KR960019028A - 차량용 항법 시스템의 현재위치 추출장치 및 그 방법 - Google Patents

차량용 항법 시스템의 현재위치 추출장치 및 그 방법 Download PDF

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윤창경
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정몽원
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Abstract

본 발명은 차량용 항법시스템의 현재위치 추출장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 ABS(Anti-lock Breaking System; 이하 ABS)에 차속감지센서와 지도데이타를 이용하여 차량의 현재위치를 추정하는 추측항법에 적당하게 구성한 차량용 항법시스템의 현재위치 추출장치 및 그 방법에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명의 차량용 항법시스템의 현재위치 추출장치에서는 차량의 바퀴에 장착되어 차량이 이동한 상대거리 및 상대 방향각을 검출하는 차속 감지부, 초기의 위치값과 초기절대 방위각을 나타내는 벡터 데이타가 내장되어 있는 지도데이타, 운전자의 키입력에 의하여 상기 지도데이타에서 차량의 초기 위치를 설정하고 이에따라 초기절대방향각을 결정하는 키 입력장치, 운전자의 키 입력에 의하여 차량의 초기위치 및 초기절대방향각을 설정하여 주는 키 입력장치, 상기 차속감지부 및 상기 키 입력장치에서 입력받은 변수값을 연산함으로서 차량이 이동한 현재의 위치를 검출하는 중앙처리장치, 상기 중앙처리장치에 접속되어 차량의 현재위치를 시각적으로 표시하는 표시부로 이루어진 것이다.

Description

차량용 항법 시스템의 현재위치 추출장치 및 그 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 본 발명에 따른 차량용 항법 시스템의 현재위치 추출장치 제어 블럭도,
제3도는 본 발명에 따른 차량용 항법 시스템의 현재위치 추출방법 제어 흐름도.

Claims (5)

  1. 차량의 바퀴에 장착되어 차량이 이동한 상대거리 및 상대 방향각을 검출하는 차속감지부(1), 초기의 위치값과 초기절대 방위각을 나타내는 벡터 데이타가 내장되어 있는 지도데이타(20), 운전자의 키입력에 의하여 상기 지도데이타(20)에서 차량의 초기위치를 설정하고 이에따라 초기절대방향각을 결정하는 키 입력장치(10), 상기 차속감지부(1) 및 상기 키 입력장치(10)에서 입력받은 변수값을 연산함으로서 차량이 이동한 현재의 위치를 검출하는 중앙처리장치(3), 상기 중앙처리장치(3)에 접속되어 차량의 현재위치를 시각적으로 표시하는 표시부(4)로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 항법시스템의 현재위치 추출장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 표시부(4)는 액정표시부(LCD;Liquid Crystal Display)를 사용하는 것을 특징으로 하는 차량용 항법시스템의 현재위치 추출장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 차속감지부(1)는 ABS(Anti-lock Breaking System)의 속도감지센서를 사용하는 것을 특징으로 하는 차량용 항법시스템의 현재위치 추출방법.
  4. 차량의 주행속도를 감지하는 차속감지부, 운전자의 키입력을 감지하는 키입력장치를 구비하고 중앙처리장치의 연산에 의하여 차량의 현재위치를 판단하여 표시부를 통하여 운전자에게 출력시키는 차량용 항법시스템의 현재위치 추출방법에 있어서, 차량이 주행위치를 연산하는 기준값인 초기값을 설정하는 단계(101), 운전자의 키입력을 감지하는 단계(102), 상기 차속감지부의 입력에 의하여 주행차량의 상대거리 및 상대 방향각을 검출하는 단계(103), 이차원 평면상에 주행차량의 현재위치좌표를 연산하는 단계(104), 상기 단계에서 연산된 주행차량의 현재위치좌표를 시각적으로 출력시키는 단계(105), 연산된 주행차량의 현재위치를 초기값으로 설정하여 차량의 주행궤적을 추출하는 단계(106)로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 항법시스템의 현재위치 추출방법.
  5. 상기 제4항에 있어서, 주행차량의 현재의 위치좌표중에 X좌표는 이전의 좌표에 차량이 주행한 상대거리와 차량이 주행한 경로에 대한 진행각도의 평균치를 이차원상에 표현하기 위하여 코사인을 취하여 곱한 것의 합으로 이루어지며, Y좌표는 이전의 좌표에 차량이 주행한 경로에 대한 진행각도의 평균치를 이차원상에 표현하기 위하여 사인을 취하여 곱한것의 합으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 항법시스템의 현재위치 추출방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019940030804A 1994-11-22 1994-11-22 차량용 항법 시스템의 현재위치 추출장치 및 그 방법 KR0184798B1 (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101479398B1 (ko) * 2013-04-23 2015-01-05 경북대학교 산학협력단 주차장 내 차량 위치 측정 장치 및 시스템

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