KR960012771B1 - 다수회 기록장치의 용지 기준위치 제어장치 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

요약 없음.

Description

다수회 기록장치의 용지 기준위치 제어장치 및 그 제어방법

제1도는 본 발명의 1실시예를 도시하는 블록도.

제2도는 제1도에 도시하는 본 발명의 상관도 산출수단의 동작을 설명하는 도면.

제3도는 간략화한 상관도 산출수단의 구성예를 도시하는 사시도.

제4도는 본 발명의 다른 실시예를 도시하는 사시도.

제5도는 다색기록장치의 구성을 도시하는 측면도.

제6도는 종래의 기준위치를 결정하는 수단을 도시하는 사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 플레이튼로울러2 : 용지

5 : 센서50 : 이미지센서

106 : 기준데이타메모리107 : 비교데이타메모리

109 : 상관도산출수단110 : 상관도메모리

112 : 업다운카운터113 : 모우터제어회로

114 : 펄스모우터

본 발명은 복수의 색을 겹쳐서 기록을 행하는 다색기록장치와 같은, 다수회 기록장치의 용지기준위치제어장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

복수의 색을 겹쳐서 기록을 행하는 다색기록장치의 전형적인 것으로는, 제 5 도에 도시하는 것과 같은 열전사기록장치가 있다. 제5도는 열전사기록장치의 구성을 도시하는 측면도이며, 도면에 있어서 1은 플레이튼로울러, 2는 용지, 3은 잉크리본, 4는 더멀헤드를 도시한다.

용지(2)는 플레이튼로울러(1)와 더멀헤드 사이에 끼워져서, 순방향 및 역방향으로 용지보내기가 행해진다. 이 용지보내기는 펄스모우터(도시하지 않음)에 의해서 구동되고, 펄스모우터에 펄스가 한개씩 입력될 때마다, 순방향 또는 역방향으로 단위증가분량만큼의 미소거리분만큼의 용지보내기가 행해진다. 순방향으로 구동할까, 역방향으로 구동할까는 펄스모우터에 부여하는 별도의 신호로 제어한다.

또 이 펄스모우터에 입력되는 펄스를 계수하는 업다운 카운터(도시하지 않음)를 설치해서, 기준점에서 이 카운터를 리세트하고, 순방향으로 회전시킬 때의 펄스를 업카운트하고, 역방향으로 회전시킬 때의 펄스는 다운카운트하도록 제어하면, 기준점을 0으로 해서, 용지(2)와 더멀헤드(4)와의 상대위치가 이 업다운 카운터의 계수치에 의해 표현할 수가 있다.

잉크리본(3)은 예를 들면 황색, 심홍색, 시안등, 각각 상이한 색의 잉크 리본(3)이 준비되어 있고, 다색기록을 행할 때에는 용지(2)를 기준점에 보내서 예를 들면 황색잉크리본(3)을 용지(2)에 겹쳐서 순방향으로 용지를 보내고, 황색으로 기록을 행하고, 이 기록이 종료된 시점에서 역방향으로 용지를 보내서 기준점까지 용지(2)를 되돌려서, 예를 들면 심홍색의 잉크리본(3)으로 바꾸어서 심홍색으로 기록을 행하고 있다. 따라서 황색으로 기억을 할 때의 기준점과, 심홍색으로 기록을 할 때의 기준점은 정확하게 일치되어 있을 필요가 있고, 이 기준점의 위치는 상기의 업다운카운터의 계수치에 의해 표시되는데, 업다운카운터의 계수치는 입력한 잡음등에 의해 오차가 생기던가, 또 순방향 및 역방향으로 긴 거리를 용지보내기가 행해짐으로 해서, 플레이튼로울러(1)와 용지(2)와의 사이의 미세한 미끄러짐이 누적되어, 그와 같은 오차가 발생하는 경우가 있으며, 업다운카운터뿐만이 아니고 정확한 기준위치를 결정하는 다른 수단이 필요하게 된다.

