KR960005386Y1 - Heater block z-axis auto-adjustment apparatus of wire-bonder - Google Patents
Heater block z-axis auto-adjustment apparatus of wire-bonder Download PDFInfo
- Publication number
- KR960005386Y1 KR960005386Y1 KR2019930014030U KR930014030U KR960005386Y1 KR 960005386 Y1 KR960005386 Y1 KR 960005386Y1 KR 2019930014030 U KR2019930014030 U KR 2019930014030U KR 930014030 U KR930014030 U KR 930014030U KR 960005386 Y1 KR960005386 Y1 KR 960005386Y1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- axis
- heater block
- motor
- block
- wire
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L24/00—Arrangements for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies; Methods or apparatus related thereto
- H01L24/74—Apparatus for manufacturing arrangements for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies
- H01L24/78—Apparatus for connecting with wire connectors
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L2224/00—Indexing scheme for arrangements for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies and methods related thereto as covered by H01L24/00
- H01L2224/74—Apparatus for manufacturing arrangements for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies and for methods related thereto
- H01L2224/78—Apparatus for connecting with wire connectors
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L2924/00—Indexing scheme for arrangements or methods for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies as covered by H01L24/00
- H01L2924/0001—Technical content checked by a classifier
- H01L2924/00014—Technical content checked by a classifier the subject-matter covered by the group, the symbol of which is combined with the symbol of this group, being disclosed without further technical details
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Die Bonding (AREA)
Abstract
내용없음.None.
Description
제1도는 일반적인 와이어 본더의 히터블럭 구조도.1 is a block diagram of a heater block of a general wire bonder.
제2도 및 제3도는 본 고안 와이어 본더의 히터블럭 Z축 자동 조정장치를 나타낸 도면으로서,2 and 3 is a view showing a heater block Z-axis automatic adjustment device of the present invention wire bonder,
제2a, b도는 본 고안 장치가 적용된 히터블럭의 정면도 및 측면도이고,2a, b is a front view and a side view of the heater block to which the present invention device is applied,
제3도는 본 고안 장치의 동작설명도이다.3 is an operation explanatory diagram of the device of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
2 : 히터블럭 몸체 4 : 고정블럭2: heater block body 4: fixed block
5 : 제품고정부 11 : 구동모터5: Product fixing 11: Drive motor
12 : Z축 레벨감지센서 13 : 전선12: Z axis level sensor 13: wire
14 : 앤드(AND)소자 15 : 릴레이 스위치14 AND element 15 Relay switch
16 : 리드스크류16: lead screw
본 고안은 와이어 본더의 히터블럭(Heater block) Z축 자동 조정장치에 관한 것으로, 특히 히터블럭의 Z축을 자동으로 조정함으로써 위치 균일성 유지에 적합하도록 한 와이어 본더의 히터블럭 Z축 자동 조정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a heater block Z-axis automatic adjustment device of a wire bonder, and more particularly, to a heater block Z-axis automatic adjustment device of a wire bonder adapted to maintain position uniformity by automatically adjusting the Z-axis of a heater block. It is about.
일반적으로 와이어 본더를 이용하여 와이어 본딩 공정을 진행함에 있어서 제품(리드프레임의 패들 위에 반도체 칩이 부착 고정된 상태)은 히터블럭이라는 제품 예열용 작업대 위에 이송되어 장착되게 된다.In general, in a wire bonding process using a wire bonder, a product (a state in which a semiconductor chip is attached and fixed on a paddle of a lead frame) is transferred and mounted on a work preheating workbench called a heater block.
이러한 히터블럭은 와이어 본딩 공정이 진행되는 동인에 일정한 Z축을 유지하면서 상,하동작을 하게 되는바, 제1도에 일반적인 히터블럭의 구조가 도시되어 있다.The heater block is moved up and down while maintaining a constant Z axis for the driving of the wire bonding process, the structure of the general heater block is shown in FIG.
도시한 바와 같이, 일반적인 히터블럭은 지지프레임(1) 상에 히터블럭 몸체(2)가 고정나사(3)에 의해 고정되어 있고, 상기 몸체(2)의 상부에 고정된 고정블럭(4)에는 제품이 고정된느 고정부(5)가 구비되어 있으며, 상기 몸체(2)의 하부에는 히터블럭이 높이를 조정하기 위한 조정나사(6)가 구비되어 있다.As shown in the drawing, a general heater block has a heater block body 2 fixed on a support frame 1 by a fixing screw 3 and a fixed block 4 fixed on an upper portion of the body 2. The fixing part 5 is provided to which the product is fixed, and the lower part of the body 2 is provided with an adjusting screw 6 for adjusting the height of the heater block.
