JPH0536131B2 - - Google Patents
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- JPH0536131B2 JPH0536131B2 JP58162539A JP16253983A JPH0536131B2 JP H0536131 B2 JPH0536131 B2 JP H0536131B2 JP 58162539 A JP58162539 A JP 58162539A JP 16253983 A JP16253983 A JP 16253983A JP H0536131 B2 JPH0536131 B2 JP H0536131B2
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- workpiece
- apron
- movable
- speed
- movable apron
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
- B21D5/0281—Workpiece supporting devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はプレスブレーキに係り、さらに詳細
には、上型と下型との協働によつてワークを折曲
げるときに、ワークの跳ね上る部分を支持するワ
ーク受け体を上昇回動自在に備えてなるプレスブ
レーキに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a press brake, and more particularly to a workpiece receiver that supports the part of the workpiece that jumps up when the workpiece is bent by cooperation between an upper die and a lower die. Regarding press brakes that can be rotated upwards.
一般に、プレスブレーキの如き折曲機によつ
て、ワークを折曲げる際には、当該折曲げに伴い
当該ワークのプレスブレーキのエプロンから前方
に張り出している部分の跳ね上げが発生する。こ
の跳ね上げは、前記張り出し部分の慣性、自重等
によつて不要な屈曲の誘因となる。そこで、この
ような不要な屈曲の発生を防止するため、前記跳
ね上げに従つてＶダイ等の下型の肩付近を中心と
して円弧状に回動してワークを支持する装置が通
常配備される傾向にある。 Generally, when a workpiece is bent by a bending machine such as a press brake, a portion of the workpiece that protrudes forward from the apron of the press brake springs up as the workpiece is bent. This springing up causes unnecessary bending due to the inertia, own weight, etc. of the overhanging portion. Therefore, in order to prevent the occurrence of such unnecessary bending, a device is usually provided that supports the workpiece by rotating in an arc around the shoulder of the lower mold such as a V-die as the workpiece flips up. There is a tendency.
ワークの跳ね上り部を支持する装置を上下に回
動自在に設けた構成としては、例えば特開昭58−
84616号公報（以下単に先行例と称す）に記載の
ごときものがある。 An example of a structure in which a device supporting the springing part of a workpiece is provided so as to be rotatable up and down is disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 1986-
There is something like the one described in Publication No. 84616 (hereinafter simply referred to as a precedent example).
公知のように、プレスブレーキにおける下型の
Ｖ溝の幅は狭く、このＶ溝内に上型の先端部が次
第に係合することによつてワークの折曲げ加工が
行なわれるものであるから、下型に対して上型が
僅かに係合した場合であつても、ワークの跳ね上
り部は極めて急速に跳ね上るものである。 As is well known, the width of the V-groove of the lower mold in a press brake is narrow, and the workpiece is bent by gradually engaging the tip of the upper mold into this V-groove. Even when the upper die is slightly engaged with the lower die, the springing portion of the workpiece bounces up extremely rapidly.
ところが、先行例等に示される従来の技術にお
いては、ワークの跳ね上り部に支持装置が追従す
るように制御しているものであるから、ワークの
跳ね上り部に対して支持装置の追従が追いつか
ず、ワークに腰折れによる屈曲を生じることがあ
る。 However, in the conventional technology shown in the prior examples, etc., the support device is controlled so as to follow the upward movement of the workpiece, so the support device cannot follow the upward movement of the workpiece. Otherwise, the workpiece may bend due to bending.
この発明は、上述のごとき従来の問題に鑑みて
なされたもので、以下図面を用いて本発明の実施
例について詳細に説明する。 This invention has been made in view of the conventional problems as described above, and embodiments of the invention will be described in detail below with reference to the drawings.
