order to check the power state or temperature rise problem supplied to the system main body 1 in the step S13, the system main body 1 periodically checks the power state or temperature state of a specific part and then satisfies the set condition. If not, the corresponding signal is output to the self-diagnosis unit 51 to detect a power supply state and an abnormal temperature rise phenomenon.

그러나 시스템 본체(1)의 전원 상태나 특정 장치의 온도 상태가 정상 상태로 판단되면, 자기 진단부(51)는 시스템 본체(1)내에 설치되어 있는 각 버스(10 ~ 30)상에 해당 데이타의 전송 동작중에 에러 신호가 출력되는지를 판단한다(S16).However, if it is determined that the power state of the system main body 1 or the temperature state of a specific device is normal, the self-diagnosis unit 51 stores the data on the respective buses 10 to 30 installed in the system main body 1. It is determined whether an error signal is output during the transmission operation (S16).

상기 동작 상태를 체크하기 위해, 자기 진단부(51)는 시스템 본체(1)의 각 버스(10 ~ 30)를 통해 입/출력 되는 신호의 상태를 주기적으로 체크한다.In order to check the operation state, the self-diagnosis unit 51 periodically checks the state of the input / output signals through the buses 10 to 30 of the system main body 1.

따라서 시스템 본체(1)의 동작중에 발생하는 에러 중 전원 상태의 이상이나 특정 부위의 온도가 상승할 경우 또는 각 해당 버스상의 데이타 전송에 문제가 발생한 상태로 판단되면, 자기 진단부(51)는 판단된 에러의 발생 원인을 데이타 출력부(71)로 출력한다(S17).Therefore, if it is determined that an abnormality in the power supply state or a temperature of a specific site rises or a problem occurs in the data transmission on each corresponding bus among the errors occurring during the operation of the system main body 1, the self-diagnosis unit 51 determines The cause of the generated error is outputted to the data output unit 71 (S17).

그러므로 외부 사용자는 데이타 출력부(71)를 통해 출력하는 데이타를 통해 시스템 본체(1)의 동작 중 발생하는 에러 상태를 확인할 수 있다.Therefore, the external user can check the error state that occurs during the operation of the system main body 1 through the data output through the data output unit 71.

상기와 같이 해당 에러 상태에 관한 데이타를 데이타 출력부(71)를 통해 출력한 후, 자기 진단부(51)는 중앙 제어부(61)등의 외부 제어 장치에서 시스템의작업 환경에 관한 데이타를 출력 요구 신호가 입력되었는지 판단한다(S18).After outputting the data on the error state through the data output unit 71 as described above, the self-diagnostic unit 51 outputs data about the working environment of the system from an external control device such as the central control unit 61. It is determined whether a signal is input (S18).

해당 요구 신호가 입력될 경우, 자기 진단부(51)는 상기 단계(S11)에서 업데이타된 시스템 본체(1)의 환경에 대한 데이타를 해당 제어 장치로 출력한다(S19).When the request signal is input, the self-diagnosis unit 51 outputs data on the environment of the system main body 1 updated in the step S11 to the corresponding control device (S19).

그러므로 출력되는 시스템 본체(1)의 환경 상태에 관한 데이타를 이용하여 에러의 발생 원인과 위치를 용이하게 분석하여 처리할 수 있도록 한다.Therefore, it is possible to easily analyze and process the cause and location of the error by using the data on the environmental state of the system main body 1 to be output.

외부 제어 장치에서 별도의 데이타 요구 신호가 없을 경우, 자기 진단부(51)는 주 프로그램으로 되돌아간다(S100).If there is no separate data request signal from the external control device, the self-diagnosis unit 51 returns to the main program (S100).

그러나 시스템 본체(1)의 동작 중에 발생하는 에러가 전원의 이상이나 특정 부위의 온도 상승 문제 또는 전송 중 발생하는 에러 상태가 아닐 경우엔, 자기 진단부(51)는 시스템 동작중에 매 주기적으로 발생해야 하는 클럭신호의 등의 미발생으로 인한 에러 상태인지 판단한다(S100).However, if the error occurring during the operation of the system main body 1 is not an abnormality in the power supply, a temperature rise problem at a specific site, or an error condition occurring during transmission, the self-diagnosis unit 51 should occur periodically during system operation. In operation S100, it is determined whether an error state due to the occurrence of a clock signal or the like is caused.