제6도 (a)~(c)는, 각각 종래의 기준위치를 결정하는 각 수단을 도시하는 사시도이며, 제6도 (a)에 도시하는 방법은, 용지(2)에 미리 위치맞춤마아크(21)를 마련해두고, 그 위치를 센서(6)로 읽어내어 기준위치를 결정하는 것이며, 이 방법의 경우 사전에 위치맞춤마아크(21)를 인쇄한 용지(2)를 사용하지 않으면 안된다라는 제한이 있고, 장치자신에 위치맞춤마아크를 기입시키는 방법도 생각할 수 있다. 장치자신에 정확한 위치맞춤마아크를 기입시키는 것은 비교적 곤란하며, 또 어떻거나 도면의 완성후에는 불필요한 위치맞춤마아크가 남는다라는 문제점이 있다.

제6도 (b)에 도시하는 방법은, 용지(2)의 순방향 및 역방향의 용지보내기량을 용지(2)에 마찰거리맞춤해서 회전하는 검출로울러(71)의 회전각으로 변환해서, 이 회전각을 부호기(7)에 의해 펄스수로 변환해서, 이 펄스수를 업다운카운터(순방향의 경우 업카운터, 역방향 종이보내기의 경우 다운카운터)로 계수하고, 이 카운터의 계수치로부터 기준위치를 결정하는 방법인데, 용지(2)와 검출로울러(71)와의 사이의 미끄러짐이 오차로서 들어가고, 또 검출로울러(71)가 용지보내기에 대해 여분의 부하가 되어버린다라는 문제점이 있다.

제6도 (c)에 도시하는 방법은, 용지(2)의 에지(22)를 수발광소자(受發光素子)의 쌍으로 된 광센서(8)로 검출해서 기준위치를 결정하는 방법이나, 두루마리 기록지등의 장척의 기록지가 사용되는 경우, 용지(2)의 에지(22)를 형성할 필요가 있다라고 하는 문제가 있다.

상기와 같은 종래의 방법은 이상과 같이, 각각 위치맞춤마아크나 용지의 에지가 필요하게 되며, 용지보내기에 여분의 부하를 가하는 등의 문제점이 있었다.

본 발명은 그러한 과제를 해결하기 위하여 만들어진 것으로서, 용지에 위치맞춤마아크를 기입하든가, 용지의 에지를 형성할 필요없이, 기준위치를 정확하게 결정할 수 있는 다수회 기록장치의 용지 기준위치 제어장치 및 그 제어방법을 제공함을 목적으로 하고 있다.

본 발명에 관하는 다수회 기록장치의 용지의 기준위치 제어장치 및 그 제어방법은, 용지보내기 방향을 X축으로 하고, 이 X축에 직각의 방향을 Y축으로 했을때, 초기화의 시점에서 X축상의 기준점을 결정하고, 용지보내기의 펄스모우터에 입력하는 펄스를 계수하는 업다운카운터의 계수치를 기준점에서 0로 리세트하고, 카운터의 계수치 0의 위치를 포함하는 X축상의 소정의 범위내에서 물리적 성질을 X축상의 위치의 관수로 해서 측정하고, 이것을 기준의 데이타로 해서 기억해두고, 제2회 이후의 기록을 개시함에 앞서서 카운터의 계수치 0의 위치를 포함하는 X축상의 소정의 범위내에서 용지의 물리적 성질을 X축상의 위치의 관수로 해서 측정하고, 이것을 비교데이타로 해서 기억하고, 비교데이타를 X축상에서 얼만큼 이동하면 기준데이타와의 상관도가 최대가 될 수 있는가를 결정하고, 이 결정한 이동량으로 카운터의 계수치를 수정하도록 한 것이다.

비교데이타를 얼만큼 이동하면 기준데이타와 보다 더 잘 일치할 것인가를 검출하므로서, 새 기준점으로 추정되는 점을 그만큼 이동해서 원 기준점에 일치시키는 것이 가능하게 된다.

