JPH03142397A - レーザ測距装置 - Google Patents
レーザ測距装置Info
- Publication number
- JPH03142397A JPH03142397A JP1281287A JP28128789A JPH03142397A JP H03142397 A JPH03142397 A JP H03142397A JP 1281287 A JP1281287 A JP 1281287A JP 28128789 A JP28128789 A JP 28128789A JP H03142397 A JPH03142397 A JP H03142397A
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- JP
- Japan
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- circuit
- clock
- laser
- semiconductor laser
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- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims abstract description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 3
- 230000001934 delay Effects 0.000 abstract 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明はレーザ測距装置に関し、特にパルスレーザ光を
用いた測距装置に関する。
用いた測距装置に関する。
［従来の技術］
従来、この種のレーザ測距装置は、強いピークパワーを
持つパルスレーザ光を発生させ、それを目標に照射して
目標からの反射光を検出し、レーザを照射した時と反射
光が戻ってくるまでの時間なカウンタな用いて計測して
いる。
持つパルスレーザ光を発生させ、それを目標に照射して
目標からの反射光を検出し、レーザを照射した時と反射
光が戻ってくるまでの時間なカウンタな用いて計測して
いる。
［発明が解決しようとする課題］
上述した従来のレーザ測距装置は、駆動信号からのパル
スレーザ光の立ち上がり時間の不安定性によるカウンタ
のワンクロック誤差および測定用のクロック周波数によ
り制限され、距離分解能が５ｍ程度しかとれないという
欠点がある。
スレーザ光の立ち上がり時間の不安定性によるカウンタ
のワンクロック誤差および測定用のクロック周波数によ
り制限され、距離分解能が５ｍ程度しかとれないという
欠点がある。
［課題を解決するための手段］
本発明のレーザ測距装置は、パルスレーザ光を発振する
半導体レーザと、半導体レーザの駆動信号を発生するパ
ルス発生回路と、半導体レーザから送出されて目標によ
り反射されたパルスレーザ光を検出する光検出回路と、
クロックを発生するクロック発生回路と、クロック発生
回路からのクロックをカウントして表示するカウンタ表
示器と、光検出回路からの検出信号の入力によりクロッ
クのカウンタ表示器への入力を制御するゲート回路とを
備えたレーザ測距装置において、パルス発生回路と半導
体レーザとの間に駆動信号に任意の遅延を与える可変デ
ィレィ回路を設けたことを特徴とする。
半導体レーザと、半導体レーザの駆動信号を発生するパ
ルス発生回路と、半導体レーザから送出されて目標によ
り反射されたパルスレーザ光を検出する光検出回路と、
クロックを発生するクロック発生回路と、クロック発生
回路からのクロックをカウントして表示するカウンタ表
示器と、光検出回路からの検出信号の入力によりクロッ
クのカウンタ表示器への入力を制御するゲート回路とを
備えたレーザ測距装置において、パルス発生回路と半導
体レーザとの間に駆動信号に任意の遅延を与える可変デ
ィレィ回路を設けたことを特徴とする。
［実施例コ
本発明について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例のブロック図である。
パルス発生回路１より可変ディレィ回路２にディレィ値
を出力した後、トリガ信号を出力する。可変ディレィ回
路２からの出力は駆動回路４に入り、半導体レーザ５を
駆動してパルスレーザ光を発生させる。
を出力した後、トリガ信号を出力する。可変ディレィ回
路２からの出力は駆動回路４に入り、半導体レーザ５を
駆動してパルスレーザ光を発生させる。
パルスレーザ光は送光光学系６を透して目標７に照射さ
れる。そして、目標７から反射されたパルスレーザ光は
受光光学系８とを透して光検出回路９に入力される。
れる。そして、目標７から反射されたパルスレーザ光は
受光光学系８とを透して光検出回路９に入力される。
パルス発生回路１からの、トリガ信号は半導体レーザ５
におけるパルスレーザ光の立ち上がり時間を見込んだ一
定の遅延を生じさせる固定ディレィ回路３を通してゲー
ト回路ＩＯに入力され、この入力によってクロック発生
器１１のクロック出力をカウンタ表示部１２に通過させ
る。
におけるパルスレーザ光の立ち上がり時間を見込んだ一
定の遅延を生じさせる固定ディレィ回路３を通してゲー
ト回路ＩＯに入力され、この入力によってクロック発生
器１１のクロック出力をカウンタ表示部１２に通過させ
る。
次に、光検出回路９からの出力がゲート回路１０に入る
と、クロック発生器１１のクロック出力はカウンタ表示
器１２へは通過しなくなる。従ってゲート回路１０に固
定ディレィ回路３の出力が入力されてから光検出回路９
の出力が入力されるまでの間のカウント値がカウンタ表
示器１２に表示される。
と、クロック発生器１１のクロック出力はカウンタ表示
器１２へは通過しなくなる。従ってゲート回路１０に固
定ディレィ回路３の出力が入力されてから光検出回路９
の出力が入力されるまでの間のカウント値がカウンタ表
示器１２に表示される。
第２図は本発明の一実施例の動作を示すタイミングチャ
ートである。
ートである。
同図（ａ）はクロック発生回路１１の出力信号てあり、
同図（ｂ）は固定ディレィ回路３の出力信号である。同
図（Ｃ）〜（Ｑ、）はカウンタ表示器１２へ入力される
ゲート回路１０の出力であり、可変ディレィ回路２のデ
ィレィ値をクロックタイミングＴの１０分の１すなわち
７７１０時間ずつ変化させた時の波形である。波形（Ｃ
）〜（見）の実線は目標７まての距離が例えば１００ｍ
の時の波形であり、波線は１０２．５ｍの時の波形であ
る。
同図（ｂ）は固定ディレィ回路３の出力信号である。同