상기 판단 동작은 종래와 같이 시스템 본체(1)내에 주기적으로 발생하는 각 해당 신호를 T플립플럽에 입력시켜 각 해당 신호의 미 발생시 가변되는 출력 신호를 이용하여 주기적인 신호의 발생 여부를 판단한다.The determination operation is to determine whether or not a periodic signal is generated by inputting each corresponding signal periodically generated in the system main body 1 to the T-flop flop as in the related art, by using an output signal that is varied when each corresponding signal is not generated.

그러므로 상기와 같이 T 플립플럽의 동작에 따라 제어 신호의 미발생 동작에 의해 시스템 동작에 이상이 발생한 경우, 자기 진단부(51)는 해당 데이타를 데이타출력부(71)로 출력하여(S102), 제어 신호의 비정상적인 출력 동작에 의한 시스템본체(1)의 에러 원인을 판단할 수 있도록 한다.Therefore, when an abnormality occurs in the system operation due to the non-occurring operation of the control signal according to the operation of the T flip-flop as described above, the self-diagnosis unit 51 outputs the corresponding data to the data output unit 71 (S102), It is possible to determine the cause of the error of the system main body 1 by the abnormal output operation of the control signal.

그리고 각 해당 클럭신호의 미발생으로 시스템 동작에 에러가 발생했는지를 판단한다(S103).In operation S103, it is determined whether an error has occurred in the system operation due to the non-occurrence of each corresponding clock signal.

클럭신호의 미발생 동작으로 에러가 발생할 경우, 자기 진단부(51)는 상기단계(S)에서 주기적으로 업 데이트된 데이타 중 시스템 동작에 에러가 발생하기 직전의 클럭신호에 관한 데이타를 출력한 후(S104), 주 프로그램으로 되돌아간다(S100).If an error occurs due to the non-occurring operation of the clock signal, the self-diagnosis unit 51 outputs data about the clock signal immediately before an error occurs in the system operation among the data periodically updated in the step (S). (S104), the process returns to the main program (S100).

그러나 클럭신호의 이상 상태로 인한 에러 상태가 아닐 경우, 자기 진단부(51)는 어드레스 스트로브 신호나 준비 신호 등 제어신호 미발생으로 인한 시스템 에러 상태인지를 판단한다(S105).However, if the error state is not due to the abnormal state of the clock signal, the self-diagnosis unit 51 determines whether the system error state due to the occurrence of the control signal such as the address strobe signal or the ready signal (S105).

따라서 클럭신호가 아닌 제어 신호의 미발생으로 인한 시스템 에러가 발생한 상태로 판단되면, 자기 진단부(51)는 에러가 발생하기 직전의 액티브된 신호의 상태를 데이타 출력부(61)로 출력한다(S106).Therefore, when it is determined that a system error occurs due to the non-occurrence of a control signal rather than a clock signal, the self-diagnosis unit 51 outputs the state of the activated signal immediately before the error occurs to the data output unit 61 ( S106).

그러므로 각 신호 상태를 이용하여, 비정상 상태를 유지하는 신호를 판별할 수 있도록 한다.Therefore, by using each signal state, it is possible to determine the signal maintaining the abnormal state.

그러나 에러가 발생하는 신호를 판단할 수 없을 경우엔, 자기 진단부(51)는 비정상적으로 동작하는 신호가 어떤 신호인지 판단할 수 없으므로 단지 확인되지 않는 신호에 의한 에러 상태만을 표시하는 데이타를 데이타 출력부(61)를 통해 출력한 후(S107), 주 프로그램으로 되돌아간다(S100).However, when it is not possible to determine the signal in which an error occurs, the self-diagnosis unit 51 cannot determine which signal is an abnormally operating signal, and thus outputs data indicating only an error state due to an unconfirmed signal. After outputting through the unit 61 (S107), the process returns to the main program (S100).