다음은 본 발명의 실시예를 도면으로 설명한다. 제1도는 본 발명의 1실시예를 도시하는 블록도이며 도면에 있어서 제 5 도와 동일부호는 동일부분을 표시하며, 101은 아날로그 디지탈 변환기(이하 A/D로 약기한다). 105는 변환스위치, 106은 기준데이타메모리, 107은 비교데이타메모리, 108은 어드레스 이동량 제어회로, 109는 상관도 산출수단, 110은 상관도메모리, 111은 이동량 결정수단, 112는 업다운카운터, 113은 모우터제어회로, 114는 펄스모우터, 115는 펄스모우터 제어신호이다.

용지(2)는 펄스모우터(114)에 의해 용지보내기된다. 용지보내기의 방향을 X축으로 하고, 기록헤드(제1도에서는 도시하지 않음)는 X축에 직각인 Y축 방향으로 배열되어 있다고 한다. 펄스모우터의 입력신호(115)는 모우터의 정회전과 역회전(용지보내기 방향)의 방향을 제어하는 신호 U/D와 펄스모우터(114)를 단위각도로 회전시키는 펄스(P)로 구성되어 있고, 펄스모우터(114)가 단위각도 회전을 하면 단위증가분량(μ)만큼 용지보내기가 행해진다.

신호 U/D는 또 업다운카운터(112)의 업카운터/다운카운터의 변환을 하고, 펄스(P)는 업다운카운터(112)에서 계수된다. 따라서 카운터(112)의 계수치는 기록헤드에 대하는 용지(2)의 X축 방향의 상대위치를 표시하는것이 된다.

센서(5)는 용지(2)로부터의 반사광의 강도를 전기신호로 변환하는 수광소자(受光素子)이며, 카운터(112)의 각 계수치에 대응한 각 점에서의 반사광의 강도를 측정한다.

초기화의 시점에 있어서 용지(2)의 기준점으로 정할 점을 센서(5)에 마주보게 해서 그 점의 카운터(112)의 계수치를 0으로 리세트한다.

다음에 용지(2)를 단위증가분량(U)만큼 용지보내기를 해서 카운터(112)의 계수치의 0, 1, 2, …(n-1)의 n개의 점에서, 용지(2)의 표면으로부터의 반사광의 강도를 측정하고, 이 측정치를 디지탈신호로 해서 기준데이타메모리(106)의 어드레스 0 내지 n-1의 위치에 격납한다.

기준데이타메모리(106)로의 써넣기가 끝난후 제1회의 기록을 개시한다. 제2회 이후의 기록에 있어서는, 기록에 앞서서 비교데이타메모리(107)에 써넣기를 행해서 카운터(112)의 0점수정을 행할 필요가 있다.

제1회의 기록이 끝난 후에는 카운터(112)의 계수치가 0이 되는 점까지 용지(2)를 되돌린다. 이 점이 기준점이 될 것이나, 각가지 원인으로 카운터(112)의 계수치가 0의 점이, 기준점으로부터 떨어져 있는 수가 있다. 이 벗어난 것을 검출하기 위해서 비교데이타메모리(107)의 내용과 기준데이타메모리(106)의 내용과의 비교를 한다.

비교데이타메모리(107)의 써넣기의 요령은, 기준데이타메모리(106)의 써넣기의 요령과 같으나, 비교데이타메모리(107)에서는 카운터(112)의 계수치의 -k로부터 n+l-1까지의 n+k+l개의 데이타에 대해 행한다. k와 l은 설계에 의해 정하는 정수이며, 보통은 k=l로 하면 된다.

제2도는 제1도의 상관도 산출수단(109)의 동작을 설명하기 위한 도면인데, 제2도는 A는 기준데이타메모리(106)과 비교데이타메모리(107)의 내용을 나타내고 있다. 상관도산출수단(109)에서는, f(i)ㆍg(i+d)의 적을 i=0으로부터 i=(n-1)까지 총계하는 연산을 한다. 여기에서 f(i)는 기준데이타메모리(106)의 어드레스 i의 데이타, g(i+d)는 비교데이타메모리(107)의 어드레스 i+d의 데이타이며, d는 어드레스 이동량이라고 한 연산결과를 상관도메모리(110)의 어드레스(d)의 위치에 격납한다. d=-k로부터 d=0을 경유해서 d=+l에 도달하는 모든 d의 수치에 대한 상관도의 산출이 끝나면, 상관도메모리(110)의 내용중에서 최대치의 데이타를 산출하고 그 데이타에 대응하는 d의 수치, (δ)를 이동량으로 해서 결정한다.

