KR960024460A - 2개의 적분기를 이용한 광학식 거리측정장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 레이저를 이용한 광학식 거리측정장치에 있어서, 특히 반사된 신호를 처리하는 과정에서 시간전압 변환을 2개의 적분기를 사용하여 거리값을 구함으로써 낮은 전압으로 거리측정의 정밀도를 향상시키도록 함을 특징으로 하는 2개의 적분기을 이용한 광학식 거리측정장치 및 방법에 관한 것으로, 레이저를 이용한 광학식 거리측정장치를 구현함에 있어 1개의 적분기를 사용하여 수신신호를 처리할 경우 같은 시간에서 거리측정값의 정밀도를 높이기 위해 높은 전압이 필요하나, 본 발명은 2개의 적분기를 설치하여 클럭의 포지티브와 네가티브에서 동시에 적분을 시행함으로써 낮은전압에서 이동시간을 환산함은 물론 거리정밀도도 그만큼 향상되도록 한 것이다.

Description

2개의 적분기를 이용한 광학식 거리 측정장치 및 방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 전체 구성도, 제2도는 본 발명 수광신호 처리부 구성도, 제4도는 본 발명 제어부 동작순서도이다.

Claims (3)

1. 전체 시스템을 제어하는 제어부(10)와; 제어부(10)의 제어신호에 따라 레이저를 구동시키는 신호를 발생시키는 레이저 구동부(20)와; 레이저 구동부(20)로부터 신호를 인가받아 레이저를 대상물체에 입사하는 레이저 발광부(30)와, 대상물체에 반사된 신호를 수신하는 레이저 수신부(40)와; 2개의 적분기를 사용하여 수신된 신호를 처리하는 수광신호 처리부(50)와; 현 입력신호와 전단계 입력신호를 비교하여 상황을 판단하는 제어부(10)의 제어신호에 따라 가속상황일때 구동되는 가속장치(60)와; 감속상황일때 구동하는 감속장치(70) 및 위험상황일때 구동하는 경보장치(80)로 구성됨을 특징으로 하는 2개의 적분기를 이용한 광학식 거리 측정장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 수광신호 처리부(50)는 레이저 발광신호와 동기된 기준클럭의 논리곱에 의해 클럭의 하이영역에서 작동하는 포지티브 입력적분기(51)와; 동기된 기준클럭이 로우영역으로 전환시 상기 포지티브 입력적분기에 의해 적분된 값을 샘플하고 레이저 수광신호에 따라 상기 적분값을 홀드 하는 제1샘플앤 홀드부(52)와; 레이저 발광신호와 동기된 기준클럭의 논리곱에 의해 클럭의 로우 영역에서 작된하는 네가티브 입력적분기(53)와; 동기된 기준클럭이 하이영역으로 전환시 상기 네가티브 입력적분기에 의해 적분된 값을 샘플하고 레이저 수광신호에 따라 상기 적분값을 홀드하는 제2샘플앤 홀드부(54)와; 기준클럭에 따라서 채널변환을 변경하여 상기 제1샘플앤 홀드부(52)와 상기 제2샘플앤 홀드부(54)에서 클리어된 적분값을 합성하는 아날로그 먹스부(55)와; 레이저 발광신호를 입력하여 기준클럭을 양방향으로 검지하고 적분값을 카운트하여 레이저 수광신호에 의해 래치되는 카운터부(56)와; 레이저 수광신호가 있는 지점에서 해당 적분기의 샘플앤 홀드를 클리어하지 않고 값을 보관하여 제어부(10)의 A/D변환신호에 의해 상기 값을 A/D변환하는 A/D변환부(57)로 구성함을 특징으로 하는 2개의 적분기를 이용한 광학식 거리측정장치.
3. 시스템을 초기화한 후 레이저를 대상물체에 발사하여 물체가 있는가를 수광신호를 통해 확인하는 제1단계(S1)와; 물체가 있는 경우 A/D변환값과 카운터값을 취득하여 거리계산을 행하고 카운터를 클리어하는 제2단계(S2)와; 이 거리값에 의하여 가속상황이면 가속장치를 구동하는 제3단계(S3)와; 이 거리값에 의하여 감속상황이면 감속장치를 구동하는 제4단계(S4)와; 이 거리값에 의하여 위험상황이면 경보를 행하는 제5단계(S5)로 순차동작함을 특징으로 하는 2개의 적분기를 이용한 광학식 거리측정방법.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.