JPH0399291A - 測距装置 - Google Patents
測距装置Info
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- JPH0399291A JPH0399291A JP23767489A JP23767489A JPH0399291A JP H0399291 A JPH0399291 A JP H0399291A JP 23767489 A JP23767489 A JP 23767489A JP 23767489 A JP23767489 A JP 23767489A JP H0399291 A JPH0399291 A JP H0399291A
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 description 2
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- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
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- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、目に対する安全性を確保しつつ、遠距離に
於ける測距能力を向上させるためのレーザ測距装置に関
する。
於ける測距能力を向上させるためのレーザ測距装置に関
する。
第４図は従来のこの種レーザ測距装置の構成の１例を示
す図であって、（１）は送信光学系、（２）はレーザ送
信機、 （２Ａ）はレーザ発振器、 （２Ｂ）はレーザ
パルス電源、（３）は送信レーザ光、（４）はスタート
パルス検出器、（５）はスタートパルス、（６）は反射
光、（７）は受信光学系、（８）は光検出器、（９）は
増幅器、 （１０）はレーザビデオ信号、（１１）はコ
ンパレータ、（１２）はストップパルス、（１３）はカ
ウンタ、 （１４）はレンジデータである。
す図であって、（１）は送信光学系、（２）はレーザ送
信機、 （２Ａ）はレーザ発振器、 （２Ｂ）はレーザ
パルス電源、（３）は送信レーザ光、（４）はスタート
パルス検出器、（５）はスタートパルス、（６）は反射
光、（７）は受信光学系、（８）は光検出器、（９）は
増幅器、 （１０）はレーザビデオ信号、（１１）はコ
ンパレータ、（１２）はストップパルス、（１３）はカ
ウンタ、 （１４）はレンジデータである。
図において、レーザ送信機（２）で生成されたパルスレ
ーザ光は送信光学系（１）で所定のレーザ発散角を有す
る送信レーザ光（３）となり、目標に対し照射される。
ーザ光は送信光学系（１）で所定のレーザ発散角を有す
る送信レーザ光（３）となり、目標に対し照射される。
目標からの反射光（６）は受信光学系（７）で光検出器
（８）上に集光され、電気信号に変換されたあと増幅器
（９）で増幅されてレーザビデオ信号（１０）としてコ
ンパレータ（１１）に入力される。
（８）上に集光され、電気信号に変換されたあと増幅器
（９）で増幅されてレーザビデオ信号（１０）としてコ
ンパレータ（１１）に入力される。
一方、送信レーザ光（３）が送出される時点においては
送信レーザ光（３）の一部がスタートパルス検出器（４
）で受光され、電気信号に変換された後スタートパルス
（５）としてカウンタ（１３）に入力されることにより
、カウンタ（１３）の動作が開始される。
送信レーザ光（３）の一部がスタートパルス検出器（４
）で受光され、電気信号に変換された後スタートパルス
（５）としてカウンタ（１３）に入力されることにより
、カウンタ（１３）の動作が開始される。
コンパレータ（１１）はレーザビデオ信号（１０）が定
められた閾値よりも大である場合にストップパルス（１
２）をカウンタ（１３）に出力し、スタートパルス（５
）から起算した遅延時間より目標までの距離が算出され
てレンジデータ（１４）が出力される。
められた閾値よりも大である場合にストップパルス（１
