KR960035059A - 거리오차 보정이 가능한 광학식 거리측정장치 및 방법 - Google Patents

거리오차 보정이 가능한 광학식 거리측정장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 레이저를 이용한 광학적 거리측정장치에 관한 것으로, 광학식 거리 측정기에 발사된 광을 수광하여 광전변환 및 증폭하고 전기적 신호를 이용하여 광의 이동시간을 측정하는 장치에 사용되는 일반적인 전자부품에서는 어떤 신호에 대한 딜레이(dealy)가 온도에 따라 변화를 나타내는 경우가 많고, 제품의 편차에 따라 서로 이러한 오차가 발생될 수 있으며, 이러한 것은 양산식 각각의 세트마다 조정을 해주어야 하고 또한 온도에 의한 영향은 사용중 조정을 해줄 수 없어 이는 측정에러로 남게 되는 문제점이 있어, 본 발명은 레이저 다이오드와 포토 다이오드의 전면에 설치된 보호용 유리를 맞고 반사되는 레이저를 시간적 감도제어로 증폭률를 크게하여 포토 다이오드에 직접 입사시키고, 이 신호가 인지되는데까지 걸리는 시간을 측정하여 실제 거리측정신호의 측정시간에서 이 신호를 제거시킴으로써 정확한 거리를 측정토록한 것이다.

Description

거리오차 보정이 가능한 광학식 거리측정장치 및 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 전체 구성도, 제2도는 본 발명의 제어부 동작순서도이다.

Claims (2)

  1. 전체 시스템을 컨트롤하는 제어부(10)와; 상기 제어부(10)의 신호에 따라 레이저를 구동시키는 신호를 발생시키는 레이저 구동부(20)와; 레이저 구동부(20)로부터 신호를 인가받아 레이저를 대상물체(40)에 입사하는 레이저 다이오드로 구성된 레이저 발광부(30)와; 대상물체(40)에서 반사된 신호를 수신하는 포트 다이오드로 구성된 레이저 수신부(50)와; 수신된 신호를 처리하여 거리를 측정하고, 또한 보호용 유리면(1)을 직접 반사한 광을 수신시 시간적 감도제어 디스에이블 신호를 출력하여 오프셋값을 구하는 수신신호 처리부(60)로 구성함을 특징으로 하는 거리오차 보정이 가능한 광학식 거리측정장치.
  2. 시스템을 초기화후 오프셋 측정이 필요한가를 판단하여 필요할 경우 제어부로부터 시간적 감도제어 디스에이블 신호를 출력하여 레이저 다이오드로부터 발사되는 레이저를 포토다이오드에서 직접 수광케하여 오프셋 거리값을 구하는 제1단계(S1)와; 상기 제1단계(S1)에서 오프셋값을 구한 경우 또는 오프셋값을 측정할 필요가 없는 경우 시간적 감도제어 인에이블신호를 출력하고, 레이저 다이오드를 이용하여 거리값을 구한 다음 취득한 거리값에서 오프셋값을 감산하여 실거리를 구하는 제2단계(S2)로 이루어져 순차동작함을 특징으로 하는 거리 오차 보정이 가능한 광학식 거리측정방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019950005152A 1995-03-13 1995-03-13 거리오차 보정이 가능한 광학식 거리측정장치 및 방법 KR0140128B1 (ko)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200056201A (ko) * 2018-11-14 2020-05-22 현대오트론 주식회사 라이다 비행시간 측정 장치 및 방법

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