그러나 상기 단계(S13, S16, S101)의 동작으로 시스템 동작중 발생하는 에러원인을 판별하지 못할 경우엔, 자기 진단부(5)는 상기 단계(S107)와 같이 에러 발생 상태만을 데이타 출력부(61)를 통해 출력한 후(S108), 주 프로그램으로 되돌아 간다(S100).However, if the cause of the error occurring during the system operation cannot be determined by the operation of the step (S13, S16, S101), the self-diagnosis unit (5) is the data output unit 61 only in the error occurrence state as in the step (S107) After outputting through (S108), it returns to the main program (S100).

그러므로 자기 진단부(51)는 시스템 본체(1)에 이상 상태가 발생할 경우, 상기와 같은 동작을 통해 해당 시스템 본체(1)의 동작 상태에 따른 해당 데이타를 사용자가 확인할 수 있으므로, 에러의 발생 원인을 외부에서 용이하게 알 수 있고, 각 해당 데이타를 출력하여 신속하게 에러 발생 부위를 체크하여 에러 원인을 제거할 수 있도록 한다.Therefore, when an abnormal state occurs in the system main body 1, the self-diagnostic unit 51 can check the corresponding data according to the operation state of the system main body 1 through the above operation, and thus cause an error. It can be easily seen from the outside, and each relevant data is output so that the error occurrence area can be checked quickly so that the cause of the error can be eliminated.

다음으로 제3도를 참고로 하여 외부에서 자기 진단 요구신호가 입력될 경우나, 동작 중에 시스템 본체(1)의 동작이 다운될 경우 자기 진단부(51)의 동작을 설명한다.Next, the operation of the self-diagnosis unit 51 will be described with reference to FIG. 3 when the self-diagnosis request signal is input from the outside or when the operation of the system main body 1 is down during operation.

먼저, 동작에 필요한 전원이 공급되어 동작이 시작되면(S20), 자기 진단부(51)는 매 설정된 시간마다 시스템 본체(1)의 작업 환경에 해당하는 데이타를 업데이트한다(S21).First, when power required for operation is supplied and operation starts (S20), the self-diagnosis unit 51 updates data corresponding to the working environment of the system main body 1 every set time (S21).

그리고 자기 진단부(51)는 외부에 연결되어 있는 중앙 제어부(61)로부터 시스템 본체(1)의 동작 상태를 체크하기 위한 요구 신호가 입력되었는지를 판단한다(S22).The self-diagnostic unit 51 determines whether a request signal for checking the operation state of the system main body 1 is input from the central control unit 61 connected to the outside (S22).

따라서 자기 진단 요구 신호가 입력될 경우, 자기 진단부(51)는 중앙 제어부(61)에서 입력되는 요구 신호의 상태를 판독하여(S23), 요구 신호의 종류를 설정한다.Therefore, when the self-diagnosis request signal is input, the self-diagnosis unit 51 reads the state of the request signal input from the central control unit 61 (S23), and sets the type of the request signal.

상기와 같이 자기 진단 동작의 요구 신호가 설정되면, 자기 진단부(51)는 각연결되어 있는 버스(10 ~ 30)를 통해 설정된 시스템 본체(1)의 해당 장치의 동작 상태를 체크한다(S24).When the request signal for the self-diagnosis operation is set as described above, the self-diagnosis unit 51 checks the operation state of the corresponding device of the system main body 1 set through the buses 10 to 30 connected to each other (S24). .

그리고 자기 진단부(51)에 의해 동작되는 해당 장치의 동작 상태를 데이타출력부(71)로 출력하여, 정상 상태인지 아니면 비정상 상태인지를 판단할 수 있도록 한 후(S25), 주 프로그램으로 되돌아간다(S100).Then, the operation state of the device operated by the self-diagnosis unit 51 is outputted to the data output unit 71 so as to determine whether it is a normal state or an abnormal state (S25), and then the process returns to the main program. (S100).

그러나 자기 진단부(51)와 연결되어 있는 중앙제어부(61)와 같은 외부 제어 장치로부터 자기 진단 요구 신호가 입력되지 않을 경우, 자기 진단부(51)는 시스템의 동작이 다운됐는지를 판단한다(S26).However, when the self-diagnosis request signal is not input from an external control device such as the central control unit 61 connected to the self-diagnostic unit 51, the self-diagnostic unit 51 determines whether the operation of the system is down (S26). .

