KR960014258B1 - 저주파 진동 세탁기의 세탁 제어장치 - Google Patents

저주파 진동 세탁기의 세탁 제어장치 Download PDF

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내용 없음.

Description

저주파 진동 세탁기의 세탁 제어장치
제1도는 종래의 세탁기의 구성을 보인 개략도.
제2도는 본 발명의 세탁 제어장치가 적용되는 저주파 진동 세탁기의 구성을 보인 개략도.
제3도는 제2도의 가진모타 및 변위센서를 보인 상세도.
제4도는 가진모타의 공진특성을 보인 그래프.
제5도는 본 발명의 세탁 제어장치를 보인 회로도.
제6도는 제5도의 평균전류검출부를 보인 상세도.
제7도는 제5도의 제어부를 보인 상세도.
제8도는 본 발명의 세탁 제어장치에 의한 검루전류에 따른 가진모타의 동작영역을 보인 그래프.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
14 : 가진모타 15 : 변위센서
17 : 인버터부 21 : 평균전류 검출부
22 : 동작영역 판별부 22A : 과전류 판단용 기준부
22B : 공진 판단용 기준부 22C,22D,24C,24D : 비교기
23 : 스트로크 검출부 24 : 이상상태 검출부
24A : 모타 락 검출용 기준 변위부 24B : 과전류 검출용 기준 변위부
25 : 스트로크 판단용 기준전위부 26 : 감산기
28 : 제어부 29 : 구동부
31 : 정류기 32 : 저역통과필터
33 : 증폭기 41 : 제어신호 출력부
42 : 구동정지신호 출력부 43 : 최대 진폭신호 출력부
44 : 스트로크 제어부 46 : 공진주파수 스캔부
47 : 사인파 발생 제어부 48 : 곱셈기
49 : PWM 변조부 50 : 지연부
51 : 앤드게이트
본 발명은 축이 수직 왕복운동을 하는 가진 모타를 이용하여 세탁물의 세탁을 수행하는 저주파 진동 세탁기의 세탁 제어장치에 관한 것으로 특히 가진모타가 손상되지 않도록 보호하고, 공진영역에서 구동되도록 제어하여 최소의 소비전력으로 최대의 세탁효율을 얻을 수 있도록 하는 저주파 진동 세탁기의 세탁 제어장치에 관한 것이다.
종래의 세탁기는 세탁모타로 유도모타 또는 직류모타 등을 사용하여 교반체를 회전시키면서 세탁 및 헹굼을 수행하고, 탈수조를 고속으로 회전시켜 탈수하였다.
이러한 종래의 세탁기를 제1도의 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
제1도는 종래의 세탁기의 구성을 보인 개략도이다. 여기서, 부호 1은 세탁기의 외조이다. 이 외조(1)내에는 내조인 탈수조(2)가 구비되고, 탈수조(2)의 내측바닥에는 교반체(3)가 설치되며, 외조(1)의 하부에는 클러치(4)가 설치되어 회전동력을 교반체(3)에만 전달하거나 또는 탈수조(2) 및 교반체(3)에 모두 전달할 수 있도록 되어 있다.
부호 5는 스위치부(6)의 동작명령에 따라 세탁동작을 제어하고, 현재의 세탁상태등을 표시부(7)에 표시하는 제어회로부이고, 부호 8은 제어회로부(5)의 제어에 따라 구동되어 세탁동작을 수행하는 세탁모타이다. 세탁모타(8)의 회전축(8A)에는 풀리(9)가 설치되고, 풀리(9)는 팬벨트(10) 및 풀리(9A)를 통해 클러치(4)에 연결된다.
이와 같이 구성된 종래의 세탁기는 사용자가 스위치부(6)를 조작하여 세탁동작을 명령하면, 제어회로부(5)는 세탁 동작명령에 따라 세탁모타(8)를 구동시키고, 세탁모타(8)의 구동력이 풀리(9), 팬벨트(10), 풀리(9A) 및 클러치(4)를 순차적으로 통해 교반체(3) 및 탈수조(2)에 전달되어 세탁동작을 수행하는 것으로 세탁 및 헹굼을 수행할 경우에는 교반체(3)를 정 및 역방향으로 교호로 구동시켜 하트(heart)형의 수류 및 교반체(3)로 세탁물을 비비면서 세탁 및 헹굼을 하고, 탈수를 수행할 경우에는 교반체(3) 및 탈수조(2)를 함께 고속으로 회전시켜 원심력으로 탈수하게 된다.
