KR960018815A - 리셋 기능을 이용한 퍼지 피아이(pi) 제어기 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 퍼지 PI 제어기는 제어대상 시스템으로의 제어입력을 조절하는 리셋기능을 이용하여 어떠한 환경하에서도 피제어대상을 고정밀하게 제어하기 위한 것으로, 이를 위하여, 기존의 퍼지 PI 제어기에, 퍼지화수단으로의 두개의 입력변수값인 오차값과 오차의 변화율값인 입력으로 하는 리셋조절부(24)와, 비퍼지화수단의 제어출력값을 입력으로 하여 지연시키는 지연수단을 더 포함하고, 퍼지추론을 통해 얻어진 제어입력을 피드백하여 제어입력의 리셋값을 서로 다른 값으로 적응적으로 세팅, 즉 피제어대상으로의 제어입력의 증폭율을 가감제어함으로서, 퍼지 PI 제어기가 경우에 따라 퍼지 PD 제어기의 성능까지도 발휘할 수 있도록 하여 제어기의 환경적응 능력을 증진시켜 보다 우수한 제어성능을 얻을 수 있도록 한 것이다.

Description

리셋 기능을 이용한 퍼지 피아이(PI) 제어기
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리셋 기능을 이용한 퍼지 PI 제어기의 블럭구성도.
제2도는 전형적인 퍼지 PI 제어기의 응답 곡선도.

Claims (2)

  1. 입력변수값과 피드백되는 값과의 min 연산에 의한 퍼지값을 출력하는 퍼지화수단과, 퍼지 룰 베이스에 의거하여 입력변수에 대해 각각 발생되는 소속함수의 min 연산결과와 퍼지워드와의 max 연산을 행하여 추론을 수행하는 퍼지 추론기관과, 이 퍼지추론기관으로부터 출력되는 퍼지워드를 무게중심법으로 분석하여 하나의 신호로 변환한 다음 스캘링 조절함수에 의거하여 제어입력을 출력하는 비퍼지화수단과, 상기 제어입력에 의거하여 제어하고자 하는 목표의 대상 시스템에 제어신호를 제공하는 프로세서수단을 구비한 퍼지 PI 제어기에 있어서, 상기 퍼지화수단으로의 두개의 입력변수값인 오차값과 오차의 변화율값을 입력으로 하는 리셋조절부(24)와, 상기 비퍼지화수단의 상기 제어출력값을 입력으로 하여 지연시키는 지연수단을 더 포함하고, 퍼지수론을 통해 얻어진 제어입력을 피드백하여 상기 제어입력의 리셋값을 서로 다른 값으로 적응적으로 세팅하는 것을 특징으로 하는 리셋 기능을 이용한 퍼지 PI 제어기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 퍼지 PI 제어기는 상기 리셋값을 적응적으로 세팅하여 상기 제어입력의 증폭율을 제어하는 것을 특징으로 하는 리셋기능을 이용한 퍼지 PI 제어기.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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