以下、図面を用いてこの発明の実施例を説明す
る。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は、この発明の一実施例を示すものであ
り、その特徴としては、折曲機の可動エプロンの
昇降速度を、折り曲げられるワークの支持装置の
昇降速度を所定の演算式で補正した速度となるよ
うに制御することにある。すなわち、ワーク支持
装置の昇降動作を先行させ、それに応じて折曲機
の可動エプロンの昇降動作を制御するとが特徴で
ある。 FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, which is characterized in that the lifting speed of the movable apron of the folding machine is corrected by the lifting speed of the support device for the work to be bent using a predetermined calculation formula. The goal is to control the speed. That is, the present invention is characterized in that the lifting and lowering operations of the workpiece support device are preceded, and the lifting and lowering operations of the movable apron of the folding machine are controlled accordingly.
折曲機を構成するプレスブレーキ１は、下端に
上型３を有する固定エプロン５と、上端に下型７
を有する昇降可能な可動エプロン９を有し、可動
エプロン９が固定エプロン５に対し接近離反する
ことでワークＷの折曲げを行なう。可動エプロン
９の昇降作動は、当該可動エプロンに関連して設
けたDCモータ１１によつて行なわれ、またその
昇降量は第１のパルスエンコーダ１３によつて検
出され、当該検出信号は後述するコントローラ１
５に出力される。 A press brake 1 constituting a bending machine includes a fixed apron 5 having an upper die 3 at its lower end, and a lower die 7 at its upper end.
The workpiece W is bent by moving the movable apron 9 toward and away from the fixed apron 5. The movable apron 9 is moved up and down by a DC motor 11 provided in association with the movable apron, and the amount of the move up and down is detected by a first pulse encoder 13, and the detection signal is sent to a controller to be described later. 1
5 is output.
プレスブレーキ１の前面には、ワークＷを支持
するワーク支持装置１７が配備されている。ワー
ク支持装置１７は、ワーク受け体１９、当該ワー
ク受け体１９を例えば油圧によつて昇降させる昇
降装置２１、折曲が加工開始と共に駆動開始し、
当該昇降装置の油圧を制御する油圧制御装置２
３、ワーク受け体１９の昇降量を検出する第２の
検出器としてのパルスエンコーダ２５、エアバラ
ンサ２６を有する。当該第２のエンコーダ２５の
検出信号は前記コントローラ１５に出力される。 A work support device 17 for supporting a work W is provided on the front surface of the press brake 1. The workpiece support device 17 includes a workpiece receiver 19, a lifting device 21 that raises and lowers the workpiece receiver 19 using, for example, hydraulic pressure, and starts driving at the same time as the bending process starts.
Hydraulic control device 2 that controls the hydraulic pressure of the lifting device
3. It has a pulse encoder 25 as a second detector for detecting the amount of elevation of the workpiece receiver 19 and an air balancer 26. The detection signal of the second encoder 25 is output to the controller 15.
コントローラ１５は、第２図に示す如き構成
で、主に第１および第２のパルスエンコーダ１３
および２５の検出信号について後述する処理を行
ない、可動エプロン９を昇降するDCモータ１１
を駆動制御するものである。 The controller 15 has a configuration as shown in FIG. 2, and mainly controls the first and second pulse encoders 13.
The DC motor 11 performs processing to be described later on the detection signals of
It is used to drive and control the
すなわち、第１のパルスエンコーダ１３からの
検出信号は、第１のエンコーダインターフエイス
２７において、可動エプロン９の上昇速度または
下降速度を表わすパルス信号に変換され、それぞ
れ（＋）端子、（−）端子から出力される。（＋）
端子から出力されたパルス信号は、第１のアツ
プ・ダウンカウンタ（以下単に「第１のカウン
タ」と呼ぶ）２９のアツプ端子およびOR３１の
ｂ端子にそれぞれ入力する。（−）端子から出力
されたパルス信号は、第１のカウンタ２９のダウ
ン端子およびOR３３のｂ端子にそれぞれ入力す
る。 That is, the detection signal from the first pulse encoder 13 is converted into a pulse signal representing the ascending speed or descending speed of the movable apron 9 at the first encoder interface 27, and is output to the (+) terminal and (-) terminal, respectively. is output from. (+)
The pulse signals output from the terminals are input to the up terminal of the first up/down counter (hereinafter simply referred to as "first counter") 29 and the b terminal of the OR 31, respectively. The pulse signal output from the (-) terminal is input to the down terminal of the first counter 29 and the b terminal of the OR 33, respectively.