그러나 상기와 같은 종래의 세탁기는 세탁모타(8)로 유도모타 또는 직류모타를 이용하여 교반체(3)를 회전시키면서 세탁하는 교반식으로 교반체(3)의 회전으로 인하여 포꼬임 및 포손상이 심하게 발생하고, 세탁상태가 균일하지 못함은 물론 세탁시간이 비교적 많이 소요되는 등의 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로서, 진동축이 상하로 수직 왕복운동을 하는 가진모타를 세탁모타로 사용하고, 이 가진모타가 공진주파수에서 구동되도록 제어함은 물론 과전류 및 과변위 등으로부터 손상되지 않도록 보호하는 저주파 진동 세탁기의 세탁 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있는 것으로 이를 첨부된 제2도 내지 제8도의 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
제2도는 본 발명의 세탁 제어장치가 적용되는 저주파 진동 세탁기의 구성을 보인 개략도로서 이에 도시된 바와 같이, 세탁동작을 제어하는 마이콤(11)과, 세탁조(12)의 하부에 설치되어 세탁조(12)내의 진동자(13)를 상하고 진동시키는 가진모타(14)와, 상기 가진모타(14)의 진동변위를 검출하는 변위센서(15)와, 상기 마이콤(11)의 제어 및 상기 변위센서(15)의 출력신호에 따라 구동신호를 출력하는 제어회로부(16)와, 상기 제어회로부(16)의 출력신호에 따라 상기 가진모타(14)를 구동시키는 인버터부(17)로 구성된다.
여기서, 가진모타(14)는 제3도에 도시된 바와 같이, 영구자석(14A)의 N극 및 S극 사이에 진동축(14B)을 설치하고, 진동축(14B)에는 코일(14C)를 권선하여 영구자석(14A) 및 코일(14C)의 자계에 의하여 진동축(14B)이 상하로 승강하게 함과 아울러 진동축(14B)의 선단부를 진동자(13)에 연결하여 진동자(13)가 진동하게 하며, 진동축(14B)의 하단부에는 영구자석(15A)를 고정하고, 영구자석(15A)의 외측에는 영구자석(15A)의 상하 승강에 따른 자계의 변화를 검출하게 코일(15B)를 설치하여 변위센서(15)를 구성하였다.
이와 같이 구성된 저주파 진동 세탁기는 세탁동작을 수행할 경우에 마이콤(11)의 제어에 따라 제어회로부(16)가 구동신호를 출력하고, 출력한 구동신호에 따라 인버터부(17)가 가진모타(14)의 코일(14C)에 인가되는 전원을 단속하여 자계를 발생하게 한다.
그러면, 코일(14C)이 발생한 자계와 영구자석(14A)이 발생하는 자계의 상호작용에 의하여 진동축(14B)이 상하로 승강하게 되고, 진동축(14B)이 승강에 따라 진동자(13)가 진동하면서 세탁물의 세탁동작을 수행함과 아울러 변위센서(15)의 영구자석(15A)이 함께 승강되고, 영구자석(15A)의 승강에 따른 자계의 변화를 코일(15B)이 검출하여 가진모타(14)의 변위값을 출력하게 된다.
이와 같이 코일(15B)이 출력하는 변위값은 제어회로부(16)에 입력되고, 제어회로부(16)는 이 변위값으로 가진모타(15)의 구동상태를 판별하여 인버터부(17)의 동작을 제어하게 된다.
여기서, 가진모타(14)는 제4도에 도시된 바와 같이, 코일(14C)에 공급되는 전원의 주파수가 증가함에 따라 흐르는 전류가 증가하다가 공진주파수(f1)(f2)의 사이의 공진영역에 위치할 경우에 전류가 감소된 후 다시 증가하게 되는 특성이 있는 것으로 이 공진주파수(f1)(f2)는 가진모타(14)의 부하의 크기 등에 따라 가변되고, 가진모타(14)를 공진영역에서 구동시킬 경우에 최소의 소비전력으로 최대의 효율을 얻을 수 있다.
