KR960013096A - 피사체의 전후 위치 관계 판정 방법 및 2차원 영상을 3차원 영상으로 변환하는 방법 - Google Patents

피사체의 전후 위치 관계 판정 방법 및 2차원 영상을 3차원 영상으로 변환하는 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 피사테의 전후 관계 판정 방법에 관한 것이다. 2차원 영상의 화상 영역 내에 설정된 각 검출 영역마다 검출된 피사테의 수평 방향의 이동량의 크기를 이동 방향에 따라 정부 중 어느 부호를 병기하여 비교함으로써, 비교적 큰 이동량이 검출된 각 검출 영역을 제1검출 영역으로 하고, 비교적 작은 이동량이 검출된 검출영역을 제2검출 영역으로 하여 전체 검출 영역을 2종류의 검출 영역으로 분류한다. 상기 화상 영역 내의 단부분에 주목 영역을 설정하고, 주목 영역 내에 존재하는 제1검출 영역의 총 수와 주목 영역 내에 존재하는 제2검출 영역의 총 수 중 어느 것이 많은지를 판정한다. 총 수가 많다고 판정된 쪽의 영역에 속하는 전체 영역의 피사체가 총 수가 적다고 판정된 쪽의 영역에 속하는 전체 영역의 피사체보다 후방에 위치하고 있다고 판정한다.

Description

피사체 전후 위치 관계 판정 방법 및 2차원 영상을 3차원 영상으로 변환하는 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 2D/3D 영상 변환 장치의 구성을 도시하는 블럭도.

Claims (15)

  1. 2차원 영상의 화상 영역 내에 피사체의 수평 방향의 이동량을 검출하기 위한 복수의 검출 영역을 설정하는 제1스텝; 상기 각 검출 영역마다 피사체의 수평 방향의 이동량을 각각 검출하는 제2스템; 상기 각 검출 영역마다 검출된 피사체의 수평 방향의 이동량의 크기를 이동방향에 따라 정부(正負) 중 어느 부호를 병기하여 비교함으로써, 비교적 큰 이동량이 검출된 각 검출 영역을 제1검출 영역으로 하고, 비교적 작은 이동량이 검출된 검출 영역을 제2검출 영역으로 하여 전체 검출 영역을 제1검출 영역으로 분류하는 제3스텝; 상기 화상영역 내의 단부분에 주목 영역을 설정하고, 상기 주목 영역 내에 존재하는 제1검출 영역의 총 수와 상기 주목영역 내에 존재하는 제2검출 영역의 총 수 중 어느 것이 많은지를 판정하는 제4스텝; 및 총 수가 많다고 판정된 쪽의 영역에 속하는 전체의 영역의 피사테가 총 수가 적다고 판정된 쪽의 영역에 속하는 전체 영역의 피사체보다 후방에 위치하고 있다고 판정하는 제5스텝을 구비하는 것을 특징으로 하는 피사체 전후 관계 판정 방법.
  2. 2차원 영상의 화상 영역 내에 피사체의 수평 방향의 이동량을 각각 검출하기 위한 복수의 검출 영역을 설정하는 제1스텝; 상기 각 검출 영역마다 피사체의 수평 방향의 이동량을 각각 검출하는 제2스텝; 상기 각 검출 영역마다 검출된 피사체의 수평 방향의 이동량의 크기를 이동방향에 따라 정부 중 어느 부호를 병기하여 비교함으로써, 비교적 큰 이동량이 검출된 각 검출영역을 제1검출 영역으로 하고, 비교적 작은 이동량이 검출된 검출영역을 제2검출 영역으로 하여 전체 검출 영역을 2종류의 검출 영역으로 분류하는 제3스텝; 상기 화상 영역내의 중앙 부분에 주목 영역을 설정하고, 상기 주목 영역 내네 존재하는 제1검출 영역의 총 수와 상기 주목 영역 내에 존재하는 제2검출 영역의 총 수 중 어느 것이 많은지를 판정하는 제4스텝; 및 총 수가 많다고 판정된 쪽의 영역에 속하는 전체 영역의 피사체가 총 수가 적다고 판정된 쪽의 영역에 속하는 전체 영역의 피사체보다 전방에 위치하고 있다고 판정하는 제5스텝을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 피사체 전후 관계 판정 방법.