즉, 금회의 기록에 있어서는 카운터(112)의 계수치 0의 점이 기준점은 아니고, 계수치(δ)의 점이 기준점에 일치함을 의미한다. 따라서 카운터(112)의 계수치가 (δ)가 되도록 용지보내기를 한 후, 카운터 (112)를 0으로 리세트해서 기록을 개시한다.

기준데이타메모리(106) 및 비교데이타메모리(107)에 기억하는 데이타에 대해서 1데이타 당의 비트수를 작게하면, 상관도의 산출이 간단하게 된다. 예로서 센서(5)로 측정하는 반사광의 강도를 1비트의 데이타로 표시하고, 평균치를 넘는 것은 논리 「1」, 평균치 이하의 것은 논리 「0」이라 하면, 적 f(i)·g(i+d)는 반일치 논리회로(exclusive-OR gate)의 출력으로 표현된다.

제3도는 이와 같은 경우의 상관도 산출수단의 구성을 도시하는 블록도이며, 106, 107은 각각 제1도의 기준데이타메모리(106), 비교데이타메모리(107)에 상당하는 것이나, 1데이타 1비트인고로 시프트 레지스터로 구성되어 있다. 반일치 논리회로(102), AND 게이트(103), 카운터(104)에 의해서 제1도의 상관도 산출수단(109)를 구성한다. 도면에 도시하는 예에서는 d=l인 제2도의 (D)에 상당한다.

시프트 레지스터(106, 107)를 함께 순환이동하면서, 그 출력을 반일치 논리회로(102)에 입력하면, 102의 출력은 f(n-1)·g(n+l-1)·f(n-2)·g(n+l-2)‥‥‥가 되고, 기준데이타메모리(106)의 내용과 (d)만을 어드레스 시프트했다. 비교데이타메모리(107)의 내용중 불일치의 비트에 대해서만 논리 「1」의 신호가 출력되고, 카운터(104)로 계수된다. 시프트 레지스터(106, 107)를 동시에 우측으로 n비트 시프트한 결과의 카운터(104)의 계수치가 어드레스 시프트량(d)에 있어서 불일치로를 표시한다.

n비트 우측으로 순환 이동하면 시프트 레지스터(106)의 내용은 원상태로 되고, 이점으로부터 시프트 레지스터(107)만을 또다시 우측으로 k+1비트 순환이동하면 시프트 레지스터(107)의 내용은 원상태로 되는데, 이점으로부터 시프트 레지스터(107)를 우측으로 1비트만 이동해서 (d)의 수치를 1만 변경해서, 새로이 측정하면 된다.

또, 상관도를 산출하기 위해 연산에 간단한 방법을 이용할 수도 있다. 예를 들면 f(i)-g(i+d)의 차의 절대치(또는 차의 2승치)를, i=0로부터 i=n-1까지 누계해서 이 누계치가 가장 작은 (d)의 값에 의해 δ를 결정해도 좋다.

또 몇번인가의 기록을 행한 후는, 용지 (2)의 기준점 근방의 상태가 변화해서, 초기화의 시점에서 측정한 기준데이타메모리(106)의 내용이 실제상태를 표출하지 않는 경우가 생긴다. 이런 때에는, 시프트량(δ)을 결정한 후의 비교데이타메모리(107)의 내용을, 어드레스(δ)만큼 이동시켜서 기준데이타메모리(106)에 넣어도 좋다.