제5도는 본 발명의 세탁 제어장치를 보인 회로도로서 이에 도시된 바와같이, 인버터부(17)를 통해 가진모타(14)로 흐르는 전류를 검출하는 전류검출용 저항(R11)과, 상기 전류검출용 저항(R11)의 평균전류를 검출하는 평균전류 검출부(21)와, 상기 평균전류 검출부(21)의 출력신호로 가진모타(14)의 동작영역을 판별하는 동작영역 판별부(22)와, 가진모타(14)의 변위를 검출하는 변위센서(15)의 출력신호로 가진모타(14)의 스트로크를 검출하는 스트로크 검출부(23)와, 상기 스트로크 검출부(23)의 출력신호로 가진모타(14)의 이상상태를 검출하는 이상상태 검출부(24)와, 상기 스트로크 검출부(24)의 출력신호를 스트로크 판단용 기준변위부(25)의 출력신호에서 감산하여 스트로크 에러값을 검출하는 감산기(26)와, 마이콤(11)에 의해 제어되면서 상기 동작영역 판별부(22), 이상상태 검출부(24) 및 감산기(26)의 출력신호에 따라 구동제어신호를 출력하는 제어부(28)와, 상기 제어부(28)의 출력신호에 따라 상기 인버터부(17)를 동작시켜 가진모타(14)를 구동시키는 구동부(29)로 구성하였다.
여기서, 동작영역 판별부(22)는, 가진모타(14)가 과전류영역에서 동작하는지를 판단하는 기준값을 발생하는 과전류 판단용 기준부(22A)와, 가진모타(14)가 공진영역에서 동작하는지를 판단하는 기준값을 발생하는 공진판단용 기준부(22B)와, 상기 과전류 판단용 기준부(22A) 및 공진 판단용 기준부(22A)(22B)의 출력신호를 평균전류 검출부(21)의 출력신호와 각기 비교하여 가진모타(14)의 동작영역 판별신호를 출력하는 비교기(22C)(22D)로 구성하였다.
이상상태 검출부(24)는, 가진모타(14)가 락(lock)상태인지를 검출하는 기준값을 발생하는 모타 락 검출용 기준변위부(24A)와, 가진모타(14)로 과전류가 흐르는지를 검출하는 기준값을 발생하는 과전류 검출용 기준변위부(24B)와, 상기 모타 락 검출용 기준변위부(24A) 및 과전류 검출용 기준변위부(24B)의 출력신호를 스트로크 검출부(23)의 출력신호와 각기 비교하여 모타락 및 과전류 검출신호를 출력하는 비교기(24C)(24D)로 구성하였다.
제5도의 도면 설명중 미설명 부호 B11및 B12는 전원이고, FU는 휴즈이며, Q11∼Q14는 스위칭 트랜지스터이며, R12는 전류제한용 저항이다.
제6도는 제5도의 평균전류 검출부(21)의 구성을 보인 상세도로서 이에 도시된 바와같이, 전류제한용 저항(R11)의 양단간의 전압을 정류하는 정류기(31)와, 상기 정류기(31)의 출력전압을 평활하는 저역통과필터(32)와, 상기 저역통과필터(32)의 출력전압을 증폭하는 증폭부(33)로 구성하였다.
제7도는 제5도의 제어부(28)를 상세도로서 이에 도시된 바와같이, 동작영역판별부(22)의 출력신호로 가진모타(14)가 과전류영역, 비공진영역 또는 공진영역에서 구동되는지를 판별하여 제어신호(CS11)(CS12)(CS13)를 출력하는 제어신호 출력부(41)와, 가진모타(14)가 과전류영역에서 구동될 경우에 상기 제어신호 출력부(41)의 제어에 따라 구동 정지신호를 출력하는 구동 정지신호 출력부(42)와, 가진모타(14)가 비공진영역에서 구동될 경우에 상기 제어신호 출력부(41)이 제어에 따라 가진모타(14)가 최대로 구동되게 최대 진폭신호를 출력하는 최대 진폭신호 출력부(43)와, 가진모터(14)가 적정 진폭으로 구동되게 상기 제어신호 출력부(41)의 제어에 따라 진폭신호를 출력하는 스트로크 제어부(44)와, 세탁 부하량에 따른 공진주파수값을 결정하기 위하여 PWM증폭기를 통해 변환된 교류 주파수를 차례로 스캐닝하는 공진주파수 스캔부(46)와, 상기 공진주파수 스캔부(46)에서 선정된 주파수의 사인파를 발생시켜 출력하는 사인파 발생제어부(47)와, 상기 최대 진폭신호 출력부(43) 또는 상기 스트로크 제어부(44)의 출력값(최대진폭값/기준 스트로크값)을 상기 사인파 발생 제어부(47)의 출력 사인파와 곱셈 처리하는 곱셈기(48)와, 상기 곱셈기(48)의 출력신호를 톱니발생기(49)에서 발생된 톱니파와 비교기(49B)에서 비교하여 PWM(Pulse Width Modulation)파로 변환하는 PWM변조부(49)와, 상기 PWM변조부(49)의 출력신호를 지연시키는 비교기(50A,50B), 저항(R13∼R15) 및 콘덴서(C11)로 된 지연부(50)와, 상기 지연부(50), 구동정지신호 출력부(42) 및 이상상태 검출부(24)의 출력신호를 논리곱하여 구동제어신호로 출력하는 앤드게이트(51)로 구성하였다.
