KR960006675Y1

KR960006675Y1 - 공작물 가공장치

Info

Publication number: KR960006675Y1
Application number: KR2019930016608U
Authority: KR
Inventors: 박희출
Original assignee: 주식회사 기아정기; 마규하
Priority date: 1993-08-26
Filing date: 1993-08-26
Publication date: 1996-08-03
Also published as: KR950005825U

Abstract

내용없음

Description

공작물 가공장치

제1도는 본 고안에 의해 구성된 조립도.

제2도는 본 고안의 링크작동부를 보인 요부단면도.

제3도는 본 고안의 클램프아암이 구성된 상태의 요부도.

제4도는 본 고안의 캠 종동부의 구성상태 요부도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 인버터모우터 12 : 모우터연결축

14 : 스플라인풀리 16 : 타이밍벨트

18 : 모우터풀리 20 : 스플라인축

22 : 공구척 24 : 터릿베드

28 : 인덱싱링 30 : 인덱션모우터

32, 32a : 스퍼어기어 34 : 구동축

36 : 배럴캠 38, 38a : 안내홈

42 : 클램프로드 46 : 안내유입홈

48 : 클램프아암 50 : 클러치

52 : 클러치레버 54 : 결속핀

56 : 링크바 56a : 요동구

58, 58a : 종동캠 60 : 스토퍼핀

62 : 인장스프링 64 : 커넥커플링

66 : 스트로크베어링

본 고안은 탭핑, 밀링, 드릴링을 이룰 수 있도록 하는 공작기계에 관한 것으로 공구 교환시간을 단축하여 자동화장치에 적용할 수 있도록 하여 생산성 향상과 공정업을 간소화 할 수 있도록 안출된 공작물 가공장치에 관한 것이다.

일반적으로 공작물은 사용용도에 따라 탭핑과 밀링 및 드릴링을 하나의 기계로 이룰 수 있도록 하여 공정을 간소화하도록 되어 있다.

그러나, 종래에 사용되는 공작기계에 있어서는 공구교환방식이 복잡하게 이루어지고 또한 테이블 이송이 자동화에 대응할 수가 없어 공구교환시간 단축과 테이블이송을 자동화장치와 연결되어 이송될 수 있도록 하는 과제가 있었다.

본 고안은 상기의 문제점을 해결 보완하기 위하여 안출된 것으로 공구 교환시간을 단축하고 다기능의 공정을 이루어 자동화장치에 적용될 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

상기의 목적은 6개의 공구를 장착한 터릿헤드부와 터릿헤드를 이송지지하는 Z축 및 기둥부, 기둥부를 이송하는 X, Y축 슬라이드를 구성하여 달성될 수 있다.

이하, 첨부된 도면에 의하여 본 고안을 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도는 본 고안에 의해 구성된 조립도이고, 제2도는 본 고안의 링크작동부를 보인 요부단면도로써, 본 고안은 인버터모우터(10)와 일직선상으로 연결된 모우터연결축(12)이 스플라인풀리(14)와 결속된 타이밍벨트(16)를 연결하고 있는 모우터풀리(18)에 끼워지고 상기 스플라인풀리(14) 내면에 삽입된 스풀라인축(20) 선단에 공구척(22)을 끼워서 구성하고 공구척(22)을 상단에 내장시킨 터릿베드(24) 하방에는 저부에 다수개의 종절캠(40)을 보유하는 인텍싱링(28)이 결합되고 인덱싱링(28) 외연에는 커넥커플링(64)이 스트로크베어링(66)으로 연결되고 그 외부에는 또 다른 인덱션모우터(30)가 설치되어 한쌍의 스퍼어기어(32)(32a)에 구동축(34)을 연결하고 구동축(34)에 끼워진 배럴캠(36)의 안내홈(38a)에는 종절캠(40)이 대응되며 클램프로드(42) 하단에 횡방향으로 부착된 종절캠(44)이 배럴캠(36)의 양측에 편심되게 형성된 안내유입홈(46)에 끼워진다.