연결되어 있는 각 버스(10 ~ 30)로 해당 신호의 입/출력 동작이 이루어지지 않을 경우, 자기 진단부(51)는 시스템 본체(1)를 다운 상태로 판정한다.When the input / output operation of the corresponding signal is not performed on each of the connected buses 10 to 30, the self-diagnosis unit 51 determines the system main body 1 to be in a down state.

따라서 동작중인 시스템이 다운된 상태로 판정되면, 자기 진단부(51)는 이미 저장되어 있는 동작에 의해 시스템 본체(1)의 각 장치를 순차적으로 체크한 후(S27), 결과 데이타를 데이타 출력부(71)로 출력한다(S28).Therefore, when it is determined that the operating system is in the down state, the self-diagnosis unit 51 sequentially checks each device of the system main body 1 by the operation already stored (S27), and then outputs the result data to the data output unit. Output to 71 (S28).

상기와 같이 동작중인 시스템이 다운될 경우에도, 상기와 같은 자기 진단부(51)의 동작으로 시스템 본체(1)와 연결되어 있는 각 버스선을 통해 각 해당 장치를 동작시켜 시스템의 고장 원인을 판단할 수 있다.Even when the system in operation as described above is operated, the corresponding device is operated through each bus line connected to the system main body 1 by the operation of the self-diagnostic unit 51 to determine the cause of the system failure. can do.

따라서 상기와 같이 동작하는 이 발명의 효과는 동작중인 시스템에 에러가 발생할 경우, 에러의 발생 상태 및 발생 원인까지 판정하여 출력하므로, 에러 발생위치와 발생 원인을 용이하고 신속하게 체크하여 시스템 상태를 정상 상태로 복귀 시킬 수 있다.Therefore, the effects of the present invention operating as described above, when the error occurs in the operating system, and determines the occurrence state and cause of the error, and outputs, it is possible to check the error occurrence position and cause easily and quickly, the system state is normal Can return to state.

그리고 치명적인 에러 발생으로 시스템이 동작이 정지될 경우에도, 각 연결되어 있는 버스선을 통한 자기 진단 제어부의 동작을 통해 각 장치의 동작 상태를 체크할 수 있다.And even when the system is stopped due to a fatal error, it is possible to check the operation state of each device through the operation of the self-diagnostic control unit through each connected bus line.

그러므로 시스템의 동작이 정지될 경우에, 시스템의 상태를 체크하여 에러의 발생 원인과 해당 장치를 판정할 수 있으므로 별도의 진단 프로그램이나 디버깅 장치를 이용할 필요가 없다.Therefore, when the operation of the system is stopped, it is possible to determine the cause of the error and the corresponding device by checking the state of the system, so there is no need to use a separate diagnostic program or debugging device.

Claims (5)