  3. 2차원 영상의 화상 영역 내에 피사체의 수평 방향의 이동량을 각각 검출하기 위한 복수의 검출 영역을 설정하는 제1스텝; 상기 각 검출 영역마다 피사체의 수평 방향의 이동량을 각각 검출하는 제2스텝; 상기 각 검출 영역마다 검출된 피사체의 수평 방향의 이동량의 크기를 이동방향에 따라 정부 중 어느 부호를 병기하여 비교함으로써, 비교적 큰 이동량이 검출된 각 검출영역을 제1검출 영역으로 하고, 비교적 작은 이동량이 검출된 검출영역을 제2검출 영역으로 하여 전체 검출 영역을 2종류의 검출 영역으로 분류하는 제3스텝; 상기 화상 영역내의 단부분에 제1주목 영역을 설정하고, 상기 제1주목 영역 내에 존재하는 제1검출 영역의 총 수와 상기 제1주목 영역 내에 존재하는 제2검출 영역의 총 수 중 어느 것이 많은지를 판정하는 제4스텝; 상기 화상 영역 내의 중앙 부분에 제2주목 영역을 설정하고, 상기 제2주목 영역 내에 존재하는 제1검출 영역의 총 수와 상기 제2주목 영역 내에 존재하는 제2검출 영역의 총 수 중 어느 것이 많은지를 판정하는 제5스텝; 및 제1검출 영역 및 제2검출 영역 중, 상기 제4스텝에 의해 총 수가 많다고 판정된 쪽의 검출 영역과 제1검출 영역 및 제2검출 영역중, 상기 제5스텝에 의해 총 수가 많다고 판정된 쪽의 검출 영역이, 다른 경우에는 상기 제4스텝에 의해 총수가 많다고 판정된 쪽의 영역에 속하는 전체 영역의 피사체의 상기 제4스텝에 의해 총 수가 적다고 판정된 쪽의 영역에 속하는 전체 영역의 피사체보다 후방에 위치하고 있다고 판정하는 제6스텝을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 피사체의 전후 관계 판정 방법.
  4. 2차원 영상의 화상 영역 내에 피사체의 수평 방향의 이동량을 각각 검출하기 위한 복수의 검출 영역을 설정하는 제1스텝; 상기 각 검출 영역마다 피사체의 수평 방향의 이동량을 각각 검출하는 제2스텝; 상기 각 검출 영역마다 검출된 피사체의 수평 방향의 이동량의 크기를 이동방향에 따라 정부 중 어느 부호를 병기하여 비교함으로써, 비교적 큰 이동량이 검출된 각 검출영역을 제1검출 영역으로 하고, 비교적 작은 이동량이 검출된 검출영역을 제2검출 영역으로 하여 전체 검출 영역을 2종류의 검출 영역으로 분류하는 제3스텝; 상기 화상 영역내의 단부분에 제1주목 영역을 설정하고, 상기 제1주목 영역 내에 존재하는 제1검출 영역의 총 수와 상기 제1주목 영역 내에 존재하는 제2검출 영역의 총 수 중 오느 것이 많은 지를 판정하는 제4스텝; 상기 화상 영역 내의 중앙 부분에 제2주목 영역을 설정하고, 상기 제2주목 영역 내에 존재하는 제1검출 영역의 총 수와 상기 제2주목 영역 내에 존재하는 제2검출 영역의 총 수 중 어느 것이 많은지를 판정하는 제5스텝; 제1검출 영역 및 제2 검출 영역 중, 상기 제4스텝에 의해 총 수가 많다고 판정된 쪽의 검출 영역과, 제1검출 영역 및 제2검출 영역 중, 상기 제5스텝에 의해 총 수가 많다고 판정된 쪽의 검출 영역이, 다른 경우에는 상기 제4스텝에 의해 총 수가 많다고 판정된 쪽의 영역에 속하는 전체 영역의 피사체가 상기 제4스텝에 의해 총 수가 적다고 판정된 쪽의 영역에 속하는 전체 영역의 피사체보다 후방에 위치하고 있다고 판정하는 제6스텝; 제1검출 영역 및 제2검출 영역 중, 상기 제4스텝에 의해 총 수가 많다고 판정된 쪽의 검출 영역과 제1검출 영역 및 제2검출영역 중, 상기 제5스텝에 의해 총 수가 많다고 판정된 쪽의 검출영역이, 동일한 경우에는 전체 검출 영역내의 존재하는제1검출 영역의 총 수와 