KR960038536A - 인버터를 이용한 유도모터 제어시의 최적 정지시점 산출장치 및 그 방법 - Google Patents
인버터를 이용한 유도모터 제어시의 최적 정지시점 산출장치 및 그 방법 Download PDFInfo
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Abstract
산업용 제어 시스템에 있어서, 인가되는 전류에 따른 전자 유도 작용에 따라 토크가 발생하여 구동되는 유도 모니터와; 상기유도 모니터를 구동시키기 위한 전류를 공급하는 인버터와; 전원이 인가되면 상기 유도 모터가 장착된 이동체의 화물 장착 여부 및 화물 장착 위치에 다다른 브레이크 오차량 측정루틴을 수행한 다음, 실제 작업이 이루어지면 현재 수행되는 작업에 필요한 이동체의 화물 장착 여부 및 화물 장착위치를 판별하여 그에 따른 브레이크 오차량을 판독한 다음, 유도 모니터를 정지시키고자 하는 경우에 설정된 저속이동 시간에서 상기 판독된 브레이크 오차량에 해당하는 시간만큼 앞당긴 시점에서 모터정지신호를 출력하는 동작제어 수단으로 이루어지는 인버터를 이용한 유도 모터 제어시의 최적 정지 시점 산출 장치는, 목표 위치에 정확하게 모터를 정지시킬 수 있으며, 시믈레이션 동작에 따라 이동체의 중량과 관성에 따른 브레이크 오차량을 측정하여 정상 작동시에 이를 감안하여 모터를 정지시켜, 정확하게 이동체를 정지시키기 위한 반복 동작을 방지할 수 있다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 이 발명의 실시예에 따른 인버터를 이용한 유도 모터 제어시의 최적정지 시험 산출 장치의 구성 블럭도.
Claims (6)
- 산업용 제어 시스템에 있어서, 인가되는 전류에 따른 전자 유도 작용에 따라 토크가 발생하여 구동되는 유도 모니터와, 상기 유도 모터를 구동시키기 위한 전류를 공급하는 인버터와; 전원이 인가되면 상기 유도 모터가 장착된 이동체의 화물 장착 여부 및 화물장착 위치에 따른 브레이크 오차량 측정 루틴을 수행한 다음, 실제 작업이 이루어지면 현재 수행되는 작업에 필요한 이동체의 화물 장착 여부 및 화물장착위치를 판별하여 그에 따른 브레이크 오차량을 판독한 다음, 유도 모터를 정지시키고자 한 경우에 설정된 저속 이동 시간에서 상기 판독 브레이크 오차량에 해당하는 시간만큼 앞당긴 시점에서 모터 정지 신호를 출력하는 동작제어 수단을 이루어지는 것을 특징으로 하는 인버터를 이용한 유도 모터제어시의 최적 정지 시점 산출 장치.
- 제1항에 있어서, 상기한 동작 제어 수단은, 상기유도 모터가 장착된 이동체의 화물 장착 여부 및 화물장착 위에 따른 브레이크 오차량 측정 류틴을 수행함에 있어서, 유도 모터를 최고 속도까지 구동시키기 위한 신호를 출력한 다음, 유도 모니터를 저속 구동하기 위한 신호를 출력함에 동시에 저속구동 시간을 측정하여, 측정되는 시간이 설정된 저속 이동 시간을 경과하면 모터 정지신호를 출력함과 동시에 모터 구동에 따라 출력되는 회전수를 카운트하여, 측정되는 카운트값이 더 이상 증가하지 않는 경우에 해당하는 카운트 값을 감지하여 그 값을 브레이크 오차량으로 설정한 다음, 브레이크 오차량을 시간으로 환산하여 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 인버터를 이용한 유도 모터 제어시의 최적 정치 시점 산출 장치.