一方、第２のパルスエンコーダ２５からの検出
信号は、第２のエンコーダインターフエイス３５
において、ワーク受け体１９の上昇速度または下
降速度を表わすパルス信号に変換され、それぞれ
（＋）端子、（−）端子から第１の分周器３７、第
２の分周器３９に出力される。第１および第２の
分周器３７および３９は、同じ処理機能を有する
ものである。すなわち、両分周器は、共にテンキ
ー部４１からマイクロコンピユー４３を介して入
力された下型７のＶ溝の幅の半値ｌ、下型７のＶ
溝の幅中心からワーク受け体１９の移動量検出位
置までの距離Ｌ、入力された可動エプロン９の昇
降速度Ｖに基づき、ワーク受け体１９の上昇速度
または下降速度を次式によつて補正処理する。 On the other hand, the detection signal from the second pulse encoder 25 is transmitted to the second encoder interface 35.
, it is converted into a pulse signal representing the ascending speed or descending speed of the workpiece receiver 19, and is outputted from the (+) terminal and the (-) terminal to the first frequency divider 37 and the second frequency divider 39, respectively. . The first and second frequency dividers 37 and 39 have the same processing function. In other words, both frequency dividers are inputted from the numeric keypad section 41 via the microcomputer 43, half the width l of the V groove of the lower mold 7, and the V of the lower mold 7.
Based on the distance L from the width center of the groove to the movement detection position of the workpiece receiver 19 and the input vertical speed V of the movable apron 9, the rising speed or descending speed of the workpiece receiver 19 is corrected using the following formula. do.
V1＝Ｌ／ｌＶ
この補正処理後、第１の分周器３７からは、ワ
ーク受け体１９の補正上昇速度に応じた数のパル
ス信号がOR３３のａ端子に出力され、第２の分
周器３９からは補正下降速度に応じた数のパルス
信号がOR３１のａ端子に出力される。 V 1 =L/lV After this correction processing, the first frequency divider 37 outputs a number of pulse signals corresponding to the corrected rising speed of the workpiece receiver 19 to the a terminal of the OR 33, and the second frequency divider The device 39 outputs a number of pulse signals corresponding to the corrected descending speed to the a terminal of the OR 31.
OR３１の出力信号は第２のアツプダウンカウ
ンタ（以下単に「第２のカウンタ」）４５のダウ
ン端子に、OR３３の出力信号は当該カウンタの
アツプ端子にそれぞ供給される。すなわち、可動
エプロン９およびワーク受け体１９の上昇時にお
いては、第２のカウンタ４５のアツプ端子および
ダウン端子には、それぞれワーク受け体１９の補
正上昇速度に応じた数のパルス信号および可動エ
プロン９の上昇速度に応じた数のパルス信号が入
力される。一方、可動エプロン９およびワーク受
け体１９の下降時においては、第２のカウンタ４
５のアツプ端子およびダウン端子には、それぞれ
可動エプロン９の下降速度に応じた数のパルス信
号およびワーク受け体１９の下降速度に応じた数
のパルス信号が入力される。 The output signal of the OR 31 is supplied to the down terminal of a second up-down counter (hereinafter simply referred to as "second counter") 45, and the output signal of the OR 33 is supplied to the up terminal of the counter. That is, when the movable apron 9 and the workpiece receiver 19 are raised, the up terminal and the down terminal of the second counter 45 receive a number of pulse signals corresponding to the corrected rising speed of the workpiece receiver 19 and the movable apron 9. The number of pulse signals corresponding to the rising speed of is input. On the other hand, when the movable apron 9 and the workpiece receiver 19 are lowered, the second counter 4
A number of pulse signals corresponding to the descending speed of the movable apron 9 and a number of pulse signals corresponding to the descending speed of the workpiece receiver 19 are input to the up terminal and the down terminal 5, respectively.