전체 검출 영역 내에 존재하는 제2검출 영역의 총 수 중 어느 것이 적은지를 판정하는 제7스텝; 및 제1검출 영역 및 제2검출 영역 중, 상기 제7스텝에서 총 수가 적다고 판정된 쪽의 검출 영역을 제3검출 영역으로 하고, 전체 검출 영역 내에 존재하는 제3검출 영역의 총 수에 대한 상기 제1주목 영역 내에 존재하는 제3검출 영역의 총수와의 비에 기초하여, 제1검출 영역의 피사체와 제2검출 영역의피사체와의 전후 위치 관계를 판정하는 제8스텝을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 피사체의 전후 관계 판정 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제8스텝은 상기 제1주목 영역 내에 존재하는 제3검출영역의 총 수와의 비가 소정값 이상일 때에는 제1검출 영역 및 제2검출 영역 중, 제3검출 영역에 상당하는 한쪽 영역의 피사체가 다른 쪽 영역의 피사체보다 후방에 위치하고 있다고 판정하는 스텝; 및 상기 제1주목 영역 내에 존재하는 제3검출영역의 총 수와의 비가 소정값보다 작을 때에는 제1검출 영역 및 제2검출 영역 중, 제3검출 영역에 상당하는 한쪽 영역의 피사체의 다른 쪽 영역의 피사체보다 전방에 위치하고 있다고 판정하는 스텝을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 피사체의 전후 관계 판정 방법.
  6. 2차원 영상의 화상 영역 내에 피사체의 수평 방향의 이동량을 각각 검출하기 위한 복수의 검출 영역을 설정하는 제1스텝; 상기 각 검출 영역마다 피사체의 수평 방향의 이동량을 각각 검출하는 제2스텝; 상기 각 검출 영역마다 검출된 피사체의 수평 방향의 이동량의 크기를 이동방향에 따라 정부 중 어느 부호를 병기하여 비교함으로써, 비교적 큰 이동량이 검출된 각 검출영역을 제1검출 영역으로 하고, 비교적 작은 이동량이 검출된 검출영역을 제2검출 영역으로 하여 전체 검출 영역을 2종류의 검출 영역으로 분류하는 제3스텝; 상기 화상 영역내의 단부분에 제1주목 영역을 설정하고, 상기 제1주목 영역 내에 존재하는 제1검출 영역의 총 수와 상기 제1주목 영역 내에 존재하는 제2검출 영역의 총 수 중 오느 것이 많은 지를 판정하는 제4스텝; 상기 화상 영역 내의 중앙 부분에 제2주목 영역을 설정하고, 상기 제2주목 영역 내에 존재하는 제1검출 영역의 총 수와 상기 제2주목 영역 내에 존재하는 제2검출 영역의 총 수 중 어느 것이 많은지를 판정하는 제5스텝; 제1검출 영역 및 제2 검출 영역 중, 상기 제4스텝에 의해 총 수가 많다고 판정된 쪽의 검출 영역과, 제1검출 영역 및 제2검출 영역 중, 상기 제5스텝에 의해 총 수가 많다고 판정된 쪽의 검출 영역이, 다른 경우에는 상기 제4스텝에 의해 총 수가 많다고 판정된 쪽의 영역에 속하는 전체 영역의 피사체가 상기 제4스텝에 의해 총 수가 적다고 판정된 쪽의 영역에 속하는 전체 영역의 피사체보다 후방에 위치하고 있다고 판정하는 제6스텝; 상기 제4스텝에 의해 제1검출 영역 및 제2검출 영역 중 어느 한쪽이 총 수가 많다고 판정되고, 또한 상기 제5스텝에 의해 제1검출 영역 및 제2검출 영역의 총 수가 동일하다고 판정된 경우에는 상기 제4스텝에 의해 총 수가 많다고 판정된 쪽의 영역에 속하는 전체 영역의 피사체가 상기 제4스텝에 의해 총 수가 적다고 판정된 쪽의 영역에 속하는 전체 영역의 피사체보다 후방에 위치하고 있다고 판정하는 제7스텝; 상기 제4스텝에 의해 제1검출 영역 및 제2검출 영역의 총 수가 동일하다고 판정되고, 또한 상기 제5스텝에 