그리고 상기 실시예에서는 용지(2)의 물리적 성질인 용지(2)의 표면으로부터의 반사광의 강도를 이용하고 있으며, OHP(over head projector) 시이트와 같이, 용지(2)의 표면이 완전히 평활한 시이트에 있어서는 용지(2)의 표면으로부터의 반사광의 강도가 위치결정에 좋은 패턴은 되지 않는다. 따라서 이와 같은 경우에는 X축에 평행인 용지(2)의 테두리가 용지를 자를 때 등에 생긴 잔 凹凸(Y축 방향의 위치의 변화)을 가지고 있는 것을 이용해서 이 凹凸을 측정하는 이미지 센서를 사용하면 된다.

제4도는 본 발명의 센서(50)와 용지(2)와의 관계를 도시하는 사시도이며, 21는 용지(2)의 용지보내기 방향, X축에 평행인 언저리로서, 육안으로는 직선의 형상과 같이 보이나 확대해서 보면 210에 도시함과 같이 凹凸을 하고 있다. 센서(50)는 예를 들면 이미지센서로서, 용지의 언저리(210)의 Y축 방향의 위치를 읽어서, 이 언저리의 패턴을 이용해서 기준점을 결정한다.

용지(2)가 비교적 두꺼운 경우에는 그 단면부로부터의 반사광의 강도의 패턴을 이용할 수도 있다.

이 발명은 위에서 설명한 것과 같이 용지의 물리직 성질의 X축방향의 패턴을 읽어냄으로서, 다수기록장치에 있어서의 기준점을 정확하게 결정할 수가 있다고 하는 효과가 있다.

Claims (8)