図（Ｃ）〜（Ｑ、）はカウンタ表示器１２へ入力される
ゲート回路１０の出力であり、可変ディレィ回路２のデ
ィレィ値をクロックタイミングＴの１０分の１すなわち
７７１０時間ずつ変化させた時の波形である。波形（Ｃ
）〜（見）の実線は目標７まての距離が例えば１００ｍ
の時の波形であり、波線は１０２．５ｍの時の波形であ
る。
また、図中の“・″は光検出回路９からゲート回路１０
への入力タイミングを示している。
への入力タイミングを示している。
基本のカウンタ数は従来と同様に５ｍ単位であるが、波
形（Ｃ）〜（丈）から判るようにディレィ値を７７１０
時間ずつ変化させて１０回測定し、カウンタ表示器１２
にて加算表示することにより０．５ｍ単位で表示するこ
とが可能である。
形（Ｃ）〜（丈）から判るようにディレィ値を７７１０
時間ずつ変化させて１０回測定し、カウンタ表示器１２
にて加算表示することにより０．５ｍ単位で表示するこ
とが可能である。
［発明の効果］
以上説明したように本発明は、可変ディレィ回路を用い
て半導体レーザからのパルスレーザ光の発生時刻を細か
く変化させながら数回連続して測定することにより、測
距用のクロック周波数により制限される距離分解能より
更に細かい距離分解能が得られるという効果がある。
て半導体レーザからのパルスレーザ光の発生時刻を細か
く変化させながら数回連続して測定することにより、測
距用のクロック周波数により制限される距離分解能より
更に細かい距離分解能が得られるという効果がある。
第１図は本発明のレーザ測距装置の一実施例を示すブロ
ック図、第２図はその動作を示すタイミングチャートで
ある。 １ ・ ２ ・ ３ ・ ４◆ ５ ・ ６ ・ ７ ・ ８ ・ ９ ・ ０ ・パルス発生回路、 ・可変ディレィ回路、 ・固定ディレィ回路、 ・駆動回路、 ・半導体レーザ、 ・送光光学系、 ・目標、 ・受光光学系、 ・光検出回路、 ・ゲート回路、 １ ・クロック発生回路、 ・カウンタ表示器。
ック図、第２図はその動作を示すタイミングチャートで
ある。 １ ・ ２ ・ ３ ・ ４◆ ５ ・ ６ ・ ７ ・ ８ ・ ９ ・ ０ ・パルス発生回路、 ・可変ディレィ回路、 ・固定ディレィ回路、 ・駆動回路、 ・半導体レーザ、 ・送光光学系、 ・目標、 ・受光光学系、 ・光検出回路、 ・ゲート回路、 １ ・クロック発生回路、 ・カウンタ表示器。
Claims (1)
- パルスレーザ光を発振する半導体レーザと、半導体レー
ザの駆動信号を発生するパルス発生回路と、半導体レー
ザから送出されて目標により反射されたパルスレーザ光
を検出する光検出回路と、クロックを発生するクロック
発生回路と、クロック発生回路からのクロックをカウン
トして表示するカウンタ表示器と、光検出回路からの検
出信号の入力によりクロックのカウンタ表示器への入力
を制御するゲート回路とを備えたレーザ測距装置におい
て、パルス発生回路と半導体レーザとの間に駆動信号に
任意の遅延を与える可変ディレイ回路を設けたことを特
徴とするレーザ測距装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1281287A JP2518064B2 (ja) | 1989-10-27 | 1989-10-27 | レ―ザ測距装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1281287A JP2518064B2 (ja) | 1989-10-27 | 1989-10-27 | レ―ザ測距装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03142397A true JPH03142397A (ja) | 1991-06-18 |
| JP2518064B2 JP2518064B2 (ja) | 1996-07-24 |
Family
ID=17636968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1281287A Expired - Lifetime JP2518064B2 (ja) | 1989-10-27 | 1989-10-27 | レ―ザ測距装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2518064B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002048738A1 (fr) * | 2000-12-15 | 2002-06-20 | Nikon Corporation | Appareil d'horloge, procede d'horloge et telemetre |
| JP2009236657A (ja) * | 2008-03-27 | 2009-10-15 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 距離測定装置 |
| JP2009236650A (ja) * | 2008-03-27 | 2009-10-15 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 発光装置およびそれを用いる空間情報検出装置 |
-
1989
- 1989-10-27 JP JP1281287A patent/JP2518064B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002048738A1 (fr) * | 2000-12-15 | 2002-06-20 | Nikon Corporation | Appareil d'horloge, procede d'horloge et telemetre |
| JP2009236657A (ja) * | 2008-03-27 | 2009-10-15 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 距離測定装置 |
| JP2009236650A (ja) * | 2008-03-27 | 2009-10-15 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 発光装置およびそれを用いる空間情報検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2518064B2 (ja) | 1996-07-24 |
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