KR960035594A - 회전 디스크식 터릿 헤드 - Google Patents

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KR960035594A
KR960035594A KR1019950006210A KR19950006210A KR960035594A KR 960035594 A KR960035594 A KR 960035594A KR 1019950006210 A KR1019950006210 A KR 1019950006210A KR 19950006210 A KR19950006210 A KR 19950006210A KR 960035594 A KR960035594 A KR 960035594A
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vacuum
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power supply
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최현
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김광호
삼성전자 주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

본 발명은 회전 디스크식 터릿 헤드 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 복수개의 핸드(20)가 제공된 로봇용 터릿 헤드(1)에 있어서, 외부 프레임(11)에 지지된 회전축(13)을 중심으로 회전 가능하게 유지되며 상기 복수개의 핸드(20)가 고정된 회전 부재(14)의 일측면에 탄성적으로 밀착되는 공압/전원 공급 수단(30)및. 상기 외부 프레임(11)의 다른 수용부(16)의 다른 수용부(16)내에 탄성적으로 수용되어 회전부재(14)의 다른 측면에 탄성적으로 밀착되는 전공 공급 수단(40)을 포함하는 로봇용 회전 디스크식 터릿 헤드(1)가 제공된다.

Description

회전 디스크식 터릿 헤드
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 본 발명에 따른 회전 디스크식 터릿 헤드에 대한 개략적인 정면도, 제3도 내지 제2도에 도시된 터릿 헤드의 일부분에 대한 확대된 정단면도, 제4도는 제2도에 도시된 터릿 헤드의 회전 디스크에 대한 좌측면도.

Claims (7)

  1. 복수개의 핸드(20)가 제공된 로보트용 터릿 헤드(1)에 있어서, 외부 프레임(11)에 지지된 회전축(13)을 중심으로 회전 가능하게 유지되며 상기 복수개의 핸드(20)가 고정된 회전 부재(14), 상기 외부 프레임(11)에 형성된 수용부(16)내에 탄성적으로 수용되어 회전 부재(14)의 일측면에 탄성적으로 밀착되는 공압/전원 공급 수단(30) 및, 상기 외부 프레임(11)의 다른 수용부(16)내에 탄성적으로 수용되어 회전부재(14)의 다른 측면에 탄성적으로 밀착되는 진공 공급 수단(40)을 포함하는 로봇용 회전 디스크식 터릿 헤드(1)
  2. 제1항에 있어서, 상기 공압/전원 공급 수단(30)이 수용된 수용부(16)와 상기 진공 공급 수단(40)이 수용된 수용부(16)는 상기 회전 부재(14)를 중심으로 대칭을 이루는 것을 특징으로 하는 로봇용 회전 디스크식 터릿 헤드(1)
  3. 제1항에 있어서, 상기 회전 부재(14)의 양측면에 볼 부재안내면(25)이 형성되고, 상기의 공압/전원 공급 수단(30) 및 진공 공급 수단(40)에는 볼 부재(35,45)의 수용부(37,47)가 형성되어 그 안에 내장된 탄성 부재(36,46)에 의해 볼 부재(35,45)를 탄성적으로 수용함으로써 상기의 볼 부재(35,45)가 상기의 볼 부재 안내면(25)을 향해 탄성적으로 밀착 유지되는 것을 특징으로 하는 로봇용 회전 디스크식 터릿 헤드(1).
  4. 제3항에 있어서, 상기 각각의 핸드(20)가 작업 위치에 고정 유지될 수 있도록, 상기 각각의 핸드(20)가 제공된 반경상의 위치에 해당하는 볼 부재 안내면(20)에 요부(26)가 형성되어, 상기 공압/전원 공급 수단(30) 및 진공 공급 수단(40)에 각각 제공된 볼 부재(35,45)가 요부(26)에 탄성적으로 밀착 유지되는 것을 특징으로 하는 로봇용 회전 디스크식 터릿 헤드(1).
  5. 제1항에 있어서, 상기의 공압/전원 공급 수단(30)에는 공압 및 전원을 공급할 수 있도록 공압 공급용 통로(31) 및 전원 공급용 통로(32)가 형성되고 상기 통로(31,32)의 단부에는 시일 부재(33)가 제공된 공압 접속부 및 전원 접속부가 형성되며, 상기의 진공 공급 수단(40)에는 진공을 공급할 수 있도록 진공 공급용 통로(41) 및 시일 부재(43)가 제공된 진공 접속부가 형성되며, 상기 회전 부재(14)에는 핸드(20)의 작업 위치에서 상기의 공압, 전원 및 진공을 공급받아 각각의 핸드에 전달할 수 있도록 각각의 공압통로(18), 전원 통로(19) 및 진공 통로(48)가 형성되고 상기의 공압/전원 공급 수단(30) 및 진공 공급 수단(40)의 공압 접속부, 전원 접속부 및 진공 접속부에 대응하는 각각의 접속부를 구비한 것을 특징으로 하는 로봇용 회전 디스크식 터릿 헤드(1).
  6. 제1항에 있어서, 상기 회전 부재(14)에 고정된 복수개의 핸드(20)에 대한 관성력을 최소화시킬 수 있도록 상기 복수개의 핸드(20)는 회전 부재(14)의 원주면에 제공된 것을 특징으로 하는 로봇용 회전 디스크식 터릿 헤드(1).
  7. 제1항에 있어서, 상기 회전 부재(14)의 직경을 포함하는 평면이 회전축(13)과 직교 상태를 유지될 수 있도록, 상기 공압/전원 공급 수단(30)과 진공 공급 수단(40)에 제공된 볼 부재(35,45)의 중심을 연결하는 선이 상기 회전 부재(14)의 직경을 포함하는 면과 직교하고, 볼 부재(35,45)의 수용부(37,47)내에서 볼 부재(35,45)를 편향시키는 탄성부재(36,46)의 탄성 계수가 동일한 것을 특징으로 하는 로봇용 회전 디스크식 터릿 헤드(1).
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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