이와같이 구성된 본 발명의 세탁 제어장치는 세탁물을 세탁할 경우에 제어부(28)가 출력하는 구동 제어신호에 따라 구동부(29)가 인버터부(17)의 스위칭 트랜지스터(Q11∼Q14)를 선택적으로 온 및 오프시키게 되고, 스위칭 트랜지스터(Q11∼Q14)의 온 및 오프에 따라 전원(B11,B12)이 휴즈(FU), 저항(R11,R12) 및 인버터부(17)를 통해 가진모타(14)의 코일(14C)로 흐르게 되어 가진모타(14)가 구동된다.
이와같이 가진모타(14)가 구동되면, 가진모타(14)로 흐르는 전류가 전류검출용 저항(R11)에 의해 검출되어 그의 양단자에는 가진모타(14)로 흐르는 전류에 비례하는 전압강하가 발생하고, 전류검출용 저항(R11)의 양단간의 전압을 평균전류 검출부(21)의 정류기(31)가 정류하고, 저역통과필터(32)에서 저역 필터링되어 평활되며, 증폭기(33)에서 증폭되어 가진모타(14)로 흐르는 평균전류의 전압값으로 출력된다.
그러면, 동작영역 판별부(22)는 평균전류 검출부(21)의 출력값을 과전류 판단용 기준부(22A) 및 공진판단용 기준부(22B)의 기준값과 비교기(22C)(22D)로 각기 비교하여 그 레벨을 판단하고, 판별신호를 출력하게 된다.
즉, 가진모타(14)는 제8도에 도시된 바와같이 과전류영역, 비공전영역 및 공진영역에서 구동됨에 따라 흐르는 전류가 변화되어 검출한 평균전류의 전압값이 변화되는 것으로 동작영역 판별부(22)는 평균전류 검출부(21)의 출력값을 과전류 판단용 기준부(22A) 및 공진판단용 기준부(22B)의 출력값(V12)(V11)과 비교기(22C)(22D)로 비교하여 평균전류의 전압값 레벨을 판단 및 가진모타(14)가 과전류영역, 비공진영역 및 공진영역에서 구동되는지 판별하는 판별신호를 출력하게 된다.
그리고 가진모타(14)가 구동될 경우에 가진모타(14)의 구동변위를 변위센서(15)가 검출하고, 검출한 변위로 스트로크 검출부(23)가 스트로크를 검출하여 출력하게 된다.
그러면 이상상태 검출부(24)는 모타 락 검출용 기준변위부(24A) 및 과전류 검출용 기준변위부(24B)의 출력신호를 비교기(24C)(24D)로 각기 비교하여 가진모타(14)의 락 상태 또는 과전류가 흐르는지를 검출한 검출신호를 출력하고, 또한 스트로크 검출부(23)의 출력신호를 스트로크 판단용 기준변위부(25)의 출력신호에서 감산기(16)가 감산하여 가진모타(14)의 구동 에러값을 출력하게 된다.
이와 같이 동작영역 판별부(22)가 동작영역 판별신호를 출력하고, 이상상태 검출부(24)가 이상상태의 검출신호를 출력하며, 감산기(26)가 스트로크의 에러값을 출력하면, 제어부(28)의 제어신호 출력부(41)는 동작영역 판별부(22)의 출력신호로 가진모타(14)가 구동되는 동작영역을 판별하고, 제어신호(CS11∼CS13)를 선택적으로 출력하여 구동 정지신호 출력부(42), 최대 진폭신호 출력부(43) 및 스트로크 제어부(44)를 제어하게 된다.