그리고, 클램프로드(42)는 클램프아암(48)과 연결되어 터릿베드(24)를 상승시키고 있으며 스플라인풀리(14)에 물려있는 스풀라인축(20)에는 클러치(50)가 대응하여 공구척(22)의 연결을 이루고 있으며 클러치(50)의 일단에 연결 되어 있는 클러치레버(52)와 결속핀(54)으로 2절상태로 연결된 링크바(56)는 요동구(56a)의 종동캠(58)(58a)과 연결되어 배럴캠(36)의 횡방향 안내홈부(38)와 대응하여 시이소오운동을 이루고 있다.

또한, 링크바(56)의 상단에 결속된 스토퍼핀(60)에는 터릿베드(24)의 내부에 고정된 인장스프링(62)이 연결되어 복귀력을 유지할 수 있도록 구성되어 있다.

이와 같은 구성으로 이루어지는 본 고안은 공구척(22)의 공구상태에서는 전원을 공급하여 인버터모우터(10)를 가동하면 인버터모우터(10)와 연결되어 있는 모우터연결축(12)이 회전되고 모우터풀리(18)를 회전시키게 되므로 타이밍벨트(16)로 연결되어 있는 스풀라인풀리(14)가 회전하여 스플라인축(20)을 회전하여 클러치(50)에 회전력을 공급하여 클러치(50)에 의해 접촉되는 있는 공구척(22)이 회전하게 되어 가공을 이룰 수가 있게 된다.

이는 인버터모우터(10)에 의한 회전운동이 모우터연결축(12) 및 모우터 풀리(18) 및 타이밍벨트(16)에 전달되어 공구척(22)이 회전하는 구조에서 공구척(22)의 회전을 끊어주기 위하여 클러치(50)를 공구척(22)과 분리하는 동작이며, 그 동작은 클러치레버(52)및 링크바(56)에 의해 이루어지고 다시 링크바(56)는 종동캠(58)(58a)의 상·하운동에 따라 움직이고 그러한 상하운동은 제1도에서의 종동캠(58a)의 끝단부가 제2도의 안내홈(38)에 끼워진 상태에서 인덱션모우터(30)의 회전에 따라 매럴캠(36)이 회전하게 되고 구동축을 중심으로 좌우의 높이차가 있는 안내홈(38)이 회전하여 상·하 운동하게 된다. 따라서, 주동부재(57)를 통해 연결된 상부의 종동캠(58)이 상하운동하게 된다.

따라서, 공구척(22)에는 가동에 필요한 공구를 설치하여 공구척(22)의 회동에 의하여 간편한 작업을 이룰 수 있다.

그리고, 공구척(22)의 착탈을 이루어 공구선택을 이룰 수 있도록 하는 클러치(50)의 작동기능은 별도의 인덱션모우터(30)를 전기적으로 연결하여 회전시키면 한쌍의 스퍼어기어(32)(32a)의 구동으로 구동축(34)이 회전하게 되고 구동축(34)에 끼워진 배럴캠(36)이 구동하게 되며 이 배럴캠(36)의 횡방향 안내홈(38)부에 연결되어 있는 종동캠(58)(58a)이 작동되어 대응하고 있는 링카바(56)를 밀면 결속핀(54)으로 연결되어 있는 클러치레버(52)가 작동되면서 클러치(50)의 스트로크운동을 이루고 공구척(22)을 분리시킬 수 있다.

즉, 커넥커플링(64)에 의해 본체와 결합되어 있는 공구척(22)을 분리하기 위한 동작이며 그러한 분리동작은 배럴캠(36)이 회전함에 따라 종절캠(44)이 끼워진채 좌우로 편심이진 안내유입홈(46)이 회전하며, 그러한 회전에 의해 클램프로드(42)가 승강작동되며 클램프아암(48) 중앙에 위치한 종동캠(68)에 의해 인덱싱링(28)을 받치면서 들어올리면 인덱싱링(28)과 결합된 터릿베드(24)가 스트로크베어링(66)을 타고 상승하고 커넥커플링(64)이 빠지게 되어 공구척(22)도 분리된다.