의해 총 수가 많다고 판정된 쪽의 영역에 속하는 전체 영역의 피사체가 상기 제5스텝에 의해 총 수가 적다고 판정된 쪽의 영역에 속하는 전체 영역의 피사체보다 전방에 위치하고 있다고 판정하는 제8스텝; 제1검출 영역 및 제2검출 영역 중, 상기 제4스텝에 의해 총 수가 많다고 판정된 쪽의 검출 영역과, 제1검출 영역 및 제2검출 영역 중, 상기 제5스텝에 의해 총 수가 많다고 판정된 쪽의 검출 영역이, 동일한 경우 또는 상기 제4스텝 및 제5스텝의 양방의 스텝에서 제1검출 영역 및 제2검출 영역의 총 수가 동일하다고 판정된 경우에는 전체 검출 영역 내에 존재하는 제1검출 영역의 총 수와 전체 검출 영역 내에 존재하는 제2검출 영역의 총 수 중 어느 것이 적은지를 판정하는 제9스텝; 및 제1검출 영역 및 제2검출 영역 중, 상기 제9스텝에서 총 수가 적다고 판정된 쪽의 검출영역을 제3검출 영역으로 하고, 전체 검출 영역 내에 존재하는 제3검출 영역의 총 수에 대한 상기 제1주목 영역 내에 존재하는 제3검출 영역의 총 수와의 비에 기초하여 제1검출 영역의 피사체와 제2검출 영역의 피사체와의 전후 관계를 판정하는 제10스텝을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 피사체의 전후 관계 판정 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제10스텝은 상기 제1주목 영역 내에 존재하는 제3검출영역의 총 수와의 비가 소정 값 이상일 때에는 제1검출 영역 및 제2검출 영역 중, 제3검출 영역에 상당하는 한쪽 영역의 피사체가 다른 쪽 영역의 피사체보다 후방에 위치하고 있다고 판정하는 스텝; 및 상기 제1주목 영역 내에 존재하는 제3검출 영역의 총 수와의 비가 소정값보다 작을 때에는 제1검출 영역 및 제2검출 영역 중, 제3검출 영역에 상당하는 한쪽 영역의 피사체가 다른 쪽 영역의 피사체보다 전방에 위치하고 있다고 판정하는 스텝을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 피사체의 전후 관계 판정 방법.
  8. 2차원 영상의 화상 영역 내에 피사체의 수평 방향의 이동량을 검출하기 위한 복수의 검출 영역을 설정하는 제1스텝; 상기 각 검출 영역마다 피사체의 수평 방향의 이동량을 각각 검출하는 제2스텝; 상기 각 검출 영역 중에서, 수평 방향으로 서로 이웃하는 2개의 검출 영역간마다 양 검출 영역에서 검출된 피사체의 수평 방향의 이동량을 비교하는 제3스텝; 수평 방향으로 서로 이웃하는 2개의 검출 영역에서 검출된 피사체의 수평 방향의 이동량의 크기가 다르고, 또한 수평 방향의 이동량이 큰 쪽의 피사체의 이동방향이 수평 방향의 이동량이 작은 피사체의 방향을 향하고 있는 경우에는 상기 이동량이 작은 쪽의 피사체가 검출된 검출 영역에서 소정 시간 경과 후에 검출되는 피사체의 이동량의 크기가, 크기가 큰 쪽의 이동량에 가까운 방향으로 변화하는지 여부를 판정하는 제4스텝; 상기 제4스텝에서, 상기 이동량이 작은 쪽의 피사체가 검출된 검출 영역에서 소정시간 경과 후에 검출되는 피사체의 이동량의 크기가 상기 크기가 큰 쪽의 이동량에 가까운 방향으로 변화한다고 판정된 경우에는 상기 이동량이 큰 쪽의 피사체가 상기 이동량이 작은 쪽의 피사체보다 전방에 위치하고 있다고 판정하는 제5스텝; 상기 제4스텝에서 상기 이동량이 작은 쪽의 피사체가 검출된 검출 영역에서 소정 시간 경과 후에 검출되는 피사체의 이동량의 크기가 상기 크기가 큰 쪽의 이동량에 가까운 방향으로 변화하지 않는다고 판정된 경우에는 상기 이동량이 큰 