이와 같이 된 히터블럭은 사용중에 제품의 종류가 바뀌어 교체하거나 세정등의 이유로 분해한 후 제조립함에 있어서, 그의 Z축 위치를 정확히 조정해 주어야 한다. 이와 같은 Z축 위치조정을 위한 방법으로 종래에는 히터 블럭의 Z축 고정나사(3)를 풀고 조정나사(6)를 손으로 돌리면서 Z축을 상, 하 방향으로 이동시켜 1차 조정한 후 2차 실제 리드프레임(제품)을 올려 놓고 제조정을 하여 고정나사(3)를 고정하는 것으로 히터블럭의 Z축 위치를 조정하고 있었다.The heater block thus manufactured must be adjusted exactly in its Z-axis position during manufacturing after disassembling for replacement or cleaning or disassembly for the purpose of cleaning. As a method for adjusting the Z-axis position, conventionally, after unfastening the Z-axis fixing screw 3 of the heater block and turning the adjusting screw 6 by hand, the Z-axis is moved up and down to make the first adjustment and then the second The actual position of the lead frame (product) was put on the table, and the fixing screw 3 was fixed to adjust the Z-axis position of the heater block.
즉, 종래의 Z축 조정구조는 수동으로 조정하므로 부정확할 뿐만 아니라 조정이 어렵고, 조정후의 Z축 위치가 조정자의 숙련도에 따라 차이가 크게 나며, 이로 인한 Z축 위치차에 의한 칩(Chip) 들뜸 및 칩상의 패드인식상태 불안정을 초래한다는 문제가 있었다.In other words, the conventional Z-axis adjustment structure is not only inaccurate and difficult to adjust because of manual adjustment, and the Z-axis position after the adjustment is greatly different according to the skill of the adjuster, resulting in a chip lift due to the Z-axis position difference. And a pad recognition state instability on the chip.
이와 같은 점을 감안하여 안출한 본 고안의 목적은 히터블럭의 Z축 조정을 자동으로 행함으로써 Z축의 위치를 균일하게 유지시키도록 하려는데 있다.The object of the present invention devised in view of such a point is to automatically maintain the Z-axis position by automatically adjusting the Z-axis of the heater block.
상기와 같은 본 고안의 목적을 달성하기 위하여 히터블럭 몸체 상부에 설치되어 제품 고정부가 고정된 고정블럭을 상,하 방향으로 이동시키는 구동원으로서의 모터와, 상기 모터의 동력을 고정블럭에 전달하는 동력전달부재 및 제품고정부의 상승높이를 감지하여 모터구동 스톱신호를 송출하는 Z축 레벨 감지센서로 구성한 것을 특징으로 하는 와이어 본더의 Z축 자동 조정장치가 제공된다.In order to achieve the object of the present invention as described above, the motor as a drive source is installed on the heater block body to move the fixed block fixed to the product fixed part in the vertical direction, and the power transmission for transmitting the power of the motor to the fixed block A Z-axis automatic adjustment device for a wire bonder is provided, which comprises a Z-axis level sensor which detects a rising height of a member and a product fixing part and sends a motor drive stop signal.
상기 동력전달부재는 일단은 모터축에 연결되고 타단은 고정블럭에 연결된 리드스크류가 사용된다.One end of the power transmission member is connected to the motor shaft and the other end of the lead screw is connected to the fixed block.
이와 같이 된 본 고안에 의한 Z축 자동조정장치는 제품고정부의 고정블럭을 모터를 이용하여 상,하 이동시키고, 상기 제품고정부의 상승높이를 센서로 감지하여 Z축 조정을 자동으로 하는 것으로서,이와 같은 본 고안 장치에 의하면 Z축 위치를 항상 동일하게 유지시킬 수 있을 뿐만 아니라 조정이 용이하여 장비 가동율을 높일 수 있고, Z축의 균일한 위치로 인한 인식상태의 안정성 및 정확성을 높일 수 있으며, 인식시간 감소효과도 기대할 수 있다.The automatic Z-axis adjusting device according to the present invention moves the fixed block of the product fixing part up and down by using a motor, and automatically adjusts the Z axis by detecting the rising height of the product fixing part with a sensor. According to the device of the present invention, the Z-axis position can always be kept the same and can be easily adjusted to increase the equipment operation rate, and the stability and accuracy of the recognition state due to the uniform position of the Z-axis can be improved. Reduction of recognition time can also be expected.