즉, 가진모타(14)가 과전류 영역에서 구동되어 동작영역 판별부(22)의 비교기(22C,22D)가 모두 고전위를 출력할 경우에 제어신호 출력부(41)가 제어신호(CS11)를 출력하여 구동 정지신호 출력부(42)가 구동 정지신호를 출력하게 하고, 비공진영역에서 구동되어 비교기(22C,22D)가 각기 저전위 및 고전위를 출력할 경우에 제어신호(CS12)를 출력하여 최대 진폭신호 출력부(43)가 가진모타(14)를 최대의 진폭으로 구동시킬 수 있는 진폭신호를 출력하며, 공진영역에서 동작할 경우에는 제어신호(CS13)를 출력하여 스트로크 제어부(44)가 적정 진폭신호를 출력하게 한다.
즉, 스트로크 제어부(44)는 스트로크 기준치를 감산기(26)로부터 입력받고, 일정범위의 스트로크값(예 : 진동자 진폭이 최대 10㎜, 적정진폭 5∼8㎜인 경우 5-8㎜의 진폭값)을 스트로크 기준치라고 할때 상기 제어신호(CS13)에 의해 스트로크 제어부(44)가 동작하여 상기 진폭값을 출력하는 것이다.
공진주파수 스캔부(46)는 PWM증폭기를 통해 변환된 교류 주파수를 100Hz-99Hz-98Hz 등으로 스캐닝한다.
즉, 세탁상황(부하량)에 따른 공진주파수 값을 결정하기 위하여 예를들면, 100Hz 주파수를 선정한 경우 다음단계 사인파 발생 제어부(47)에 의해 100Hz의 사인파가 발생하고 이것이 제어신호(CS11)(CS12)(CS13)의 상태값에 따라 곱셈기(48)에 의해 곱셈 증폭되어져서 PWM변조부(49), 지연부(50)를 거쳐 구동부로 넘어가 모터를 구동한다.
그것을 다시 평균전류 검출부에 의해 검출 및 비교하고 한편 100Hz가 공진주파수가 아니라고 판단된 경우 99Hz에서 상기 과정을 반복 수행한다.
이와같이 사인파 발생 제어부(47)에 의해 발생한 사인파는 진폭이 1이고 주파수만이 공진주파수 스캔부(46)에 의해 제어될 뿐이나, 그것이 제어신호(CS11)(CS12)(CS13)의 상태값에 따라 곱셈기(48)에 최대진폭(예 : 10㎜)값이 곱해지기도 하고 기준 스트로크값이 곱해지기도 하는 것이다.
이와 같이 곱셈기(48)가 출력하는 사인파 신호는 PWM 변조부(49)에 입력되어 톱니파 발생기(49A)가 발생하는 톱니파와 비교기(49B)에서 비교 및 PWM파로 변조 출력되고, PWM 변조부(49)의 출력신호는 지연부(50)의 비교기(50A)를 통해 콘덴서(C11)에 충전 및 방전되면서 저항(R14,R15)으로 설정된 기준전압과 비교기(50B)에서 비교되어 지연 출력되며, 지연부(50)의 출력신호는 앤드게이트(51)를 통해 구동부(29)에 입력되어 구동부(29)는 가진모타(14)가 공진영역에서 구동도도록 인버터부(17)의 스위칭용 트랜지스터(Q11∼Q14)를 선택적으로 스위칭시키게 된다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 가진모타의 동작영역을 판별하여 공진영역에서 구동되게 제어함으로써 최소의 소비전력으로 가진모타를 최대로 구동시킬 수 있음은 물론 세탁물의 세탁효율을 향상시킬 수 있고, 세탁수를 진동시키면서 세탁물의 세탁을 수행하여 포꼬인 및 포손상 등이 거의 발생되지 않으며, 소비전력을 줄이고, 가진모타의 구동에 이상이 있을 경우에 동작을 정지시켜 가진모타가 손상되지 않도록 보호하는 등의 효과가 있다.