쪽의 피사체가 상기 이동량이 작은 쪽의 피사체보다 후방에 위치하고 있다고 판정하는 제6스텝; 수평 방향으로 서로 이웃하는 2개의 검출 영역에서 검출된 피사체의 수평 방향의 이동량의 크기가 다르고, 또한 수평 방향의 이동량이 큰 쪽의 피사체의 이동 방향이 수평 방향의 이동량이 작은 피사체의 방향으로 향하고 있지 않은 경우에는 이동량이 큰 쪽의 피사체가 검출된 검출 영역에서 소정 시간 경과 후에 검출되는 피사체의 이동량의 크기가 상기 크기가 작은 쪽의 이동량에 가까운 방향으로 변화하는 여부를 판정하는 제7스텝; 상기 제7스텝에서 이동량이 큰 쪽의 피사체가 검출된 검출 영역에서 소정시간 경과 후에 검출되는 피사체의 이동량의 크기가 상기 크기가 작은 쪽의 이동량에 가까운 방향으로 변화한다고 판정된 경우에는 상기 이동량이 큰 쪽의 피사체가 상기 이동량이 작은 쪽의 피사체보다 전방에 위치하고 있다고 판정하는 제8스텝; 및 상기 제7스텝에서, 이동량이 큰 쪽의 피사체가 검출된 검출 영역에서 소정 시간 경과 후에 검출되는 피사체의 이동량의 크기가 상기 크기가 작은 쪽의 이동량에 가까운 방향으로 변화하지 않는다고 판정된 경우에는 상기 이동량이 큰 쪽의 피사체가 상기 이동량이 작은 쪽의 피사체보다 후방에 위치하고 있다고 판정하는 제9스텝을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 피사체의 전후 위치 관계 판정 방법.
  9. 제2차원 영상에서 주(主) 영상 신호와 주 영상 신호에 대해 지연된 부(副) 영상 신호로 생성하고, 주 영상 신호 및 부 영상 신호 중 한 쪽을 좌목(左目)용 영상으로 하고, 다른 쪽을 우목(右目)용 영상으로 하여 이용하는 2차원 영상을 3차원 영상으로 변환하는 방법에 있어서, 상기 2차원 영상 신호에 기초하여 수평 방향의 이동량이 큰 피사체와 수평 방향의 이동량이 작은 피사체와의 전후 위치 관계를 판정하는 스텝; 및 전후 위치 관계의 판정 결과에 기초하여 주 영상 신호 및 부 영상 신호 중 어느 것을 좌목용 영상으로 하고, 어떤 것을 우목용 영상으로 할 것인지를 결정하는 스텝을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 2차원 영상을 3차원 영상으로 변환하는 방법.
  10. 제9항에 있어서, 수평 방향의 이동량이 큰 피사체와 수평 방향의 이동량이 작은 피사체와의 전후 위치 관계를 판정하는 상기 스텝은, 2차원 영상의 화상 영역 내에 피사체의 수평 방향의 이동량을 검출하기 위한 복수의 검출 영역을 설정하는 제1스텝; 상기 각 검출 영역마다 피사체의 수평 방향의 이동량을 각각 검출하는 제2스텝; 상기 각 검출 영역마다 검출된 피사체의 수평 방향의 이동량의 크기를, 이동방향에 따라 정부 중 어느 부호를 병기하여 비교함으로써 비교적 큰 이동량이 검출된 각 검출 영역을 제1검출 영역으로 하고, 비교적 작은 이동량이 검출된 검출 영역을 제2검출 영역으로 하여 전체 검출 영역을 2종류의 검출 영역으로 분류하는 제3스텝; 상기 화상 영역 내의 단부분에 주목 영역을 설정하고, 상기 주목 영역 내에 존재하는 제1검출 영역의 총 수와 상기 주목 영역 내에 존재하는 제2검출 영역의 총수 중 어느 것이 많은지를 판정하는 제4스텝; 및 총 수가 많다고 판정된 쪽의 영역에 속하는 전체 영역의 피사체가 총 수가 적다고 판정된 쪽의 영역에 속하는 전체 영역의 피사체보다 후방에 위치하고 있다고 판정하는 제5스텝을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 2차원 영상을 3차원 영상으로 변환하는 방법.