이하, 상기한 바와 같은 본 고안에 의한 와이어 본더의 히터블럭 Z축 자동 조정장치를 첨부도면에 의거하여 설명한다.Hereinafter, a heater block Z-axis automatic adjustment device of the wire bonder according to the present invention as described above will be described based on the accompanying drawings.
제2a도 및 2b도는 본 고안 장치의 구성을 보인 히터블럭의 정면도 및 측면도이고, 제3도는 본 고안 장치의 동작설명도로서, 이에 도시한 바와 같이, 본 고안에 의한 와이어 본더의 히터블럭 Z축 자동 조정장치는 히터블럭 몸체(2)의 상부에 설치되어 제품고정부(5)가 고정된 고정블럭(4)을 상,하방향으로 이동시키는 구동원으로서의 모터(11)와, 상기 모터(11)의 동력을 고정블럭(4)에 전달하는 동력전달부재 및 제품고정부(5)의 상승높이를 감지하여 모터구동 스톱신호를 송출하는 Z축 레벨 감지센서(12)로 구성되어 있다.2a and 2b is a front view and a side view of the heater block showing the configuration of the device of the present invention, Figure 3 is an operation explanatory view of the device of the present invention, as shown therein, heater block Z of the wire bonder according to the present invention A shaft automatic adjustment device is installed on the heater block body 2, the motor 11 as a drive source for moving the fixed block 4, the product fixing part 5 is fixed up and down, and the motor 11 It is composed of a Z-axis level detection sensor 12 for transmitting the motor drive stop signal by detecting the rising height of the power transmission member and the product fixing part (5) for transmitting the power to the fixed block (4).
상기 Z축 레벨 감지센서(12)는 제품고정부(5)의 상단일측에 설치되어 전선(13)에 의해 구동모터(11)와 연결되어 있고, 상기 전선(13)의 도중에는 감지센서(12)의 감지신호를 연산하는 앤드소자(AND)(14) 및 그 앤드소자(14)에 의해 접점이 단락되는 릴레이 스위치(15)가 개재되어 구동모터(11)의 동작을 정지시키도록 되어 있다.The Z-axis level sensor 12 is installed on one side of the upper end of the product fixing part 5 is connected to the drive motor 11 by the wire 13, the sensor 12 in the middle of the wire (13) The AND element (AND) 14 that calculates a detection signal of the signal and the relay switch 15 whose contact is shorted by the AND element 14 are interposed to stop the operation of the drive motor 11.
즉 제3도에서, 제품고정부(5)가 센서(12)의단자에 이르르면 S5가 0 →1로 변환되고, S5단자에 이르면 역시 0→1로 전환됨으로써 두 단자 (S5,)가 동시에 『온』되므로 모터(11)의 동작은 정지되는 것이다.That is, in FIG. 3, the product fixing part 5 is connected to the sensor 12. When it reaches terminal S5 Is converted from 0 → 1, S5 When it reaches the terminal, it is also switched from 0 to 1 so that both terminals (S5 , ) Is "on" at the same time, the operation of the motor 11 is stopped.
한편, 상기 동력전달부재 일단은 모터(11)축에 연결되고,타단은 고정블럭(4)에 연결된 리드스크류(16)로 구성된다.On the other hand, one end of the power transmission member is connected to the shaft of the motor 11, the other end is composed of a lead screw 16 connected to the fixed block (4).
이하, 본 고안 히터블럭 Z축 자동 조정장치의 작용 및 효과를 설명한다.Hereinafter, the operation and effects of the present invention heater block Z-axis automatic adjustment device will be described.
히터블럭이 리드프레임(제품)의 피치별 이동동작시 상,하 동작을 함으로써 제품의 칩의 Z축 위치를 맞추어 주게 되는데, 이때 히터블럭 전체를 구동시키는 메인바디로서의 몸체(2)와 각각의 히터블럭에 구비된 제품고정부(5)의 Z축 동작을 구동시키는 상, 하 구동모터(11)로써 Z축 레벨을 결정하게 된다.When the heater block moves up and down during pitch movement of the lead frame (product), it adjusts the Z-axis position of the chip of the product. At this time, the body 2 as a main body driving the entire heater block and each heater The Z-axis level is determined by the up and down drive motors 11 that drive the Z-axis operation of the product fixing part 5 provided in the block.