- 제2항에 있어서, 상기한 동작 제어 수단은, 상기 유도 모터가 장착된 이동체에 화물이 장착된 경우와 화물이 장차고디지 않는 경우에 나누어 각각에 해당하는 브레이크 오차량을 측정하고, 화물이 장착된 경우에는 화물이 장착되는 위치 즉, 이동체의 좌, 우, 아래, 위 등 장착되는 경우로 나누어 각각에 해당하는 브레이크 오차량을 측정하여, 측정되는 값을 저장하는 것을 특징으로 하는 인버터를 이용한 유도 모터제어시의 최적 정지 시점 산출 장치.
- 전원이 안가되면 동작시키기 위한 이동체의 화물 장착 여부 및 화물정착 위치에 따른 각각의 시믈레이션을 수행하여 그에 해당하는 브레이크 오차량을 측정하는 단계와; 실제 작업이 이루어지면 작업하고자 하는 이동체의 화물 장착여부 및 화물장착 및 위치를 감지하여, 감지되는 이동체의 화물 장착 화물 위치에 따른 브레이크 오차량을 판독하는 단계와; 상기에서 이동체를 정지 시키고자 하는 저속 이동 구간인 경우에, 설정된 저속 이동 시간에서 상기 판독된 브레이크 오차량에 해당하는 시간을 감산하여 산출된 시간을 저속 이동 시간으로 재설정하는 단계와, 상기에서 설정된 저속 이동 시간에 이동체를 목표 위치에 정지시키기 위한 모터 정지신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 인버터를 이용한유도 모터 제어시의 최적 정지 시점 산출 방법.
- 제4항에 있어서, 상기한 시믈레이션 루틴을 수행하는 단계에 있어서, 전원이 인가되면 모터를 최고 속도 까지 구동시키기 위한 신호를 출력한 다음, 모터를 저속 구동시키기 위한 신호를 출력하는 단계와; 상기에서 모터를 저속 구동시키기 위한 신호를 출력함 동시에 저속구동되는 시간을 측정하여, 측정되는 저속구동 시간이 설정된 저속 이동시간을 경과하는 경우에 모터 정지 신호를 출력하는 단계와, 상기에서모터 정지 신호를 출력함과 동시에 모터 구동에 따라 출력되는 회전수를 카운트하는 단계와, 상기 카운트되는 값이 더 이상 증가 하지않는 경우에 해당하는 카운트값을 브레이크 오차량으로 설정한 다음, 그 값을 시간으로 환산하여 저장하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 인버터를 이용한 유도 모터 제어시의 최적 정지 시점 산출 장치.
- 제5항에 있어서, 상기 시믈레이션 루틴을 수행함에 있어서, 상기 유도 모터가 장착된 이동체에 화물이 장착된 경우와 화물이 장착되지 않은 경우로 나누어 각각에 해당하는 브레이크 와차량을 측정하고, 화물이 장착된 경우에는 화물이 장착하는 위치 즉, 이동체의 좌, 우, 아래, 위 등 정착되는 경우로 나누어 각각에 해당하는 브레이크 오차량을 측정하여, 측정되는 값을 저장하는 것을 특징으로 하는 인버터를 이용한 유도 모터제어시의 최적 정지 시점 산출 방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950008812A KR960038536A (ko) | 1995-04-14 | 1995-04-14 | 인버터를 이용한 유도모터 제어시의 최적 정지시점 산출장치 및 그 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR1019950008812A KR960038536A (ko) | 1995-04-14 | 1995-04-14 | 인버터를 이용한 유도모터 제어시의 최적 정지시점 산출장치 및 그 방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR960038536A true KR960038536A (ko) | 1996-11-21 |
Family
ID=66553390
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1019950008812A KR960038536A (ko) | 1995-04-14 | 1995-04-14 | 인버터를 이용한 유도모터 제어시의 최적 정지시점 산출장치 및 그 방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR960038536A (ko) |
-
1995
- 1995-04-14 KR KR1019950008812A patent/KR960038536A/ko not_active Application Discontinuation
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