  11. 제9항에 있어서, 수평 방향의 이동량이 큰 피사체와 수평 방향의 이동량이 작은 피사체의 전후 위치 관계를 판정하는 상기 스텝은 2차원 영상의 화상 영역 내에 피사체의 수평 방향의 이동량을 검출하기 위한 복수의 검출 영역을 설정하는 제1스텝; 상기 각 검출 영역마다 피사체의 수평 이동량을 각각 검출하는 제2스텝; 상기 각 검출 영역마다 검출된 피사체의 수평 방향의 이동량의 크기를 이동량 방향에 따라 정부 중 어느 부호를 병기하여 비교함으로써, 비교적 큰 이동량이 검출된 각 검출 영역을 제1검출 영역으로 하고, 비교적 작은 이동량이 검출된 검출 영역을 제2검출 영역으로 하여 전체 검출 영역을 2종류의 검출 영역으로 분류하는 제3스텝; 상기 화상 영역 내의 중앙 부분에 주목 영역을 설정하고, 상기 주목 영역 내에 존재하는 제1검출 영역의 총 수와 상기 주목 영역 내에 존재하는 제2검출 영역의 총수 중 어느 것이 많은지를 판정하는 제4스텝; 및 총 수가 많다고 판정된 쪽의 영역에 속하는 전체 영역의 피사체가 총 수가 적다고 판정된 쪽의 영역에 속하는 전체 영역의 피사체보다 전방에 위치하고 있다고 판정하는 제5스텝을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 2차원 영상을 3차원 영상으로 변환하는 방법.
  12. 제9항에 있어서, 수평 방향의 이동량이 큰 피사체와 수평 방향의 이동량이 작은 피사체의 전후 위치 관계를 판정하는 상기 스텝은 2차원 영상의 화상 영역 내에 피사체의 수평 방향의 이동량을 검출하기 위한 복수의 검출 영역을 설정하는 제1스텝; 상기 각 검출 영역마다 피사체의 수평 이동량을 각각 검출하는 제2스텝; 상기 각 검출 영역마다 검출된 피사체의 수평 방향의 이동량의 크기를 이동방향에 따라 정부 중 어느 부호를 병기하여 비교함으로써, 비교적 큰 이동량이 검출된 각 검출 영역을 제1검출 영역으로 하고, 비교적 작은 이동량이 검출된 검출 영역을 제2검출 영역으로 하여 전체 검출 영역을 2종류의 검출 영역으로 분류하는 제3스텝; 상기 화상 영역 내의 단 부분에 주목 영역을 설정하고, 상기 주목 영역 내에 존재하는 제1검출 영역의 총 수와 상기 주목 영역 내에 존재하는 제2검출 영역의 총수 중 어느 것이 많은지를 판정하는 제4스텝; 상기 화상 영역 내의 중앙 부분에 제2주목 영역을 설정하고, 상기 제2주목 영역 내에 존재하는 제1검출 영역의 총 수와 상기 제2주목 영역 내에 존재하는 제2검출 영역의 총 수 중 어느 것이 많은 지를 판정하는 제5스텝; 및 제1검출 영역 및 제2검출 영역 중, 상기 제4스텝에 의해 총 수가 많다고 판정된 쪽의 검출 영역과 제1검출 영역 및 제2검출 영역 중, 상기 제5스텝에 의해 총 수가 많다고 판정된 쪽의 검출 영역이, 다른 경우에는 상기 제4스텝에 의해 총 수가 많다고 판정된 쪽의 영역에 속하는 전체 영역의 피사체가 상기 제4스텝에 의해 총수가 적다고 판정된 쪽의 영역에 속하는 전체 영역의 피사체보다 후방에 위치하고 있다고 판정하는 제6스텝을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 2차원 영상을 3차원 영상으로 변환하는 방법.