２）をカウンタ（１３）に出力し、スタートパルス（５
）から起算した遅延時間より目標までの距離が算出され
てレンジデータ（１４）が出力される。
従来の装置はこのように構成されているので。
遠距離まで測距能力を維持しようとすると送信レーザ光
（３）のビークパワーを増大させる必要があり、装置が
大掛かりとなるだけでなく、付近の建物などからの反射
がある場合には目に強力なレーザ反射光が入射し、危険
でもあるといった難点があった。
（３）のビークパワーを増大させる必要があり、装置が
大掛かりとなるだけでなく、付近の建物などからの反射
がある場合には目に強力なレーザ反射光が入射し、危険
でもあるといった難点があった。
この発明はかかる難点を解決するため１となされたもの
であり、レーザピークパワーの増大を伴わずに遠距離測
距能力を向上させることを目的とする。
であり、レーザピークパワーの増大を伴わずに遠距離測
距能力を向上させることを目的とする。
この発明は、高繰り返し率レーザ送信機と、受信レーザ
ビデオ信号をＡ／Ｄ変換する手段と、前記Ａ／Ｄ出力か
ら定められたデータ長ごとに最大値データを検出し保持
する手段と、前記保持手段のデータを記憶する第１のメ
モリと、前記第１のメモリの過去のデータの加算結果を
記憶する第２のメモリと、前記第１のメモリのデータと
前記第２のメモリのデータとを加算し、結果を再び前記
第２のメモリに格納する手段と、レーザパルスを定めら
れた回数発射した後、前記第２のメモリ内容を読みだし
、定められた閾値を越えるデータを目標信号とし、この
信号の距離データを測距データとする手段とを用いたも
のである。さらにこの発明の別の発明では、レーザパル
スを定められた回数発射した後、前記第２のメモリ内容
を読みだし、定められた閾値を越えるデータを検出する
閾値回路と、前記閾値を越えるデータのアドレスデータ
の重心点位置を演算出力し、測距データとする手段を用
いたものである。
ビデオ信号をＡ／Ｄ変換する手段と、前記Ａ／Ｄ出力か
ら定められたデータ長ごとに最大値データを検出し保持
する手段と、前記保持手段のデータを記憶する第１のメ
モリと、前記第１のメモリの過去のデータの加算結果を
記憶する第２のメモリと、前記第１のメモリのデータと
前記第２のメモリのデータとを加算し、結果を再び前記
第２のメモリに格納する手段と、レーザパルスを定めら
れた回数発射した後、前記第２のメモリ内容を読みだし
、定められた閾値を越えるデータを目標信号とし、この
信号の距離データを測距データとする手段とを用いたも
のである。さらにこの発明の別の発明では、レーザパル
スを定められた回数発射した後、前記第２のメモリ内容
を読みだし、定められた閾値を越えるデータを検出する
閾値回路と、前記閾値を越えるデータのアドレスデータ
の重心点位置を演算出力し、測距データとする手段を用
いたものである。
この発明においては低ピークパワーでかっ、高繰り返し
率のレーザを発射し、数データごとに毎受信ビデオデー
タの最大値を求め、削減した処理レートによるビデオデ
ータ加算によりＳ／Ｎ比を容易に向上させることができ
るので、目に対する安全性を確保しつつ遠距離測距性能
を向上させることができる。
率のレーザを発射し、数データごとに毎受信ビデオデー
タの最大値を求め、削減した処理レートによるビデオデ
ータ加算によりＳ／Ｎ比を容易に向上させることができ
るので、目に対する安全性を確保しつつ遠距離測距性能
を向上させることができる。
さらにこの発明の別の発明では目標が複数のエコーから
なっている場合、これらエコーの距離方向重心点を演算
するので、測距精度を向上させることができる。
なっている場合、これらエコーの距離方向重心点を演算
するので、測距精度を向上させることができる。
第１図はこの発明の構成の１実施例の構成の部分を示す
図であって、 （１５）は高繰り返し率レーザ送信機、
（１５＾）はレーザダイオード（１，０）励起レーザ発
振器、 （１５Ｂ）はレーザ電源、 （１６）はＡ／Ｄ
変換器（１７）はレーザビデオデータ、 （１８）は最