상기 종동캠(58)(58a)이 링크바(56)를 누르지 않을 때는 스토퍼핀(60)과 연결된 인장스프링(62)이 링크바(56)를 당기게 되어 클러치(50)와 공구척(22)은 연결되어 회전을 이루게 되는데 이는 공구척(22)의 회전은 종절캠(40)의 회전에 의해 이루어지고 그러한 회전은 종절캠(40)이 안내홈(38a)에 끼워진채 베럴캠(36) 및 안내홈(38a)이 회전함에 따라 종절캠(40)은 방향이 90˚ 바뀌어방향으로 회전케 되며(헬리컬기어와 같은 원리), 따라서 그와 연결된 공구척(22)을 회전시키게 되며, 종동캠(58)(58a)이 링크바(56)를 누르면 인장스프링(62)이 늘어나게 되어서 공구척(22)과 클러치(50)는 분리되어 공구척(22)이 정지된다.

또한, 클러치(50)의 스트로크 운동시의 발생에어는 스플라인축(20) 내의 공기구멍을 통하여 외부로 배출하게 되는 것이다.

한편, 터릿베드(24)의 승강 및 회전운동은 제2도에서와 같이 인덱션 모우터(30)가 회전하면 한쌍의 스퍼어기어(32)(32a)에 의하여 구동축(34)이 회전하고 구동축(34)에 끼워진 베럴캠(36)이 회전하게 된다.

베럴캠(36)이 회전함에 따라 대응하는 종절캠(44)에 의하여 클램프로드(42)가 승강작동되고 클램프아암(48) 중앙에 위치한 종동캠(68)에 의하여 인덱싱링(28)을 받치면서 들어올리면 터릿베드(24)가 스트로크베어링(66)을 타고 상승하고 커넥커플링(64)은 받치면서 회전대기 상태를 이루면서 회전운동을 전환하게 되고 회전후 동일한 운동에 의해 하강운동을 하게 된다.

그리고 회전운동은 인덱션모우터(30)의 구동으로 스퍼어기어(32)(32a)와 구동축(34)에 의해 구동하는 배럴캠(36)이 회전하고 배럴캠(36)의 중앙부의 안내홈(38a)과 인덱싱링(28) 하부의 종절캠(40)(12개 설치)의 접촉에 의해 인덱싱링(28)이 회전하게 되어서 터릿베드(24)가 스트로크베어링(66)을 타고 회전하게 되므로 공작물에 가공할 공구교환을 이룰 수가 있게 된다.

이와 같이 본 고안은 기둥에 이송기능 및 치구를 테이블 고정식으로 구성하여 고정도의 위치제어를 더욱 용이하도록 하였고 배럴캠을 이용하여 터릿회전식의 공구교환 방식을 채용함으로써 공구교환 시간을 크게 저감할 수 있음과 동시에 공구척대신에 자동화장치를 쉽게 부착하여 공작물의 자동이송을 가능토록 하기 때문에 각종 용도로 사용폭을 넓게 할 수 있게 한 신규한 고안인 것이다.

Claims

인버터모우터(10)와 일직선상으로 연결된 모우터연결축(12)이 스플라인풀리(14)와 타이밍벨트(16)로 연결하고 있는 모우터풀리(18)에 끼워지고 상기 스플라인풀리(14) 내면에 삽입된 스풀라인축(20) 선단에 공구척(22)을 끼워서 구성된 것에 있어서, 상기 스플라인축(20)의 일단에 클러치(50)를 설치하여 링크바(56)와 결속핀(54)에 의해 연결된 클러치레버(52)와 결속시켜서 배럴캠(36)의 횡방향 안내홈부(38)와 연결되는 종절캠(58)(58a)을 통해 시이소오운동을 일으켜 클러치기능을 부여하고 인덱션모우터(30)와 연결된 한쌍의 스퍼어기어(32)(32a)와 끼워진 구동구(34) 외연에는 양측으로 편심된 안내유입홈(46)을 보유하는 배럴캠(36)을 끼우고 안내유입홈(46)과 대응하는 종절캠(44)이 클램프로드(42) 하단에 부착되고 클램프로드(42)에 연결된 클람프아암(48)에 의해 승강운동하는 종절캠(68)이 인덱싱링(28)과 대응하여 승강운동을 수행하고 통상의 공구척(22)을 보유하는 터릿베드(24)의 하단에 연결된 스트로크베어링(66)이 커넥커플링(64)과 연결되며 인덱싱링(28) 하단의 종절캠(40)이 배럴캠(36)의 안내홈(38a)에 삽입되어 회동되도록 구성시진 것을 특징으로 하는 공작물 가공장치.