KR960024761A - 공정제어기의 파라메터 조정방법 및 그 장치 - Google Patents

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박덕배
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Abstract

본 발명은 공정제어기의 파라메터조정방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 필터(F)와 특징량 산출부(C), 동조 파라메터계산부(T), 제어기이득추출부(C), 신호분석부(S) 및 그래픽모니터(M)로 이루어진 동조기를 구비하여 입력신호와 플랜트(Plant)의 출력신호를 동조기로 인가하여 현재 상태를 판별하고 PI 제어기의 P.I 이득값을 구하여 모니터링 함으로써 공정 제어계신호의 상태를 보고 현재 제어계가 과거에 비해 어떻게 변하여 가며 얼마만큼 변했는 지 알 수 있고, 이득변경시 알마만큼의 제어가 향상되었는지를 알 수 있다. 또한 산업계 제어기의 동조에 있어서 기존의 숙련조업자가 시행착오법으로 오랜시간과 노력을 들어서 하는 것을 신속하게 동조하여 생산성 향상을 도모할 수 있는 것이다.

Description

공정제어기의 파라메터 조정방법 및 그 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명을 채용한 공정제어계의 블록도, 제2도는 본 발명에 따른 동조기의 구성도, 제3도는 본 발명에 따른 동조기의 특징량추출을 위한 시험신호발생부 구성도.

Claims (5)

  1. 필터(F)와 특징량 산출부(C), 동조 파라메터계산부(T), 제어기이득추출부 (C), 신호분석부(S) 및 그래픽모니터(M)로 이루어진 동조기를 구비하여 입력신호와 플랜트(Plant)의 출력신호를 동조기로 인가하여 현재 상태를 판별하고 PI 제어기의 P.I 이득값을 구하는 공정제어기의 파라메터(Parameter)조정방법.
  2. 제1항에 있어서, 동조기가 특징량을 추출하기 위하여 A/D보드(A)와 P/C(P) 및 D/A보드(D)로 이루어진 시험신호발생부를 구비하여 시험신호를 발생시켜 플랜트로 인가하는 것을 특징으로 하는 공정제어기의 파라메터 조정방법.
  3. 제1항에 있어서, 동조기는 플랜트의 출력값과 그 변화량을 퍼지값(Fuzzy)으로 변환하여 퍼지논리(Fuzzy Logic)를 이용하여 하기 식에 의해 PI제어기의 P.I 이득값을 구하는 공정제어기의 파라메터 조정방법.
    U(t)=Pe(t)+I∫e(t)dt
    U(t)=K(e(t)+∫e(t)dt)
    K(n+1)=K(n)+△K
    Ti(n+1)=Ti(n)+△Ti, n=0, 1, 2, ···
    여기서 U는 PI제어기의 제어입력, K=P, Ti=이다.
  4. 제3항에 있어서, 하기 규칙에 따른 삼각형법으로 퍼지화하여 K, Ti 값을 구하는 것을 특징으로 하는 공정제어기의 파라메터조정방법.
    K에 관한 규칙 : If=NB and △=ZO Then K=NBK, If=NS and △=ZO Then K=NSK, If=ZO and △=ZO Then K=ZOK, If=PS and △=ZO Then K=PSK, If=PB and △=ZO Then K=PBK, If=ZO and △=NB Then K=NBK, If=ZO and △=NS Then K=NSK, If=ZO and △=PS Then K=PSK, If=ZO and △=PB Then K=PBK, Ti에 관한 규칙 : If=NB and △=ZO Then Ti=NBI, If=NS and △=ZO Then Ti=NSI, If=ZO and △=ZO Then Ti=ZOI, If=PS and △=ZO Then Ti=PSI, If=PB and △=ZO Then Ti=PBI, If=ZO and △=NB Then Ti=NBI, If=ZO and △=NS Then Ti=NSI, If=ZO and △=PS Then Ti=PSI, If=ZO and △=PB Then Ti=PBI.
    여기서 오차(e)=기존치-출력치, 오차의 변화량(△e)=현재오차-이전오차이고,는 퍼지화된 오차, △e 퍼지화된 오차의 변화량이다.
  5. 플랜트를 제어하는 공정제어기에 있어서, PI 제어기의 P.I 이득값을 구하는 동조기가 입력신호의 노이즈(Nioze)를 제거하는 필터(F)와; 필터(F)에서 필터링된 신호를 입력하여 신호의 상태를 알 수 있는 값들을 계산하여 그래픽모니터(M)로 보내는 신호분석부(S); 필터(F)에서 필터링된 신호로부터 동조를 위한 특징량을 산출하는 특징량산출부(C); 특징량산출부(C)의 특징량산출값으로부터 동조 파라메터를 계산하는 동조 파라메타계산부(7); 계산된 동조파라메터로 P.I 이득값을 계산하는 제어기 이득추출부(G) 및; 상기 신호분석부(G)와 제어기이득추출부(G)의 출력을 그래픽 처리하여 표시하는 그래픽모니터(M)로 구성된 공정제어기의 파라메터 조정장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019940037884A 1994-12-28 1994-12-28 공정제어기의 파라메터 조정방법 및 그 장치 KR0124036B1 (ko)

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