  13. 제9항에 있어서, 수평 방향의 이동량이 큰 피사체와 수평 방향의 이동량이 작은 피사체의 전후 위치 관계를 판정하는 상기 스텝은 상기 2차원 영상의 화상 영역 내에 피사체의 수평 방향의 이동량을 검출하기 위한 복수의 검출 영역을 설정하는 제1스텝; 상기 각 검출 영역마다 피사체의 수평 이동량을 각각 검출하는 제2스텝; 상기 각 검출 영역마다 검출된 피사체의 수평 방향의 이동량의 크기를 이동방향에 따라 정부 중 어느 부호를 병기하여 비교함으로써, 비교적 큰 이동량이 검출된 각 검출 영역을 제1검출 영역으로 하고, 비교적 작은 이동량이 검출된 검출 영역을 제2검출 영역으로 하여 전체 검출 영역을 2종류의 검출 영역으로 분류하는 제3스텝; 상기 화상 영역 내의 단 부분에 주목 영역을 설정하고, 상기 주목 영역 내에 존재하는 제1검출 영역의 총 수와 상기 주목 영역 내에 존재하는 제2검출 영역의 총수 중 어느 것이 많은지를 판정하는 제4스텝; 상기 화상 영역 내의 중앙 부분에 제2주목 영역을 설정하고, 상기 제2주목 영역 내에 존재하는 제1검출 영역의 총 수와 상기 제2주목 영역 내에 존재하는 제2검출 영역의 총 수 중 어느 것이 많은 지를 판정하는 제5스텝; 제1검출 영역 및 제2검출 영역 중, 상기 제4스텝에 의해 총 수가 많다고 판정된 쪽의 검출 영역과 제1검출 영역 및 제2검출 영역 중, 상기 제5스텝에 의해 총 수가 많다고 판정된 쪽의 검출 영역이, 다른 경우에는 상기 제4스텝에 의해 총 수가 많다고 판정된 쪽의 영역에 속하는 전체 영역의 피사체가 상기 제4스텝에 의해 총수가 적다고 판정된 쪽의 영역에 속하는 전체 영역의 피사체보다 후방에 위치하고 있다고 판정하는 제6스텝; 상기 제4스텝에 의해 제1검출 영역 및 제2검출 영역 중, 어느 한 쪽이 총 수가 많다고 판정되고, 또한 상기 제5스텝에 의해 제1검출 영역 및 제2검출 영역의 총 수가 동일하다고 판정된 경우에는 상기 제4스텝에 의해 총 수가 많다고 판정된 쪽의 영역에 속하는 전체 영역의 피사체가 상기 제4스텝에 의해 총 수가 적다고 판정된 쪽의 영역에 속하는 전체 영역의 피사체보다 후방에 위치하고 있다고 판정하는 제7스텝; 상기 제4스텝에 의해 제1검출 영역 및 제2검출 영역의 총 수가 동일하다고 판정되고, 또한 제5스텝에 의해 제1검출 영역 및 제2검출 영역 중 어느 한 쪽의 총 수가 많다고 판정되는 경우에는 상기 제5스텝에 의해 총 수가 많다고 판정된 쪽의 영역에 속하는 전체 영역의 피사체가 상기 제5스텝에 의해 총 수가 적다고 판정된 쪽의 영역에 속하는 전체 영역의 피사체보다 전방에 위치하고 있다고 판정하는 제8스텝; 제1검출 영역 및 제2검출 영역중, 상기 제4스텝에 의해 총 수가 많다고 판정된 쪽의 검출 영역과, 제1검출 영역 및 제2검출 영역 중, 상기 제5스텝에 의해 총 수가 많다고 판정된 쪽의 검출 영역이, 동일한 경우 또는 상기 제4스텝 및 제5스텝의 양방의 스텝에서 제1검출 영역 및 제2검출 영역의 총 수가 동일하다고 판정된 경우에는 전체 검출 영역 내에 존재하는 제1검출 영역의 총 수와 전체 검출 영역 내에 존재하는 제2검출 영역의 총 수 중 어느 것이 적은지를 판정하는 제9스텝; 및 제1검출 영역 및 제2검출 영역 중, 상기 제9스텝에서 총수가 적다고 판정된 쪽의 검출 영역을 제3검출 영역으로 하고, 전체 검출 영역 내에 존재하는 제3검출 영역의 총 수에 대한 상기 제1주목 영역 내에 존재하는 제3검출 영역의 총 수와의 비에 기초하여 제1검출 영역의 피사체와 제2검출 영역의 피사체와의 전후 위치 관계를 판정하는 제10스텝을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 2차원 영상을 3차원 영상으로 변환하는 방법.