외부 또는 내부 장치로의 데이타 입/출력 동작과, 내장 되어 있는 제어 장치의 동작에 따라 해당 동작을 수행하는 제어 시스템과; 상기 제어 시스템과 연결되어 있고, 제어 시스템에서 발생하는 신호를 모니터링하여 이상 발견시 에러 원인을 판단하여 해당 데이터를 출력하고, 외부로부터 시스템 진단 동작이 요구되거나 제어 시스템의 동작이 중지될 때 제어 신호를 출력하여 제어 시스템의 동작 상태를 체크하고 해당 데이타를 출력하는 자기 진단 수단과; 상기 자기 진단 수단과 연결되어 있고, 상기 제어 시스템의 동작 상태를 체크하기 위해 진단 동작 요구 신호를 자기 진단 수단으로 출력하여 해당 데이타를 출력할 수 있도록 하는 중앙 제어 순단과; 상기 자기 진단 수단과 연결되어, 상기 자기 진단 수단의 동작에 따라 발생하는 데이타를 출력할 수 있도록 하는 데이타 출력 수단으로 이루어져 있는 겻을 특징으로 하는 시스템 자기 진단 장치,A control system for performing a corresponding operation according to data input / output operations to an external or internal device and an operation of a built-in control device; It is connected to the control system, and monitors the signal generated from the control system to determine the cause of the error when an error is found and outputs the corresponding data, and when the system diagnosis operation is required from the outside or the operation of the control system is stopped, Self-diagnostic means for outputting to check the operation state of the control system and outputting the corresponding data; A central control stage connected to the self-diagnostic means, for outputting a diagnostic operation request signal to the self-diagnostic means for checking the operation state of the control system and outputting corresponding data; A system self-diagnostic apparatus connected to the self-diagnostic means and comprising data output means for outputting data generated by the operation of the self-diagnostic means; 제1항에 있어서, 상기 자기 진단 수단은, 설정된 시간마다 상기 제어 시스템의 작업 환경을 업 데이트하고, 동작중인 제어 시스템에서 발생하는 신호의 이상 유무를 판단하여, 이상 발견시 에러 원인을 판단하고, 데이타 출력 수단을 통해 각 판단된 에러 원인에 대한 데이타를 출력하고, 제어 시스템에서 발생하는 에러 상태가 비정상적인 제어 신호에 의한 것일 경우, 해당 제어 신호가 클럭 시호인지 구동 신호인지를 판단하여, 각 해당 제어 신호의 상태에 대한 데이타를 데이타 출력 수단으로 출력하는 것을 특징으로 하는 시스템 자기 진단 장치.The method of claim 1, wherein the self-diagnostic means updates the working environment of the control system at predetermined time intervals, determines whether there is an abnormality in a signal generated by the operating control system, and determines the cause of an error when the abnormality is found. Data for each determined cause of the error is output through the data output means, and if the error state occurring in the control system is caused by an abnormal control signal, it is determined whether the corresponding control signal is a clock signal or a driving signal, and each corresponding control is performed. A system self-diagnostic apparatus characterized by outputting data on the state of a signal to a data output means. 제1항에 있어서, 자기 진단 수단은, 설정 시간마다 제어 시스템의 작업 환경에 관한 데이타를 업 데이트하고, 외부의 중앙 제어 수단으로부터 진단 요구 신호가 입력될 때, 입력되는 요구 신호의 상태를 판독하여, 제어 시스템 해당 장치의 동작 상태를 체크할 수 있는 제어 신호를 출력하여, 해당 결과를 중앙 제어 수단으로 출력하고, 각 제어 신호의 입/출력 상태에 의해 판단되는 제어 시스템의 상태가 다운 상태일 경우, 제어 시스템의 해당 장치의 동작 상태를 순차적으로 체크할 수 있는 제어 신호를 출력하여, 해당 결과를 중앙 제어 수단으로 출력하는 것을 특징으로 하는 시스템 자기 진단 장치.The self-diagnostic means according to claim 1, wherein the self-diagnostic means updates data concerning the working environment of the control system at every set time, and reads the state of the input request signal when the diagnostic request signal is input from an external central control means. When the control system outputs a control signal capable of checking the operation state of the control system corresponding device, outputs the result to the central control means, and the state of the control system determined by the input / output state of each control signal is down. And outputting a control signal capable of sequentially checking an operation state of a corresponding device of the control system, and outputting a corresponding result to the central control means. 설정 시간마다 제어 시스템의 작업 환경에 관한 데이타를 업 데이트하는 단계와; 제어 시스템에서 발생하는 신호의 이상 유무를 판단하는 단계와; 이상 발견시 에러 상태에 따라 판단되는 에러의 발생 원인을 판단하여, 해당데이타를 출력하는 단계와; 에러 발생 원인이 비정상적으로 출력되는 구동 신호일 경우, 비정상적으로 출력되는 구동 신호의 종류를 판정하여 각 신호 상태에 관한 데이타를 출력하는 단계로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 시스템 자기 진단 방법.Updating the data concerning the working environment of the control system at each set time; Determining whether there is an abnormality in a signal generated in the control system; Determining a cause of an error that is determined according to an error state when an error is found and outputting corresponding data; If the cause of the error is a drive signal that is abnormally output, the system self-diagnosis method comprising the step of determining the type of the drive signal that is abnormally output and outputting data on each signal state. 설정 시간마다 제어 시스템의 작업 환경에 관한 데이타를 업 데이트하는 단계와; 중앙 제어 장치로부터 제어 시스템의 동작 진단 요구 신호가 입력되었는지를 판단하는 단계와; 진단 요구 신호가 입력되었을 경우, 입력되는 진단 요구 신호의 상태를 판독하여, 버스를 통해 해당 장치를 체크할 수 있는 제어 신호를 제어 시스템으로 출력하여 해당 장치의 동작 상태를 체크하는 단계와; 해당 장치의 체크 동작에 따른 데이타를 데이타 출력 수단으로 출력하는 단계와; 중앙 제어 장치로부터 제어 시스템의 동작 진단 요구 신호가 입력되지 않았을 경우, 제어 시스템이 다운되었는지를 판단하는 단계와; 제어 시스템의 상태가 다운 상태일 경우, 저장되어 있는 제어 신호를 순차적으로 제어 시스템으로 출력하여 각 해당 장치의 동작 상태를 순차적으로 체크하는 단계와; 해당 장치의 체크 동작에 따른 데이타를 데이타 출력 수단으로 출력하는 단계로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 시스템 자기 진단 방법.Updating the data concerning the working environment of the control system at each set time; Determining whether an operation diagnosis request signal of the control system has been input from the central control apparatus; When the diagnostic request signal is input, reading a state of the input diagnostic request signal, outputting a control signal for checking the corresponding device through a bus to the control system and checking an operation state of the corresponding device; Outputting data according to a check operation of the apparatus to a data output means; When the operation diagnosis request signal of the control system is not input from the central control device, determining whether the control system is down; When the state of the control system is in the down state, sequentially outputting the stored control signals to the control system to sequentially check the operation state of each corresponding device; And outputting data according to a check operation of the corresponding device to a data output means.
KR1019950008982A 1995-04-17 1995-04-17 System self-test device and control method KR0149308B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019950008982A KR0149308B1 (en) 1995-04-17 1995-04-17 System self-test device and control method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019950008982A KR0149308B1 (en) 1995-04-17 1995-04-17 System self-test device and control method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR960038609A KR960038609A (en) 1996-11-21
KR0149308B1 true KR0149308B1 (en) 1998-10-15