1. 기록용지와 상기 기록용지상에 기록을 행하는 기록헤드와의 X축상의 상대위치가 단위증가분량을 최소단위로 해서 정부(正負)의 양방향으로 임의로 변화할 수 있고, 그리고 또 그 변화에 있어서의 상기 단위증가분량의 누계수치가 계수되는 카운터를 소유하는 구동장치를 사용해서 다수의 기록데이타를 동일 용지상에 기록하기 위해서, 하나의 기록데이타의 기록을 할 때마다, 상기 용지와 상기 기록헤드와의 X축상의 상대위치를 소정의 기준위치로 위치하도록 제어하는 다수회 기록장치의 용지 기준위치 제어장치에 있어서, 상기 용지상의 최초의 기록을 개시하기 전의 초기화의 시점에 있어서, 상기 용지상의 기준점을 상기 센서와 마주보게 하고, 그 위치에 있어서 상기 카운터의 계수치를 0으로 리세트하는 초기화 수단, 이 초기화 수단의 다음에, 상기 카운터의 계수치의 0, 1, 2, …i… (n-1)의 n개점 (단 n는 설계에 의해 정하는 정수, i는 0으로부터 n-1까지의 정수로 한다)에 있어서 상기 센서의 출력을 처리한 n개의 수치 f(i)[단 f(i)는 상기 카운터의 계수치 i에 대응하는 수치]를 해당수치에 대응하는 카운터의 계수치 i를 어드레스로 해서 기준데이타메모리에 격납해서 제1회의 기록을 개시하는 수단, 제1회의 기록이 끝난후, 제2회 이후의 기록을 개시함에 앞서 상기 카운터의 계수치의 -k내지 n+l-1(k와 l와는 설계에 의해 정하는 정수로 함)까지의 각 계수치에 있어서 상기 센서의 출력을 처리한 n+k+l개의 수치 g(i)(단 j는 -k로부터 n+l-1까지의 정수로서 상기 카운터의 계수치 j 대응하는 수치로 한다)를 당해수치에 대응하는 카운터의 계수치 j를 어드레스로 해서 비교데이타메모리에 격납하는 수단, 기준 데이타메모리의 어드레스 i의 데이타 f(i)와 비교데이타메모리의 어드레스 i+d(단 d는 -k로부터 +l까지 변화하는 정수로서 어드레스 이동량이라 함)의 데이타 g(i+d)를 읽어내서, i=0로부터 i=n-1까지의 구간에 있어서 f(i)와 g(i+d)와의 상관도를 산출하고, d를 어드레스로 해서 상관도 메모리에 격납하는 수단, 모든 d의 수치에 대한 상관도가 산출된 후, 상기 상관도 메모리의 내용중 최대치의 상관도에 대응하는 d의 수치 δ를 이동량으로 해서 결정하고, 상기 카운터의 계수치가 δ가 되도록 상기 구동장치를 제어한 위에 상기 카운터의 계수치를 0으로 리세트하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 다수회 기록장치의 용지 기준위치 제어장치.
2. 제1항에 있어서, 용지의 물리적 성질을 계측하는 센서는 용지의 표면으로부터의 반사광의 강도를 전기신호로 변환하는 수광소자임을 특징으로 하는 다수회 기록장치의 용지 기준위치 제어장치.
3. 제1항에 있어서, 용지의 물리적 성질을 계측하는 센서는 상기 용지의 X축에 평행인 끝언저리부의 Y축(X축에 직각인 좌표축으로 함)상의 위치의 패턴을 계측하는 이미지센서인 것을 특징으로 하는 다수회 기록장치의 용지 기준위치 제어장치.
4. 제1항에 있어서, 이동량(δ)이 결정되고, 카운터의 계수치(δ)가 되도록 구동장치를 제어한 위에 상기 카운터의 계수치를 0으로 리세트한 후, 상기 비교데이타메모리의 내용이 어드레스를 δ만큼 이동시켜서 기준데이타메모리에 입력하고, 그후는 이 기준데이타메모리의 내용을 기준데이타로 해서 사용하는 것을 특징으로 하는 다수회 기록장치의 용지 기준위치 제어장치.
5. 제1항에 있어서, f(i)와 g(i+d)와의 상관도를 산출하는 수단은 적분 f(i)·g(i+d)를 i=0로부터 i=(n-1)까지 적분하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 다수회 기록장치의 용지 기준위치 제어장치.
6. 제5항에 있어서, f(i)와 g(i+d)와의 상관도를 산출하는 수단은 f(i)와 g(i+d)를 같은 기본치에 관해서 두개의 수치 신호화한 뒤에 적분 f(i)·g(i+d)와의 반일치 논리회로에 의해서 구하는 것을 특징으로 하는 다수회 기록장치의 용지 기준위치 제어장치.
7. 제1항에 있어서, f(i)와 g(i+d)와의 상관도를 산출하는 수단은 차 {f(i)-g(i+d)}의 절대치 또는 2승치를, i=0로부터 i(n-1)까지 적분하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 다수회 기록장치의 용지 기준위치 제어장치.
8. 기록용지와 상기 기록용지상에 기록을 행하는 기록헤드와의 X축상의 상대위치가 단위증가분량을 최소단위로 해서 정부의 양방향으로 임의로 변화시킬 수 있고, 또 그 변화에 있어서 상기 단위증가분량의 누계수치가 계수되는 카운터를 갖고 있는 구동장치를 사용해서, 다수의 기록데이타를 동일용지상에 기록하기 위해 한개의 기록데이타의 기록을 할 때마다. 상기 용지와 상기 기록헤드와의 X축상의 상대위치를 소정의 기준위치에 위치하도록 제어하는 다수회 기록장치의 용지 기준위치 제어방법에 있어서, 상기 용지상의 최초의 기록을 개시하기 전에, 상기 용지상에 기준점을 정하고, 이 기준점을 포함한 X축상의 소정의 범위내에 있어서 당해 용지의 물리적 성질을 X축방향위치의 관수로 해서 측정하고 기준데이타로 기억하는 단계, 최초의 기록의 종료후, 제2회 이후의 각회의 기록을 개시하기 전에, 상기 기준점으로 추정되는 점을 포함해서 X축상의 소정의 범위내에 있어서 당해 용지의 물리적성질을 X축 방향위치의 관수로 해서 측정하고 비교데이타로서 기억하는 단계, 상기 비교데이타를 X축상으로 이동한 이동데이타의 상기 기준데이타에 대한 상관로로부터, 상기 기준점으로 추정되는 점의 X축상 위치를 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다수회 기록장치의 용지 기준위치 제어방법.