  14. 제13항에 있어서, 상기 제10스텝은 상기 제1주목 영역 내에 존재하는 제3검출 영역의 총 수와의 비가 소정값 이상일 때에는 제1검출 영역 및 제2검출 영역 중, 제3검출 영역에 상당하는 한쪽 영역의 피사체가 다른쪽 영역의 피사체보다 후방에 위치하고 있다고 판정하는 스텝; 및 상기 제1주목 영역 내에 존재하는 제3검출 영역의 총 수와의 비가 소정값 보다 작을 때에는 제1검출 영역 및 제2검출 영역 중, 제3검출 영역에 상당하는 한 쪽의 영역의 피사체가 다른 쪽 영역의 피사체보다 전방에 위치하고 있다고 판정하는 스텝을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 2차원 영상을 3차원 영상으로 변환하는 방법.
  15. 제9항에 있어서, 수평 방향의 이동량이 큰 피사체와 수평 방향의 이동량이 작은 피사체의 전후 위치 관계를 판정하는 상기 스텝은 상기 2차원 영상의 화상 영역 내에 피사체의 수평 방향의 이동량을 검출하기 위한 복수의 검출 영역을 설정하는 제1스텝; 상기 각 검출 영역마다 피사체의 수평 이동량을 각각 검출하는 제2스텝; 상기 각 검출 영역 중에서 수평 방향으로 서로 이웃하는 2개의 검출 영역간마다 양 검출 영역에서 검출된 피사체의 수평 방향의 이동량을 비교하는 제3스텝; 수평 방향으로 서로 이웃하는 2개의 검출 영역에서 검출된 피사체의 수평 방향의 이동량의 크기가 다르고, 또한 수평 방향의 이동량이 큰 쪽의 피사체의 이동방향이 수평 방향의 이동량이 작은 피사체의 방향을 향하고 있는 경우에는 상기 이동량이 작은 쪽의 피사체가 검출된 검출 영역에서 소정 시간 경과 후에 검출되는 피사체의 이동량의 크기가, 크기가 큰 쪽의 이동량에 가까운 방향으로 변화하는지 여부를 판정하는 제4스텝; 상기 제4스텝에서 상기 이동량이 작은 쪽의 피사체가 검출된 검출 영역에서 소정 시간 경과 후에 검출되는 피사체의 이동량의 크기가 상기 크기가 큰 쪽의 이동량에 가까운 방향으로 변화ㅎ나다고 판정된 경우에는 상기 이동량이 큰 쪽의 피사체가 상기 이동량이 작은 쪽의 피사체보다 전방에 위치하고 있다고 판정하는 제5스텝; 상기 제4스텝에서, 상기 이동량이 작은 쪽의 피사체가 검출된 검출 영역에서 소정 시간 경과 후에 검출되는 피사체의 이동량의 크기가 상기 크기가 큰 쪽의 이동량에 가까운 방향으로 변화하지 않는다고 판정된 경우에는 상기 이동량이 큰 쪽의 피사체가 상기 이동량이 작은 쪽의 피사체보다 후방에 위치하고 있다고 판정하는 제6스텝; 수평 방향으로 서로 이웃하는 2개의 검출 영역에서 검출된 피사체의 수평 방향의 이동량의 크기가 다르고, 또한 수평 방향의 이동량이 큰 쪽의 피사체의 이동방향이 수편 방향의 이동량이 작은 피사체의 방향을 향하고 있지 않은 경우에는 이동량이 큰 쪽의 피사체가 검출된 검출 영역에서 소정 시간 경과 후에 검출되는 피사체의 이동량의 크기가 상기 크기가 작은 쪽의 이동량에 가까운 방향으로 변환하는지 여부를 판정하는 제7스텝; 상기 제7스텝에서, 이동량이 큰 쪽의 피사체가 검출된 검출 영역에서 소정시간 경과 후에 검출되는 피사체의 이동량의 크기가 상기 크기가 작은 쪽의 이동량에 가까운 방향으로 변화한다고 판정된 경우에는 상기 이동량이 큰 쪽의 피사체가 상기 이동량이 작은 쪽의 피사체보다 전방에 위치하고 있다고 판정하는 제8스텝; 및 상기 제7스텝에서, 이동량이 큰 쪽의 피사체가 검출된 검출 영역에서 소정 시간 경과 후에 검출되는 피사체의 이동량의 크기가 상기 크기가 작은 쪽의 이동량에 가까운 방향으로 변화하지 않는다고 판정된 경우에는 상기 이동량이 큰 쪽의 피사체가 상기 이동량이 작은 쪽의 피사체보다 후방에 위치하고 있다고 판정하는 제9스텝을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 2차원 영상을 3차원 영상으로 변환하는 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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