KR960033120A - 거울 편향을 이용한 능동시각(視角)장치 - Google Patents

Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속하는 기술분야

존 발명은 거울편향을 이용한 능동시각장치에 관한다.

2. 발명이 해결하려하는 기술적 과제

고속이며, 안정성이 있고, 용적이작은 능동시각장치를 제공하는데에 있다.

3. 발명의 해결방법의 요지

대상을 촬영하는 시각을 결정하기 위해 대상으로부터 도달하는 광을 수광하는 각도로 수광각을 선정하는 시각결정수단과, 대상의 상을 촬영하는 촬영수단과, 이 촬영수단에 대상의 상을 결상수단등을 구비하여 촬영 시야를 광학적으로 위치결정해서 대상의 상을 촬영하는 능독시각장치에 있어서, 상기 시각결정수단은 촬영 시야로부터의 광을 결상수단으로 향해서 반사하는 각도에 거울을 편향하는 거울장치를 구비하는 것에 의해서 각종방향에 위치하는 대상에 시각결정해서 촬영한다.

4. 발명의 중요한 용도

고속이며 도한 고정밀도의 입체적 촬영과 장치의 크기와 비용의 문제를 해결하였다.

Description

거울 편향을 이용한 능동시각 (視角) 장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명에 관한 능동시각장치의 광편향 거울장치를 포함한 광학장치와 배율결정을 행하는 결상렌즈 광학장치의 일예를 나타내는 도면이다.

제2도는 본 발명에 관한 능동시각장치의 광편향장치가 구비하는 평면거울 포함한 광학장치의 일예를 나타내는 도면이다.

제3도는 본 발명에 관한 능동시각장치의 광편향거울장치의 반사광학적 기능을 나타내는 도면이다.

Claims (5)

1. 대상을 촬영하는 시각을 결정하기 위해 대상으로부터 도달하는 광을 수광하는 각도에 수광각을 선정하는 시각결정수단과, 대상의 상을 촬영하는 촬영수단과, 이 촬영수단에 대상의 상을 결상하는 결상수단등을 구비하여 촬영 시야를 광학적으로 위치결정해서 대상의 상을 촬영하는 능동시각장치에 있어서, 상기 시각결정수단은 촬영 시야로부터의 광을 결상수단으로 향해서 반사하는 각도에 거울을 편향하는 거울장치를 구비하는 것을 의해서 각종방향에 위치하는 대상에 시각결정해서 촬영하는 것을 특징으로 하는 능동시각장치.
2. 대상을 촬영하는 시각을 결정하기 위해 대상으로부터 도달하는 광을 수광하는 각도에 수광각을 선정하는 시각결정수단과, 대상의 상을 촬영하는 촬영수단등을 구비하여 촬영시야를 광학적으로 위치결정해서 대상의 상을 촬영하는 능동시각장치에 있어서, 상기 시각결정수단은 거울편향에 의한 입사광편향수단을 구비하고, 상기 촬영수단은 입체적 촬영수단으로 있는 것에 의해서 각종의 방향에 위치하는 대상에 시각결정해서 입체적 촬영하는 것을 특징으로 하는 입체적 능동시각장치.
3. 대상을 촬영하는 시각을 결정하기 위해 대상으로부터 도달하는 광을 수광하는 각도에 수광각을 선정하는 시각결정수단과, 대상의 상을 촬영하는 촬영수단등을 구비하고, 촬영시야를 광학적으로 위치결정해서 대상의 상을 촬영하는 능동시야장치가 자체이동수단을 구비하고, 상기 시각결정수단은 거울편향에 의한 입사광 편향수단을 구비하여 각종방향에 위치하는 대상에 시각결정해서 촬영하는 것을 특징으로 하는 가동성 능동시각장치.
4. 대상을 촬영하는 시야를 결정하기 위해 대상으로부터 도달하는 광을 수광하는 각도에 수광각을 선정하는 시각결정수단과, 대상의 상을 촬영하는 촬영수단과, 이 촬영수단에 대상의 상을 결상하고 또한 촬영배율을 정하는 결상수단등을 구비하며, 촬영시야를 광학적으로 위치결정하고 대상의 상을 촬영하는 능동시각장치에 있어서, 상기 시각결정수단은 다면체의 자세를 편향하는 것에 의해서 입사광을 편향하는 광편향수단을 구비하고, 이 다면체는 그 보유하는 다중반사광로를 통해서 대상의 상 (象) 광을 정위화해서 출사하는 다면체로 있는 것을 특징으로 하는 능동시각장치.
5. 입사광이 이중반사를 통해서 입사광 방향벡터에 관해서 정확한 역방향벡터를 가진 출사광을 출사하도록 2표면거울을 광학적으로 정확하게 대향적으로 평면직교시키는 것에 의해서 구성되는 것을 특징으로 하는 대상의 상 정위화 직교거울.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.