KR960015293B1

KR960015293B1 - 백커버의 스푸루절단장치

Info

Publication number: KR960015293B1
Application number: KR1019930013615A
Authority: KR
Inventors: 박기원
Original assignee: 대우전자 주식회사; 배순훈
Priority date: 1993-07-20
Filing date: 1993-07-20
Publication date: 1996-11-07
Also published as: KR950002955A

Abstract

내용없음.

Description

백커버의 스푸루절단장치

제 1 도는 본 발명의 평면도.

제 2 도는 본 발명의 정면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 아암 20 : 진공패드부재

30 : 백커버 31 : 스푸루

40 : 고정베이스 41 : 장공

50 : 실린더 고정판 42,51 : 스푸루 안내공간

52 : 장공 60 : 충격흡수부재

61 : 안내축 62 : 스톱퍼

63 : 니들베어링 63 : 탄력부재

65 : 스페이서 70 : 공압실린더

80 : 절단날 90 : 스푸루 젖힘가이드

본 발명은 TV, 컴퓨터용 모니터등의 백커버의 사출성형시 형성된 스푸루를 전드렸하는 것에 관한 것으로, 특히 사출공장의 자동화를 위해 설치된 취출로보트에 절단날을 설치하여 공방실린더에 의해 자동으로 스푸루를 절단함으로써 절단면이 깨끗하여 제품의 품질향상과 생산능률을 향상시키고자 안출한 백커버의 스푸루 절단장치에 관한 것이다.

종래에는 사출성형된 백커버를 취출로보트로 취출한뒤 작업자가 수작업으로 스푸루를 절단하여 왔던 것으로, 이때 수작업으로 절단이 가능한 이유는 스푸루가 완전히 냉각되기전에 예리한 칼로 절단하여 주므로서 손쉽게 절단작업을 할 수가 있었다.

그러나 사출공장의 자동화를 하기 위해서 취출로보트와 컨베어벨트를 상호 연계되게 함으로써 인원절감효과와 생산성을 높힐수가 있으나 취출로보트에 컨베어벨트로 백커버를 인계할 때 스푸루를 절단하는 작업자가 필요없게 되므로 현장에서 직접 스푸루를 절단하지 못하고 컨베이어벨트에서 작업컨베이어로 이송된 후 작업자가 스푸루를 절단하여야만 되는데 이때에는 스푸루가 완전히 냉각되어 쉽게 절단되지 않을 뿐만 아니라 절단된 면도 고르지 못해 별도의 후가공이 필요하게 되는 결점이 있고, 또한 절단작업자가 필요하게 되는 문제점이 있었다.

따라서 이러한 문제점을 해결하기 위하여 선출원한 스푸루절단장치가 안출된바 있으나 이는 스푸루절단장치를 니퍼(가위형)와 공압실린더로 구성하여 공압실린더의 작동에 의해 니퍼가 벌어졌다 오무라지도록 함으로써 백커버의 취출시 스푸루를 자동으로 절단하도록 하였기 때문에 니퍼의 구조상 백커버의 절단면이 고르지 못하고 팁이 남아있게 되어 이 또한 별도의 후가공과 작업자가 필요하게 되는 결점이 있었던 것이다.

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하고자 안출한 것으로, 공압실린더에 날이 편평한 절단날을 설치하여 취출로보트에 의하여 취출시 백커버의 면에 밀착된 상태에서 전, 후진하여 스푸루를 절단하도록 함으로써 완전히 냉각되기전에 전달되기 때문에 절단이 용이할 뿐만 아니라 절단된 면이 깨끗하게 별도의 후가공이 필요없이 제품의 품질향상과 생산능률을 향상시킬 수 있고, 또 별도의 절단작업과 또는 후가공작업자가 필요없게 되어 작업인원을 절감시킬 수 있으며, 백커버의 취출시 흡착하는 진공패드부의 위치를 가변할 수 있도록 하여 백커버의 다양한 모델에 적절하게 흡착할 수 있도록 하고자 하는 것이다.

이하 본 발명을 첨부 도면에 의하여 상세히 설명한다.