大値検出回路、 （１９）は第１のデータフリップフロ
ップ（ＯＦＦ）（２０）は第２のＤＰＰ、 （２１）は
ｍ分周回路、 （２２）は代表データ、 （２３）はマ
スタークロツタ、 （２３Ａ）はｍ分周クロック、 （
２４）はリセットパルス、 （２５）は第１のメモリ入
力データ、 （２６）は第１のメモリ、 （２７）は第
２のメモリ、 （２ｇ）は第１のメモリドライバー、
（２９）は第２のメモリドライバー、 （３０）は全加
算器、 （３１）は切り替え回路、 （３２）は加算デ
ータ、 （３３）は判定回路（３４）は読みだしパルス
、 （３５）はタイミング回路。
図であって、 （１５）は高繰り返し率レーザ送信機、
（１５＾）はレーザダイオード（１，０）励起レーザ発
振器、 （１５Ｂ）はレーザ電源、 （１６）はＡ／Ｄ
変換器（１７）はレーザビデオデータ、 （１８）は最
大値検出回路、 （１９）は第１のデータフリップフロ
ップ（ＯＦＦ）（２０）は第２のＤＰＰ、 （２１）は
ｍ分周回路、 （２２）は代表データ、 （２３）はマ
スタークロツタ、 （２３Ａ）はｍ分周クロック、 （
２４）はリセットパルス、 （２５）は第１のメモリ入
力データ、 （２６）は第１のメモリ、 （２７）は第
２のメモリ、 （２ｇ）は第１のメモリドライバー、
（２９）は第２のメモリドライバー、 （３０）は全加
算器、 （３１）は切り替え回路、 （３２）は加算デ
ータ、 （３３）は判定回路（３４）は読みだしパルス
、 （３５）はタイミング回路。
（３６）はアドレスデータである。また第２図は動作の
タイミングを示す図である。
タイミングを示す図である。
図において高繰り返し率レーザ送信機（１５）は−般に
Ｉ ＫＰＰＳ程度の高繰り返し率を有する反面、ビーク
パワーはｌ０ＫＷ程度と従来のＹＡＧパルスレーザのＩ
ＭＷクラスのものに比し、低パワーであるという特徴が
ある。第１図においては送信レーザ光（３）は従来同様
送信光学系（１）から目標に向けて発射される。目標か
らのレーザビデオ信号（ｌＯ）はＡ／Ｄ変換器（１６）
でＡ／Ｄ変換され、レーザビデオデータ（１７）が最大
値検出回路（１８）の端子Ａに入力される。最大値検出
回路（１８）の端子Ｂには第１のＤＦＦ （１９）の出
力データである代表データ（２２）が入力されてあり２
両者のうちの大きい方が選択されて再び第１のＤＰＦ（
１９）に保持される。以下、説明を簡単にするためにｍ
分周回路（２１）の分周数ｍ＝５の場合について説明す
る。第２図に示すように代表データ（２２）において４
番目のデータが得られると１ｍ分周り０−／り（２３Ａ
）が第２の０ＦＦ（２０）に入力され、第２図に示すよ
うにレーザビデオデータ（１７）の４つのデータである
＃ｌ〜＃４のうちの最大値： Ｍａｘ（＃ １． ＃
２． ＃ ３． ＃ ４）が第２のＤＦＦ （２Ｇ）に
保持されて第１のメモリ入力データ（２５）として第１
のメモリ（２６）に出力される。第２図に示すように第
１のメモリ（２６）はスタートパルス（５）をうけた第
１のメモリドライバー（２８）によりｍ分周クロック（
２３Ａ）ごとに入力データの書き込みを行う。
Ｉ ＫＰＰＳ程度の高繰り返し率を有する反面、ビーク
パワーはｌ０ＫＷ程度と従来のＹＡＧパルスレーザのＩ
ＭＷクラスのものに比し、低パワーであるという特徴が
ある。第１図においては送信レーザ光（３）は従来同様
送信光学系（１）から目標に向けて発射される。目標か
らのレーザビデオ信号（ｌＯ）はＡ／Ｄ変換器（１６）
でＡ／Ｄ変換され、レーザビデオデータ（１７）が最大
値検出回路（１８）の端子Ａに入力される。最大値検出
回路（１８）の端子Ｂには第１のＤＦＦ （１９）の出
力データである代表データ（２２）が入力されてあり２
両者のうちの大きい方が選択されて再び第１のＤＰＦ（
１９）に保持される。以下、説明を簡単にするためにｍ
分周回路（２１）の分周数ｍ＝５の場合について説明す
る。第２図に示すように代表データ（２２）において４
番目のデータが得られると１ｍ分周り０−／り（２３Ａ
）が第２の０ＦＦ（２０）に入力され、第２図に示すよ