즉, 모터(11)를 『온』하게 되면, 이 모터(1)의 구동력이 리드스크류(16)에 의해 고정블럭(4)에 전달됨으로써 고정블럭(4)이 상승하게 된다. 이에 따라 제품고정부(5)가 상승하여 Z축 레벨 감지센서(12)에 이르게 되면, 센서(12)가 『오프』→『온』으로 변경되면서 모터(11)의 구동을 정지시키는 것이다.That is, when the motor 11 is turned "on", the driving force of the motor 1 is transmitted to the fixed block 4 by the lead screw 16 so that the fixed block 4 is raised. Accordingly, when the product fixing part 5 is raised to reach the Z-axis level sensor 12, the sensor 12 is changed from "off" to "on" to stop the driving of the motor 11.
이때 양측 제품고정부(5)(5')의 위치는 센서(12)(12') 위치와 동일함으로써 Z축의 위치가 항상 균일하게 유지되는 것이다.At this time, the positions of both product fixing parts 5, 5 'are the same as the positions of the sensors 12, 12' so that the position of the Z axis is always maintained uniformly.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 고안에 의한 Z축 자동 조정장치는 제품고정부가 고정된 고정블럭을 모터를 이용하여 상,하 이동시키고, 상기 제품고정부의 상승 높이를 센서로 감지하여 Z축 조정을 자동으로 행하는 것으로써, 이러한 본 고안에 의하면, Z축 위치를 항상 동일하게 유지시킬 수 있을 뿐만 아니라 조정이 용이하여 장비 가동율을 높일 수 있고, Z축의 균일한 위치로 인한 인식상태의 안정성 및 정확성을 높일 수 있으며, 인식시간 감소효과도 기대할 수 있다.As described in detail above, the Z-axis automatic adjustment device according to the present invention moves the fixed block fixed by the product fixing up and down using a motor, and adjusts the Z-axis by detecting the rising height of the product fixing portion by the sensor By the automatic operation, according to the present invention, not only can the Z-axis position be kept the same at all times, but also the adjustment is easy to increase the equipment operation rate, and the stability and accuracy of the recognition state due to the uniform position of the Z-axis. In addition, the recognition time reduction effect can be expected.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019930014030U KR960005386Y1 (en) | 1993-07-26 | 1993-07-26 | Heater block z-axis auto-adjustment apparatus of wire-bonder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019930014030U KR960005386Y1 (en) | 1993-07-26 | 1993-07-26 | Heater block z-axis auto-adjustment apparatus of wire-bonder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR950004785U KR950004785U (en) | 1995-02-18 |
| KR960005386Y1 true KR960005386Y1 (en) | 1996-06-28 |
Family
ID=19359907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019930014030U KR960005386Y1 (en) | 1993-07-26 | 1993-07-26 | Heater block z-axis auto-adjustment apparatus of wire-bonder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR960005386Y1 (en) |
-
1993
- 1993-07-26 KR KR2019930014030U patent/KR960005386Y1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR950004785U (en) | 1995-02-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5479854A (en) | Automatic squeegee angle and pressure adjusting means | |
| KR890003364B1 (en) | Material thickness sensing device for sewing machines | |
| US4067312A (en) | Automatic feedback control for wire saw | |
| KR960005386Y1 (en) | Heater block z-axis auto-adjustment apparatus of wire-bonder | |
| JPH0352228A (en) | Adjusting device of contact pressure of scribing brush | |
| KR100195798B1 (en) | Bonding apparatus | |
| US6119914A (en) | Wire bonding apparatus | |
| JP3411417B2 (en) | Lead frame plating apparatus and operation control method thereof | |
| JPH0536131B2 (en) | ||
| KR200145799Y1 (en) | Bonding pressure measuring apparatus | |
| US5735926A (en) | Apparatus for the driving of plungers in a feeder of a glass forming machine | |
| JPH0468776B2 (en) | ||
| JP3567898B2 (en) | Chip crimping equipment | |
| CN215601760U (en) | Automatic width device of transferring of SMT line body | |
| JPH049085Y2 (en) | ||
| KR950006135Y1 (en) | Fixtureless type of pcb automatic regulator | |
| JP4010707B2 (en) | Ram control device for AC servo drive forging machine | |
| JPH10163273A (en) | Chip crimping device | |
| JPH029553Y2 (en) | ||
| JP4143343B2 (en) | Flying press device | |
| KR102257288B1 (en) | Forming device with controller | |
| CN213930054U (en) | Lifting device capable of accurately controlling displacement precision | |
| JP2819182B2 (en) | Transfer device | |
| JPH0655219A (en) | Crowning device for bender | |
| JPH05104349A (en) | Method for controlling impact on component attaching device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| REGI | Registration of establishment | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20040331 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |