KR960005380Y1 - 테스터 핸들러의 빈 슬리브 정렬장치 - Google Patents

Abstract

내용없음.

Description

테스터 핸들러의 빈 슬리브 정렬장치

제1도 및 제2도는 본 고안의 빈 슬리브 정렬장치의 구성 및 작용을 보인 단면도로서, 제1도는 본 고안 장치의 측면도이고,

제2도는 본 고안 장치의 정면도이다.

제3도 및 제4도는 본 고안의 빈 슬리브 정렬장치의 요부구성인 슬리브 방향 선별수단을 나타낸 것으로,

제3도는 본 고안 슬리브 방향 선별 수단의 전체 구조를 보인 정면도이고,

제4도는 본 고안 슬리브 방향 선별수단의 요부인 정렬휠의 부분파단 사시도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 빈 슬리브 2 : 빈 슬리브 적재 박스

3 : 하부풀리 4 : 상부풀리

5 : 정렬용 타임벨트 5a : 슬리브 홀더

6 : 구동모터 7, 7' : 타임풀리

8 : 회전축 9 : 회전부재

10 : 정렬용 핀조립체 11 : 정렬휠

12 : 구동캠 13 : 정렬핀

14 : 지지부재 15 : 스프링

본 고안은 테스트 핸들러(Tester Handler)의 빈 슬리브(Sleeve) 정렬장치에 관한 것으로, 특히 무작위로 적재된 빈 슬리브 적재박스의 빈 슬리브들을 일정한 한방향으로 정렬하여 자동으로 이동시킴으로써 장비 사용의 편리성을 도모한 테스터 핸들러의 빈 슬리브 정렬장치에 관한 것이다.

반도체 패키지 제조 공정에 사용되고 있는 테스터 핸들러란 소정공정을 거쳐 완성된 반도체 패키지(이하 디바이스라 총칭함)의 전기적인 특성을 검사하는 테스터에 연결 설치되어 디바이스를 테스터의 테스트 헤드부로 이송 공급시켜주고, 테스트된 디바이스를 슬리브라는 고무튜브로 받아내어 언로딩 시켜주는 장비를 말한다.

이러한 테스터 핸들러는 크게 다수개의 디바이스가 슬리브에 수납된 상태로 적재됨과 아울러 디바이스를 차례로 이송시키는 로딩부와, 테스터의 테스트 헤드에 연결되는 테스트 사이트와, 테스트된 디바이스를 슬리브를 이용하여 담아내는 언로딩부로 구성되어 있다.

여기서, 상기 언로딩부로 디바이스를 담아내기 위한 빈 슬리브를 이송 공급시켜 주어야 하는데, 이때 일정한 한 방향으로 이송 공급시켜 주어야 한다.

이는 테스트 된후 떨어져 내리는 디바이스가 일정한 한방향으로 떨어져 내리므로 이를 받아 내기 위한 빈 슬리브가 잘못(예컨대 디바이스를 받아내기 위한 방향이 아닌 방향)공급되면, 디바이스가 슬리브내에 수납되지 않기 때문이다.

그러나, 일반적인 테스터 핸들러에 있어서는 빈 슬리브를 자동으로 정렬시켜주는 별도의 장치가 구비되어 있지 않으으로 작업자가 일일이 슬리브를 빈 슬리브 박스에 적재하고 있었다.

따라서 장비 사용이 불편함이 있었다.

이를 감안하여 안출한 본 고안 목적은 빈 슬리브 적재박스에 무작위로 적재된 빈 슬리브를 정렬하여 이동시킴으로써 장비를 보다 편리하게 사용할 수 있도록 한 테스터 핸들러의 빈 슬리브 정렬 장치를 제공함에 있다.