うにレーザビデオデータ（１７）の４つのデータである
＃ｌ〜＃４のうちの最大値： Ｍａｘ（＃ １． ＃
２． ＃ ３． ＃ ４）が第２のＤＦＦ （２Ｇ）に
保持されて第１のメモリ入力データ（２５）として第１
のメモリ（２６）に出力される。第２図に示すように第
１のメモリ（２６）はスタートパルス（５）をうけた第
１のメモリドライバー（２８）によりｍ分周クロック（
２３Ａ）ごとに入力データの書き込みを行う。
全加算器（３０）は次のレーザ発射パルスまでの間に第
１のメモリ（２６）のデータと第２のメモリ゛”（２７
）の過去のデータとの加算を実施し、結果を再び第２の
メモリ（２７）にストアする。なおこの加算は第２のメ
モリドライバー（２９）により、一般に第１のメモリ（
２６）への入力データ（２５）の書き込みに比し低速度
で行うことができる。
１のメモリ（２６）のデータと第２のメモリ゛”（２７
）の過去のデータとの加算を実施し、結果を再び第２の
メモリ（２７）にストアする。なおこの加算は第２のメ
モリドライバー（２９）により、一般に第１のメモリ（
２６）への入力データ（２５）の書き込みに比し低速度
で行うことができる。
タイミング回路（３５）で決められた回数であるｎフィ
ールド分の加算が行われると読みだしパルス（３４）が
切り替え回路（３１）に出力され、第２のメモリ（２７
）にストアされている加算結果である加算データ（３２
）が判定回路（３３）に入力される。判定回路（３３）
は定められた閾値を越える加算データ（３２）の時間的
な位置を表すアドレスデータ（３６）を検出しこれをレ
ンジデータ（１４）として出力する。
ールド分の加算が行われると読みだしパルス（３４）が
切り替え回路（３１）に出力され、第２のメモリ（２７
）にストアされている加算結果である加算データ（３２
）が判定回路（３３）に入力される。判定回路（３３）
は定められた閾値を越える加算データ（３２）の時間的
な位置を表すアドレスデータ（３６）を検出しこれをレ
ンジデータ（１４）として出力する。
レーザビデオデータ（１７）の加算は、上述のようにｍ
−１＝４データごとの最大値をとった後レーザ発射パル
スに同期して行われるので、Ｓ／Ｎ比をＦＴ倍に向上さ
せることができる。
−１＝４データごとの最大値をとった後レーザ発射パル
スに同期して行われるので、Ｓ／Ｎ比をＦＴ倍に向上さ
せることができる。
ところで目標が単一の面で構成されている場合において
は上述の構成で目標距離を正確に測定することはできる
が１例えば目標が複数の小集団からなる場合においては
複数のレンジデータが得られ、正しく目標距離を標定す
ることが困難となる第３図はこのような難点を解決する
ための別の発明による１実施例の構成の部分を示す図で
あって、 （３７）は閾値回路、 （３ｇ）は二値化ビ
デオ、 （３９）は重心点演算回路である。加算データ
（３２）は閾値回路（３７）に入力され、定められた閾
値以上のデータが状態ｌの二値化ビデオ（３８）として
重心点演算回路（３９）に人力される。重心点演算回路
（３９）は状態１のデータを有するアドレスデータ（３
６）のみを用いてこれらの重心位置を演算し、これをレ
ンジデータ（１４）として出力する。
は上述の構成で目標距離を正確に測定することはできる
が１例えば目標が複数の小集団からなる場合においては
複数のレンジデータが得られ、正しく目標距離を標定す
ることが困難となる第３図はこのような難点を解決する
ための別の発明による１実施例の構成の部分を示す図で
あって、 （３７）は閾値回路、 （３ｇ）は二値化ビ
デオ、 （３９）は重心点演算回路である。加算データ
（３２）は閾値回路（３７）に入力され、定められた閾
値以上のデータが状態ｌの二値化ビデオ（３８）として
重心点演算回路（３９）に人力される。重心点演算回路
（３９）は状態１のデータを有するアドレスデータ（３
６）のみを用いてこれらの重心位置を演算し、これをレ
ンジデータ（１４）として出力する。
このようにこの発明によれば、低ピークパワーのレーザ
を高繰り返し率で送出し、受信ビデオを同期加算するの