Family

ID=19412326

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019950008982A KR0149308B1 (en) 1995-04-17 1995-04-17 System self-test device and control method

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR0149308B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100488106B1 (en) * 2000-12-14 2005-05-09 엘지전자 주식회사 Trace Method of Down Cause Task for System

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100488106B1 (en) * 2000-12-14 2005-05-09 엘지전자 주식회사 Trace Method of Down Cause Task for System

Also Published As

Publication number Publication date
KR960038609A (en) 1996-11-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2773073B2 (en) Self-diagnosis system for electronic control device and its diagnosis method
JP3657027B2 (en) Time management system and method for vehicle fault diagnosis apparatus
KR100227019B1 (en) Single-chip microprocessor with built-in self-testing function
US6883123B2 (en) Microprocessor runaway monitoring control circuit
US5630139A (en) Program download type information processor
JP3280684B2 (en) Device with microcomputer and watchdog circuit
JP3255693B2 (en) Automotive multi-computer system
US6076172A (en) Monitoting system for electronic control unit
US6629022B1 (en) Motor vehicle control unit
KR0149308B1 (en) System self-test device and control method
JP6869743B2 (en) Electronic control device for automobiles
JP2003027981A (en) Vehicular failure diagnostic system
JP2002543521A (en) Method and apparatus for automatically reintegrating modules into a computer system
JP2000146765A (en) Electronic controller for vehicle
JPH08185208A (en) Plant controller
JPH06348535A (en) Abnormality generation history storage device
US6067642A (en) Diagnostic method with pre-assembly fault recording lock-out
JP3953467B2 (en) System for detecting and reporting defects in chips
JP2002047998A (en) Controller for vehicle
JP2002123408A (en) Method and device for processing procedure step
JPH06290066A (en) Duplex device
JPH10171546A (en) Activation monitoring device
CN110221579A (en) Numerical control device
SU1751721A1 (en) Method of technical diagnostics of interconnected elements of object and device to implement it
JPS59206951A (en) Diagnostic system of circuit for detecting control storage error

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20070530

Year of fee payment: 10

LAPS Lapse due to unpaid annual fee