したがつて、第２のカウンタ４５は、可動エプ
ロン９およびワーク受け体１９の上昇時および下
降時における可動エプロンの上昇速度又は下降速
度と補正したワーク受け体１９の上昇速度又は下
降速度との速度差に応じた数のパルスを出力する
こととなる。 Therefore, the second counter 45 calculates the corrected rising speed or descending speed of the movable apron and the corrected rising speed or descending speed of the workpiece receiver 19 when the movable apron 9 and the workpiece receiver 19 are raised and lowered. The number of pulses corresponding to the difference will be output.
このパルスは、Ｄ／Ａコンバータ４７を介して
サーボモータドライバ４９に出力される。サーボ
モータドライバ４９は、DCモータ１１を第２の
カウンタ４５からの速度差を示すパルスを零にす
べく制御することで、可動エプロン９の昇降動作
をワーク受け体１９の昇降動作に従つて制御す
る。すあわち、サーボモータドライバ４９として
は、可動エプロン９の昇降速度V2を次式に従つ
て制御することとなる。 This pulse is output to the servo motor driver 49 via the D/A converter 47. The servo motor driver 49 controls the vertical movement of the movable apron 9 in accordance with the vertical movement of the workpiece receiver 19 by controlling the DC motor 11 so as to reduce the pulse indicating the speed difference from the second counter 45 to zero. do. In other words, the servo motor driver 49 controls the vertical speed V2 of the movable apron 9 according to the following equation.
V2＝ｌ／ＬV1
なお、サーボモータドライバ４９は、当該DC
モータの駆動時には、その回転速度を検出するタ
コジユネレータ５１からの検出信号を入力して
DCモータ１１の回転速度を精度よく制御するよ
うにしている。 V 2 = l/LV 1 Note that the servo motor driver 49
When driving the motor, a detection signal from the tachometer generator 51 that detects the rotational speed is input.
The rotational speed of the DC motor 11 is controlled with high precision.
なお、前記第１のカウンタ２９は、前述した如
く第１のエンコーダインタフエイス２７から可動
エプロン９の昇降速度に応じた数のパルス信号を
入力しているが、これは可動エプロン９の昇降動
作によつて当該パルスを積算して可動エプロン９
の位置を検出するためである。そして、この検出
信号は比較器５３に出力される。比較器５３はこ
の検出信号を、マイクロコンピユータ４３からの
昇降動作の予め入力設定された停止位置信号との
比較で可動エプロン９の昇降動作停止および油圧
制御装置２３の駆動停止を制御する。 As described above, the first counter 29 receives a number of pulse signals from the first encoder interface 27 that corresponds to the vertical movement speed of the movable apron 9; Therefore, the pulses are integrated and the movable apron 9
This is to detect the position of. This detection signal is then output to the comparator 53. The comparator 53 compares this detection signal with a stop position signal input and set in advance for the lifting operation from the microcomputer 43 to control the stopping of the lifting operation of the movable apron 9 and the driving stop of the hydraulic control device 23.
また、マイクロコンピユータ４３には、工程ス
テツプの表示器５５、前記テンキー部４１からの
入力データの表示器５７が接続されている。 Also connected to the microcomputer 43 are a process step display 55 and a display 57 for input data from the numeric keypad section 41.
なお、前述した実施例では、下部エプロンが上
昇してワークを折り曲げる折曲機において説明し
たが、上部エプロンが下降してワークを折り曲げ
る折曲機にも実施することが可能である。 In addition, in the above-mentioned embodiment, the explanation was given for a bending machine in which the lower apron rises to fold the workpiece, but the present invention can also be implemented in a folding machine in which the upper apron descends to fold the workpiece.
また、実施例の中では、下型の型溝は略Ｖ字形
状していたが、これに限定されることはなく他の
形、例えばＵ字形状の型溝を有する下型を使用す
ることも可能である。 In addition, in the examples, the mold groove of the lower mold is approximately V-shaped, but it is not limited to this, and a lower mold having a mold groove of other shapes, such as a U-shape, may be used. is also possible.