で、従来と同等以上の測距性能を得ることができるだけ
でなく、安全性を極めて向上させることができるので、
運用性の向上に著しく寄与することができる。
を高繰り返し率で送出し、受信ビデオを同期加算するの
で、従来と同等以上の測距性能を得ることができるだけ
でなく、安全性を極めて向上させることができるので、
運用性の向上に著しく寄与することができる。
さらに別の発明によれば、複数の有意受信エコーパルス
の距離位置の重心点を算出するので９輪郭の不明確な目
標に対しても距離を正確に測定することができ、測距精
度の向上に著しく寄与することができる。
の距離位置の重心点を算出するので９輪郭の不明確な目
標に対しても距離を正確に測定することができ、測距精
度の向上に著しく寄与することができる。
第１図はこの発明の構成の１実施例の構成の部分を示す
図、第２図はこの発明の動作のタイミングを示す図、第
３図はこの発明の別の発明による１実施例の構成の部分
を示す図、第４図は従来のこの種レーザ測距装置の構成
の１例を示す図である。図において、（１）は送信光学
系、（２）はレーザ送信機、（３）は送信レーザ光、（
４）はスタートパルス検出器、（５）はスタートパルス
、（６）は反射光、（７）は受信光学系、（８）は光検
出器、（９）は増幅器、 （１０）はレーザビデオ信号
、（１１）はコンパレータ、 （１２）はストップパル
ス、（＋３）はカウンタ、 （１４）はレンジデータ（
１５）は高繰り返し率レーザ送信機、 （１５Ａ）はレ
ーザダイオード（ＬＤ）励起レーザ発振器、 （１５Ｂ
）はレーザ電源、（１６）はＡ／Ｄ変換器、（１７）は
レーザビデオデータ、 （１ｇ）は最大値検出回路、（
１９）は第１のデータフリップフロップ（ＤＦＦ）、
（２０）は第２の叶Ｆ、 （２１）はｍ分周回路、 （
２２）は代表データ、 （２３）はマスタークロツタ、
（２３＾）はｍ分周クロック、 （２４）はリセットパ
ルス、 （２５）は第１のメモリ人力データ、 （２６
）は第１のメモ１ハ（２７）は第２のメモリ、 （２ｇ
）は第１のメモリドライバー、 （２９）は第２のメ
モリドライバー（３０）は全加算器、 （３１）は切り
替え回路、 （３２）は加算データ、 （３３）は判定
回路、 （３４）は読みだしパルス（３５）はタイミン
グ回路、 （３６）はアドレスデータ。 （３７）は閾値回路、 （３ｇ）は二値化ビデオ、 （
３９）は重心点演算回路である。 なお９図中、同一または相当部分には同一符号を付して
示しである。
図、第２図はこの発明の動作のタイミングを示す図、第
３図はこの発明の別の発明による１実施例の構成の部分
を示す図、第４図は従来のこの種レーザ測距装置の構成
の１例を示す図である。図において、（１）は送信光学
系、（２）はレーザ送信機、（３）は送信レーザ光、（
４）はスタートパルス検出器、（５）はスタートパルス
、（６）は反射光、（７）は受信光学系、（８）は光検
出器、（９）は増幅器、 （１０）はレーザビデオ信号
、（１１）はコンパレータ、 （１２）はストップパル
ス、（＋３）はカウンタ、 （１４）はレンジデータ（
１５）は高繰り返し率レーザ送信機、 （１５Ａ）はレ
ーザダイオード（ＬＤ）励起レーザ発振器、 （１５Ｂ
）はレーザ電源、（１６）はＡ／Ｄ変換器、（１７）は
レーザビデオデータ、 （１ｇ）は最大値検出回路、（
１９）は第１のデータフリップフロップ（ＤＦＦ）、
（２０）は第２の叶Ｆ、 （２１）はｍ分周回路、 （
２２）は代表データ、 （２３）はマスタークロツタ、
（２３＾）はｍ分周クロック、 （２４）はリセットパ
ルス、 （２５）は第１のメモリ人力データ、 （２６
）は第１のメモ１ハ（２７）は第２のメモリ、 （２ｇ
）は第１のメモリドライバー、 （２９）は第２のメ
モリドライバー（３０）は全加算器、 （３１）は切り
替え回路、 （３２）は加算データ、 （３３）は判定
回路、 （３４）は読みだしパルス（３５）はタイミン
グ回路、 （３６）はアドレスデータ。 （３７）は閾値回路、 （３ｇ）は二値化ビデオ、 （
３９）は重心点演算回路である。 なお９図中、同一または相当部分には同一符号を付して
示しである。
Claims (2)
- （１）パルスレーザ光を目標に照射し、目標からの反射
光の伝搬遅延時間から目標までの距離を測定する測距装
置において、高繰り返し率レーザ送信機と、目標からの
反射光を受信光学系、増幅器を介して得られた受信レー
ザビデオ信号をＡ／Ｄ変換する手段と、前記Ａ／Ｄ出力
から定められたデータ長ごとに最大値データを検出し保
持する手段と、前記保持手段のデータを記憶する第１の
メモリと、前記第１のメモリの過去のデータの加算結果
を記憶する第２のメモリと、前記第１のメモリのデータ
と前記第２のメモリのデータとを加算し、結果を再び前
記第２のメモリに格納する手段と、レーザパルスを定め
られた回数発射した後、前記第２のメモリ内容を読みだ
し、定められた閾値を越えるデータを目標信号とし、こ
の信号の距離データを測距データとする手段とを備えた
ことを特徴とする測距装置。 - （２）パルスレーザ光を目標に照射し、目標からの反射
光の伝搬遅延時間から目標までの距離を測定する測距装
置において、高繰り返し率レーザ送信機と、目標からの
反射光を受信光学系、増幅器を介して得られた受信レー
ザビデオ信号をＡ／Ｄ変換する手段と、前記Ａ／Ｄ出力
から定められたデータ長ごとに最大値データを検出し保
持する手段と、前記保持手段のデータを記憶する第１の
メモリと、前記第１のメモリの過去のデータの加算結果
を記憶する第２のメモリと、前記第１のメモリのデータ
と前記第２のメモリのデータとを加算し、その結果を再
び前記第２のメモリに格納する手段と、レーザパルスを
定められた回数発射した後、前記第２のメモリ内容を読
みだし、定められた閾値を越えるデータを検出する閾値
回路と、前記閾値を越えるデータのアドレスデータの重
心点位置を演算出力し、測距データとする手段とを備え
たことを特徴とする測距装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23767489A JPH0399291A (ja) | 1989-09-13 | 1989-09-13 | 測距装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23767489A JPH0399291A (ja) | 1989-09-13 | 1989-09-13 | 測距装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0399291A true JPH0399291A (ja) | 1991-04-24 |
Family
ID=17018830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23767489A Pending JPH0399291A (ja) | 1989-09-13 | 1989-09-13 | 測距装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0399291A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4635101B1 (ja) * | 2009-12-25 | 2011-02-23 | 株式会社東芝 | 冷却装置、および電子機器 |
| JP2011139029A (ja) * | 2010-11-08 | 2011-07-14 | Toshiba Corp | 電子機器 |
-
1989
- 1989-09-13 JP JP23767489A patent/JPH0399291A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4635101B1 (ja) * | 2009-12-25 | 2011-02-23 | 株式会社東芝 | 冷却装置、および電子機器 |
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