도면 제 1 도 및 제 2 도에서, 취출로보트의 아암(10)에 진공패드부재(20)를 설치하여 백커버(30)를 흡착한 뒤 스푸루(31)를 절단하는 것에 있어서, 상기 아암(10)에 고정베이스(40)를 고정설치하고, 상기 고정 베이스(40)에 실린더 고정판(50)를 충격습수부재(60)로 탄력있게 전, 후작동되도록 설치하며, 상기 실린더 고정판(50)에 상기 진동패드부재(20)와 절단날(80)이 고정설치된 공압실린더(70)를 각각 고정설치하여 흡착 및 절단하도록 스푸루절단장치(1)를 구성한다.

상기 고정베이스(40)는 양측에 장공(41)을 형성하여 기종변경시 절단날(80)의 위치를 이동할 수 있도록 하며, 아암(10)과 고정베이스(40)는 보올트 및 너트(42)로 조립하여 고정설치한다.

상기 충격흡수부재(60)는 실린더 고정판(50)의 각 모시리부측에 끝단에 스톱퍼(62)가 설치된 안내축(61)을 각각 끼운뒤 고정베이스(40)에 고정설치하고, 그 안내축(61)과 슬르아딩되는 실린더 고정판(50)의 구멍에 니들베어링(63)을 각각 억지끼워 고정설치하며, 상기 고정베이스(40)와 실린더 고정판(50) 사이의 안내에(61)에 탄력부재(64)를 설치하고, 실린더 고정판(50)의 저면에 스페이서(65)가 고정설치되게 안내축(61)에 억지끼워 고정설치하여 구성한다.

상기 고정베이스(40)와 실린더 고정판(50)의 중간부에 일측이 개방된 스푸루 안내공간(42) (51)을 각각 형성한다.

상기 진공패드부재(20)는 패드고정바(21)를 실린더 고정판(50)에 너트(22)로 조립하여 고정설치하고, 패드고정바(21)의 끝단에 진공패드(230를 고정보올트(24)로 고정설치하고, 진공패드(23)에 진공호스와 연결되게 니플(25)을 설치하여 진공흡착공간과 연통되게 구성한다.

이때, 상기 실린더 고정판(50)에 장공(52)을 형성하여 진공패드부재(20)의 위치를 가변시켜 백커버(30)의 다양한 모델에 적용할 수 있도록 한다.

상기 절단날(80)은 평면상 사각형으로 형성하되 끝단이 날카롭게 편평하고 저면은 경사면으로 형성하여 대략 자형으로 형성한뒤 공압실린더(70)의 작동봉에 고정설치한다.

또, 상기 절단날(80)의 하방에 위치되게 중간에 안내홈(91)이 형성된 스푸루 젖힘가이드(90)를 상기 공압 실린더(70)의 작동봉에 고정설치하여 스푸루(31)의 절단직전 먼저 스푸루(31)를 밀어 젖혀 절단이 용이하도록 한다.

이와 같이 구성된 본 발명은, 취출로보트의 작동에 의하여 아암(10)에 부착된 절단장치(1)가 백커버(30)측으로 이동하게 되며, 그후 진공패드부재(20)의 진공패드(20)가 먼저 백커버(30)의 면에 접촉하게 되어 진공압에 의하여 백커버(30)를 흡착하게 된다.

[제 2 도 가상선상태]

이때, 진공패드부재(20)가 백커버(30)에 접촉시 아암(10) 지나친 이동으로 백커버(30) 또는 아암(10)에 충격이 발생할 경우 충격흡수부재(60)의 탄력부재(64)가 탄력있게 압축하여 실린더 고정판(50)이 안내축(61)의 안내를 받아 후퇴하게 되므로 충격력의 흡수를 각 구성품 및 백커버의 손상 또는 파손을 방지하게 되는 것이며, 또 실린더 고정판(50)에 억지끼어진 니들베어링(63)에 의하여 안내축(61)을 따라 원활하고 민감하게 안내이동되는 것이다.

또, 충격력에 의한 반발력으로 지나친 후퇴시 각 구성품에 충격력이 전달되지 않도록 스페이서(65)가 고정베이스(40)에 접촉하도록 한다.

따라서, 진공패드부재(20)에 의하여 흡착된 백커버(30)는 아직 완전히 냉각된 상태가 아니므로 이때에는 공압실린더(70)를 작동시켜 절단날(80)과 스푸루 젖힘가이드(90)를 스푸루(31)측으로 전진시킨다.

이때, 상기 진공패드(23)와 절단날(80)의 상면은 동일 수평선상에 위치하도록 조립되어 있으며, 흡착시 절단날(80)의 상면이 백커버(30)의 면에 접촉된다.

그러므로, 상술한 전진으로 절단날(80)의 상면은 백커버(30)의 면과 슬라이딩하게 되며 스푸루 젖힘가이드(90)의 안내홈(91)에는 스푸루(31)가 위치하게 되는 동시에 먼저 밀어주게 되므로 약간 휘어지게 되고, 계속적인 전진으로 절단날(80)이 백커버(30)의 면에 밀착된 상태에서 절단하게 되며, 절단과정시 원활하게 절단하도록 스푸루 젖힘가이드(90)가 스푸루(31)를 계속적으로 밀어주게 되는 것이다.

[(제 2 도 가상선상태]

따라서, 백커버(30)이 완전 냉각되지 않은 상태에서 절단날(80)의 밀착과 스푸루 젖힘가이드(90)의 젖힘력에 의하여 절단작업이 용이할 뿐만 아니라 절단면이 깨끗하여 별도의 후가공을 할 필요가 없게 되는 것이다.

그리고, 고정베이스(40)와 실린더 고정판(50)의 스푸루 안내공간(42)(51)은 스푸루(31)의 절단작업을 위해 스푸루(31)가 절단날(80)과 스푸루 젖힘가이드(90)에 위치하도록 스푸루절단장치(1)를 안내하기 위하여 형성한 것이다.

이와 같이 본 발명은 백커버가 완전냉각되기전에 취출공정시 스푸루를 절단하여 주므로서 절단작업이 손쉽고 절단면이 깨끗하여 별도의 후가공이 필요없게 되므로 자동화로 인한 품질향상과 생산능률 및 작업원의 감축효과를 도모할 수가 있는 것이다.

Claims

취출로보트의 아암(10)에 진공패드부재(20)를 설치하여 백커버(30)를 흡착한뒤 스푸루(31)를 절단하는 것에 있어서, 상기 아암(10)에 고정베이스(40)를 고정설치하고, 상기 고정베이스(40)에 실린더 고정판(50)을 충격흡수부재(60)로 탄력있게 전, 후작동되도록 설치하며, 상기 실린더 고정판(50)에 상기 진공 패드부재(20)와, 절단날(80)이 고정설치된 공압실린더(70)를 각각 고정설치하여 흡착 및 절단하도록 구성한 것을 특징으로 하는 백커버의 스푸루 절단장치.
제 1 항에 있어서, 상기 고정베이스(40)는 양측에 장공(41)을 형성하여 절단날(80)의 위치를 조정하도록 한 것을 특징으로 하는 백커버의 스푸루 절단장치.
제 1 항에 있어서, 상기 충격흡수부재(60)는 실린더 고정판(50)의 각 모서리부측에 끝단에 스톱퍼(62)가 설치된 안내축(61)을 끼운뒤 고정베이스(40)에 고정설치하고, 그 안내축(61)과 슬라이딩되는 실린더 고정판(50)의 구멍에 니들베어링(63)을 각각 억지끼워 고정설치하며, 상기 고정베이스(40)와 실린더 고정판(50) 사이의 안내축(61)에 탄력부재(64)를 설치하고, 실린더 고정판(50)의 저면에 스페이서(65)가 고정설치 되게 안내축(51)에 억지끼워 고정설치하여 구성한 것을 특징으로 하는 백커버의 스푸루 절단장치.
제 1 항에 있어서, 상기 고정베이스(40)와 실린더 고정판(50)의 중간부에 일축이 개방된 스푸루 안내공간(42) (51)을 각각 형성한 것을 특징으로 하는 백커버의 스푸루 절단장치.
제 1 항에 있어서, 상기 실린더 고정판(50)에 장공(52)을 형성하여 진공패드부재(20)의 위치를 조절하도록 한 것을 특징으로 하는 백커버의 스푸루 절단장치.