Claims (5)

  1. 인버터부(17)를 통해 가진모타(14)로 흐르는 전류를 검출하는 전류검출용 저항(R11)과, 상기 전류검출용 저항(R11)의 평균전류를 검출하는 평균전류 검출부(21)와, 상기 평균전류 검출부(21)의 출력신호로 가진모타(14)의 동작영역을 판별하는 동작영역 판별부(22)와, 가진모타(14)의 변위를 검출하는 변위센서(15)의 출력신호로 가진모타(14)의 스트로크를 검출하는 스트로크 검출부(23)와, 상기 스트로크 검출부(23)의 출력신호로 가진모타(14)의 이상상태를 검출하는 이상상태 검출부(24)와, 상기 스트로크 검출부(24)의 출력신호를 스트로크 판단용 기준변위부(25)의 출력신호에서 감산하여 스트로크 에러값을 검출하는 감산기(26)와, 마이콤(11)에 의해 제어되면서 상기 동작영역 판별부(22), 이상상태 검출부(24) 및 감산기(26)의 출력신호에 따라 구동제어신호를 출력하는 제어부(28)와, 상기 제어부(28)의 출력신호에 따라 상기 인버터부(17)를 동작시켜 가진모타(14)를 구동시키는 구동부(29)로 구성함을 특징으로 하는 저주파 진동 세탁기의 세탁 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 동작영역 판별부(22)는, 가진모타(14)가 과전류영역에서 동작하는지를 판단하는 기준값을 발생하는 과전류 판단용 기준부(22A)와, 가진모타(14)가 공진영역에서 동작하는지를 판단하는 기준값을 발생하는 공진판단용 기준부(22B)와, 상기 과전류 판단용 기준부(22A) 및 공진 판단용 기준부(22A)(22B)의 출력신호를 평균전류 검출부(21)의 출력신호와 각기 비교하여 가진모타(14)의 동작영역 판별신호를 출력하는 비교기(22C)(22D)로 구성함을 특징으로 하는 저주파 진동 세탁기의 세탁 제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 이상상태 검출부(24)는, 가진모타(14)가 락(lock)상태인지를 검출하는 기준값을 발생하는 모타 락 검출용 기준변위부(24A)와, 가진모타(14)로 과전류가 흐르는지를 검출하는 기준값을 발생하는 과전류 검출용 기준변위부(24B)와, 상기 모타 락 검출용 기준변위부(24A) 및 과전류 검출용 기준변위부(24B)의 출력신호를 스트로크 검출부(23)의 출력신호와 각기 비교하여 모타락 및 과전류 검출신호를 출력하는 비교기(24C)(24D)로 구성함을 특징으로 하는 저주파 진동 세탁기의 제어장치.
  4. 제1항에 있어서, 평균전류 검출부(21)는, 전류제한용 저항(R11)의 양단간의 전압을 정류하는 정류기(31)와, 상기 정류기(31)의 출력전압을 평활하는 저역통과필터(32)와, 상기 저역통과필터(32)의 출력전압을 증폭하는 증폭부(33)로 구성함을 특징으로 하는 저주파 진동 세탁기의 세탁 제어장치.
  5. 제1항에 있어서, 제어부(28)는, 동작영역판별부(22)의 출력신호로 가진모타(14)가 과전류영역, 비공진영역 또는 공진영역에서 구동되는지를 판별하여 제어신호(CS11)(CS12)(CS13)를 출력하는 제어신호 출력부(41), 가진모타(14)가 과전류영역에서 구동될 경우에 상기 제어신호 출력부(41)의 제어에 따라 구동 정지신호를 출력하는 구동 정지신호 출력부(42)와, 가진모타(14)가 비공진영역에서 구동될 경우에 상기 제어신호 출력부(41)의 제어에 따라 가진모타(14)가 최대로 구동되게 최대 진폭신호를 출력하는 최대 진폭신호 출력부(43)와, 가진모터(14)가 적정 진폭으로 구동되게 상기 제어신호 출력부(41)의 제어에 따라 진폭신호를 출력하는 스트로크 제어부(44)와, 세탁 부하량에 따른 공진주파수값을 결정하기 위하여 PWM증폭기를 통해 변환된 교류 주파수를 차례로 스캐닝하는 공진주파수 스캔부(46)와, 상기 공진주파수 스캔부(46)에서 선정된 주파수의 사인파를 발생시켜 출력하는 사인파 발생제어부(47)와, 상기 최대 진폭신호 출력부(43) 또는 상기 스트로크 제어부(44)의 출력값(최대진폭값/기준 스트로크값)을 상기 사인파 발생 제어부(47)의 출력 사인파와 곱셈 처리하는 곱셈기(48)와, 상기 곱셈기(48)의 출력신호를 톱니파 발생기(49)에서 발생된 톱니파와 비교기(49B)에서 비교하여 PWM(Pulse Width Modulation)파로 변환하는 PWM변조부(49)와, 상기 PWM변조부(49)의 출력신호를 지연시키는 지연부(50)와, 상기 지연부(50) 구동정지신호 출력부(42) 및 이상상태 검출부(24)의 출력신호를 논리곱하여 구동 제어신호로 출력하는 앤드게이트(51)로 구성함을 특징으로 하는 저주파 진동 세탁기의 세탁 제어장치.
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