以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本発明においては、ワークＷの跳ね
上る部分を支持するワーク受け体１９の昇降量を
検出る第２の検出器２５の検出値に基いて可動エ
プロンの昇降速度を制御する構成であるから、ワ
ーク受け体１９はワークＷを常に確実に支持した
状態にあるものである。すなわち、ワーク受け体
１９の上昇に従つて可動エプロンが制御されるの
で、ワーク受け体１９がワークの跳ね上りに追従
しきれないなどというようなことがなく、ワーク
の急速な跳ね上りによる屈曲を防止できるもので
ある。 As can be understood from the above description of the embodiments, in short, in the present invention, the detection value is based on the detection value of the second detector 25 that detects the amount of elevation of the workpiece receiver 19 that supports the jumping portion of the workpiece W. Since the structure is such that the lifting speed of the movable apron is controlled by the movable apron, the workpiece receiver 19 is always in a state in which the workpiece W is supported reliably. That is, since the movable apron is controlled as the workpiece receiver 19 rises, the workpiece receiver 19 will not be unable to follow the upward movement of the workpiece, and will be prevented from bending due to rapid upward movement of the workpiece. It is preventable.
なお、この発明は、前述の実施例に限定される
ものではなく、前述の実施例以外の態様でもこの
発明を実施しうるものである。 Note that this invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and the invention can be implemented in modes other than the above-mentioned embodiments.
第１図はこの発明の一実施例を示す構成図、第
２図は第１図におけるコントローラの回路構成図
である。
（図面の主要な部分を表わす符号の説明）、１
……プレスブレーキ、３……上型、５……固定エ
プロン、７……下型、９……可動エプロン、１１
……DCモータ、１３……第１のパルスエンコー
ダ、１５……コントローラ、１７……ワーク支持
装置、２５……第２のパルスエンコーダ。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a circuit diagram of the controller in FIG. 1. (Explanation of symbols representing main parts of drawings), 1
...Press brake, 3...Upper die, 5...Fixed apron, 7...Lower die, 9...Movable apron, 11
...DC motor, 13...first pulse encoder, 15...controller, 17...work support device, 25...second pulse encoder.
Claims (1)
承した下部エプロン９とを上下に対向して設ける
と共に、上下エプロン５，９の一方のエプロンを
固定し他方のエプロンを上下動自在な可動エプロ
ンに構成し、かつ上記可動エプロンを上下動する
ための昇降作動装置１１を設けると共に可動エプ
ロンの昇降量を検出する第１の検出器１３を設
け、前記上型３と下型７との協働によつて折曲げ
られるワークＷを支持するワーク受け体１９を下
型７の肩付近を中心として上下に回動自在に設け
ると共に、上記ワーク受け体１９を上下動する昇
降装置２１及びワーク受け体１９の昇降量を検出
する第２の検出器２５を設けてなるプレスブレー
キにおいて、前記第２の検出器２５の検出値に基
いて前記可動エプロンの昇降速度を制御すべく前
記昇降作動装置１１を制御するコントローラ１５
を設けてなることを特徴とするプレスブレーキ。1. The apron 5 supporting the upper mold 3 and the lower apron 9 supporting the lower mold 7 are provided vertically facing each other, and one of the upper and lower aprons 5 and 9 is fixed and the other apron is movable vertically. A movable apron is constructed, and is provided with an elevating actuator 11 for moving the movable apron up and down, and a first detector 13 for detecting the amount of elevation of the movable apron. A work receiver 19 that supports the workpiece W to be bent by cooperation is provided so as to be rotatable up and down around the shoulder of the lower mold 7, and a lifting device 21 and the workpiece that move the workpiece receiver 19 up and down. In the press brake provided with a second detector 25 for detecting the amount of elevation of the receiving body 19, the elevation actuation device controls the elevation speed of the movable apron based on the detected value of the second detector 25. Controller 15 that controls 11
A press brake characterized by being provided with.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16253983A JPS6064730A (en) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | Supporting method of work |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16253983A JPS6064730A (en) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | Supporting method of work |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6064730A JPS6064730A (en) | 1985-04-13 |
| JPH0536131B2 true JPH0536131B2 (en) | 1993-05-28 |
Family
ID=15756530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16253983A Granted JPS6064730A (en) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | Supporting method of work |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6064730A (en) |
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