상기와 같은 본 고안의 목적을 달성하기 위하여 복수개의 빈 슬리브가 무작위로 적재되는 빈 슬리브 적재박스에 구비된 하부풀리와 그 상부에 구비된 상부풀리를 감아 돌아 설치되어 회전하면서 상기 빈 슬리브 적재박스의 빈 슬리브들을 상승시키는 다수개의 슬리브 홀더가 일정간격으로 형성된 정렬용 타임 벨트와, 상기 상부풀리에 연결설치되어 정렬용 타임 벨트에 회전구동력을 부여하는 구동모터 및 상기 정렬용 벨트를 타고 상승되는 다수개의 빈 슬리브들의 방향을 감지하여 정방향이면 통과시키고 그렇지 않으면 밀어 떨어뜨리는 슬리브 방향 선별수단으로 구성함을 특징으로 하는 테스터 핸들러의 빈 슬리브 정렬 장치가 제공된다.

상기 슬리브 방향 선별수단은 정렬용 타임 벨트에 연동하여 회전하는 타임풀리가 고정되어 타임벨트의 중간부에 회전지지 되도록 설치된 회전축과, 상기 회전축의 양측에 고정된 회전부재 및 그 회전부재에 방사상으로 설치되어 출몰하면서 슬리브의 방향을 감지하는 다수개의 정렬용 핀 조립체로 구성되는 정렬휠과, 상기 정렬휠의 정렬용 핀조립체를 구동시키는 구동캠으로 구성된다.

상기 정렬용 핀조립체는 한쌍의 정렬핀과, 그 정렬핀을 지지하는 구동캠 접촉용 볼베어링이 구비된 지지부재로 구성되고, 정렬핀에 기재된 스프링에 의해 외측으로 탄력지지되도록 조립된다.

이와 같이 된 본 고안 장치에 의하면 빈 슬리브 박스에 무작위로 적재된 슬리브들을 일정한 한방향으로 위치선별하여 자동으로 피딩시킬 수 있으므로 장비사용이 보다 편리하게 되고, 또한 1개의 슬리브씩 분리 피딩이 가능하다는 효과도 있다.

이하, 상기한 바와 같은 본 고안에 의한 테스터 핸들러의 빈 슬리브 정렬장치를 첨부 도면에 의거하여 설명한다.

제1도는 본 고안 빈 슬리브 정렬장치의 전체 구성 및 작용을 보인 측면도이고, 제2도는 동상의 정면도이며, 제3도는 본 고안 슬리브 방향선별 수단의 정면도이고, 제4도는 본 고안 슬리브 반향 선별수단의 요부인 정렬휠의 사시도로서, 이에 도시된 바와 같이, 본 고안에 의한 테스터 핸들러의 빈 슬리브 정렬장치는 다수개의 빈 슬리브(1)가 무작위로 슬리브 적재박스(2)에 구비된 하부풀리(3)와 그 상부에 소정높이로 설치된 상부풀리(4)를 감아 돌아 설치되어 회전하면서 상기 빈 슬리브 적재박스(2)의 빈 슬리브(1)들을 임의의 방향으로 상승시키는 다수개의 슬리브 홀더(5a)가 일정간격(D)으로 배열된 정렬용타임 벨트(5)와, 상기 상부풀리(4)에 연결 설치되어 정렬용 타임 벨트(5)에 회전구동력을 부여하는 구동모터(6) 및 상기 정렬용 타임 벨트(5)를 타고 임의의 방향으로 상승되는 다수개의 빈 슬리브(1)들의 방향을 감지하야 정방향(예칸대 슬리브 방향이인 상태)이면 그대로 통과시키고, 그렇지 않으면 (예컨대 슬리브 방향이)밀어 떨어뜨리는 슬리브 방향선별수단으로 구성되어 있다.

상기 슬리브 방향 선별수단은 제3도 및 제4도에 도시한 바와 같이, 정렬용 타임 벨트(6)에 연동하여 회전하는 타임풀리(7)(7')가 고정되어 타임벨트(5)의 중간부에 회전지지되도록 설치된 회전축(8)과, 상기 회전축(8)의 양측에 고정된 회전부재(9) 및 그 회전부재(9)에 방사상으로 설치되어 출몰하면서 슬리브 방향을 감지하는 다수개의 정렬용 핀조립체(10)로 구성되는 정렬휠(11)과, 상기 정렬휠(11)의 정렬용 핀조립체(10)를 구동시키는 구동캠(12)으로 구성되어 있다.

상기 정렬용 핀조립체(10)는 한쌍의 정렬핀(13)과, 그 정렬핀(13)을 지지함과 아울러 구동캠(12) 접촉용 볼베어링(14a)이 구비된 지지부재(14)로 구성되고, 정렬핀(13)에 개재된 스프링(15)에 의해 항시 외측으로 탄력지지되도록 조립되어 있다.

상기 정렬용 핀조립체(10)는 정렬용 타임벨트(5)에 구비된 슬리브 홀더(5a)의 배치간격(d)과 동일한 간격으로 배치되어 있고, 스프링(15)에 의해 항시 외측으로 탄력지지되어 돌출되어 있는바, 이때 정렬용 타임 벨트(5)에 의한 회전으로 정렬휠(11)이 회전하는 것에 의하여 정렬용 핀조립체(10)의 볼베어링(14a)이 구동캠(12)에 접촉되어 함몰되게 되고, 구동캠(12)을 벗어남과 동시에 스프링(15)의 탄력에 의해 밖으로 돌출되면서 정렬용 타임 벨트(5)의 홀더(5a)에 탑재된 이상방향()의 빈 슬리브(1)를 밀어 내어 떨어 뜨리는 한편, 정해진 방향()의 슬리브(1) 경우에는 그 슬리브(1)의 홈부에 상기 정렬용 핀조립체(10)의 정렬핀(13)이 삽입되어 떨어지지 않고 그대로 통과되어 상승되게 된다.

따라서, 정방향의 빈 슬리브만을 자동으로 선별하여 상승, 이동시키는 것이다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 고안 슬리브 정렬장치에 의하면, 빈 슬리브 적재 박스에 무작위로 적재된 슬리브들을 일정한 한방향으로 위치선별하여 자동으로 피딩시킬 수 있으므로 장비사용이 보다 편리하게 되고, 또한 1개의 슬리브씩 분리 피딩이 가능하다는 효과도 있다.

Claims (3)

1. 다수개의 빈 슬리브(1)가 무작위로 적재되는 빈 슬리브 적재박스(2)에 구비된 하부풀리(3)와 그 상부에 소정높이로 설치된 상부풀리(4)를 감아돌아 설치되어 회전하면서 상기 빈 슬리브 적재박스(2)의 빈 슬리브(1)들을 각개로 상승시키는 다수개의 슬리브 홀더(5a)가 일정간격(D)으로 배열된 정렬용 타임 벨트(5)와, 상기 상부풀리(4)에 연결설치되어 정렬용 타임벨트(5)에 회전구동력을 부여하는 구동모터(6) 및 상기 정렬용 타임벨트(5)를 타고 임의의 방향으로 상승되는 빈 슬리브(1)들의 방향을 감지하여 정방향이면 그대로 통과시키고 그렇지 않으면 밀어 떨어뜨리는 슬리브 방향 선별수단으로 구성한 것을 특징으로 하는 테스터 핸들러의 빈 슬리브 정렬장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 슬리브 방향 선별 수단은 정렬용 타임벨트(5)에 연동하여 회전하는 타임풀리(7)(7')가 고정되어 타임벨트(5)의 중간부에 회전지지되도록 설치된 회전축(8)과, 상기 회전축(8)의 양측에 고정된 회전부재(9) 및 그 회전부재(9)에 방사상으로 설치되어 출몰하면서 슬리브 방향을 감지하는 다수개의 정렬용 핀조립체(10)로 구성되는 정렬휠(11)과, 상기 정렬휠(11)의 정렬용 핀조립체(10)를 구동시키는 구동캠(12)으로 구성됨을 특징으로 하는 테스터 핸들러의 빈 슬리브 정렬장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 정렬용 핀조립체(10)는 한쌍의 정렬핀(13)과, 그 정렬핀(13)을 지지함과 아울러 구동캠(12) 접촉용 볼베어링(14a)이 구비된 지지부재(14)로 구성되고, 정렬핀(13)에 개재된 스프링(15)에 의해 항시 외측으로 탄력지지 되도록 조립됨을 특징으로 하는 테스터 핸들러의 빈 슬리브 정렬장치.