KR960004912B1 - 컴퓨터로 전송되는 염색작업패턴 정보를 갖는 염색제어시스템 - Google Patents
컴퓨터로 전송되는 염색작업패턴 정보를 갖는 염색제어시스템 Download PDFInfo
- Publication number
- KR960004912B1 KR960004912B1 KR1019930017727A KR930017727A KR960004912B1 KR 960004912 B1 KR960004912 B1 KR 960004912B1 KR 1019930017727 A KR1019930017727 A KR 1019930017727A KR 930017727 A KR930017727 A KR 930017727A KR 960004912 B1 KR960004912 B1 KR 960004912B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- dyeing
- work
- pattern information
- yarn
- information
- Prior art date
Links
- 238000004043 dyeing Methods 0.000 title claims abstract description 106
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 8
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 5
- 230000007774 longterm Effects 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 20
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 10
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06B—TREATING TEXTILE MATERIALS USING LIQUIDS, GASES OR VAPOURS
- D06B3/00—Passing of textile materials through liquids, gases or vapours to effect treatment, e.g. washing, dyeing, bleaching, sizing, impregnating
- D06B3/34—Driving arrangements of machines or apparatus
- D06B3/36—Drive control
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06B—TREATING TEXTILE MATERIALS USING LIQUIDS, GASES OR VAPOURS
- D06B21/00—Successive treatments of textile materials by liquids, gases or vapours
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
내용 없음.
Description
제 1 도는 본 발명의 염색제어시스템의 개략적인 구성도이다.
제 2 도는 본 발명의 메인컴퓨터의 염색기셔틀에 관한 작업정보의 구성도이다.
제 3 도는 본 발명의 메인컴퓨터의 장진 및 취출용 로보트에 관한 작업정보의 구성도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 메인컴퓨터
2 : 염색기셔틀, 및 백사 및 색사 대기장치의 제어용 컴퓨터
3 : 장진 및 취출용 로보트의 제어용 컴퓨터
[발명의 분야]
본 발명은 사염과 관련하여 염색기 본체의 염색방법운영은 물론 염색전의 백사를 염색기에 장진하거나 또는 염색 후의 색사를 취출하는 염색준비작업을 컴퓨터를 이용하여 중앙집중식으로 관리 및 운영하는 염색제어시스템에 관한 것이다.
보다 구체적으로 본 발명은 염색작업물량의 입력정보로부터 최적의 배대계획을 수립하고 염료 및 조제의 준비신호 및 백사의 준비를 위한 작업정보를 전송하기 위하여, 염색기, 백사 및 색사 대기장 및 염색기셔틀을 운영하는 컴퓨터, 백사 및 색사 이동장치, 텀블러, 장진 및 취출용 로보트, 백사를 준비하기 위한 컨베이어, 및 리프터를 운영하는 컴퓨터, 및 전체 염색제어시스템의 정보관리 및 운영을 수행하는 컴퓨터로 구성되어 염색작업을 행하기 위한 작업패턴 정보를 갖는 염색제어시스템에 관한 것이다.
[발명의 배경]
종래에의 염색제어시스템은 염료조제를 자동제어하는 시스템과 염색제어시스템만이 중앙집중식으로 되어있고 염색기에 백사를 장진하고 작업이 완료된 후 색사를 취출하는 작업이 수작업 또는 반자동식으로 수행된다. 따라서 각 단계별의 작업에 있어서, 염색작업에 관한 정보관리가 부족하고, 수작업으로 인한 작업성을 저하시키고 있다.
우리나라 특허공고번호 92-4019호에는 프로그램에 따라 염색물의 온도 및 시간을 제어함과 동시에 작업 진행상황을 모니터링할 수 있는 염색작업패턴 정보를 갖는 염색제어시스템이 개시되어 있다.
본 발명의 염색제어시스템은 상기 특허공고번호 92-4019의 염색제어시스템을 개량한 것으로, 염색기운영은 물론 물량이동, 작업물량의 준비, 및 염색기로부터 탈수기 운반차까지의 색사의 이동을 자동으로 제어하여 염색작업을 할 수 있는 염색작업패턴 정보를 갖는 염색제어시스템에 관한 것이다.
[발명의 목적]
본 발명의 목적은 염색기 운영은 물론 작업물량의 이동, 작업물량의 준비, 및 염색기로부터 탈수기 운반차까지의 색사의 이동을 자동으로 제어하여 염색작업 자동으로 수행할 수 있는 염색작업패턴 정보를 갖는 염색제어시스템을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 다른 목적은 염색공정을 자동화함으로써 인건비를 절감하고 작업효율을 향상시킬 수 있는 염색작업패턴 정보를 갖는 염색제어시스템을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 또다른 목적은 염색공정을 비롯한 모든 준비공정을 컴퓨터에 의하여 제어할 수 있는 염색작업패턴 정보를 갖는 염색제어시스템을 제공하기 위한 것이다.
[발명의 요약]
본 발명의 염색제어시스템은 염색기운영을 비롯하여 물량이동, 작업물량의 준비, 및 염색기로부터 탈수기 운반차까지의 색사의 이동을 자동으로 제어하여 염색작업을 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 염색제어시스템은 백사 및 색사를 장진하고 취출하기 위한 로보트, 물량이동을 수행하는 염색기셔틀, 백사 및 색사의 이동장치, 텀블러, 더미대기를 위한 더미대기장치, 백사 및 색사 대기를 위한 백사 및 색사 대기장치, 염료 및 조제의 투입탱크(이하 '다이키친'이라 함), 백사장진 준비를 위한 컨베이어, 리프터, 컨베이어 잠금장치, 및 이들을 운영하는 컴퓨터가 하나의 시스템을 구성하여 연속작업이 가능한 염색작업패턴 정보를 갖는 염색제어시스템에 관한 것이다.
본 발명의 염색작업패턴 정보를 염색기셔틀에 관한 작업패턴 정보와 장진 및 취출용 로보트에 관한 작업패턴 정보로 구성되며, 염색기셔틀에 관한 작업패턴 정보는 염색기 호대번호(A), 염색기셔틀 작업경로 명령(B), 이동식 대기장치번호(C), 백사 및 색사 대기장치의 첫번째 홀번호(D), 스핀들 갯수(E), 동기신호(F), 및 커플링 작업형태(G)에 관한 정보로 이루어지며, 장진 및 취출용 로보트에 관한 작업패턴 정보는 정보전달 위치번호(H), 로트번호(I), 전체 스핀들 갯수(J), 콘을 가진 스핀들 갯수(K), 마지막 스핀들의 큰 갯수(L), 장진 및 취출용 로보트 작업패턴(M), 동기신호(N), 인지신호(O), 및 작업계속여부(P)에 관한 정보로 이루어진다.
[발명의 구체예의 상세한 설명]
본 발명의 염색제어시스템은 모든 작업지시가 이미 입력된 컴퓨터 정보에 의하여 이루어지고, 작업의 시작으로부터 염색의 완료, 및 색사의 취출 및 이동의 일련의 공정을 컴퓨터 프로그램에 의하여 행하는 중앙집중식 염색제어시스템이다.
본 발명의 염색제어시스템은 제 1 도에 도시된 바와 같이 염색기운영 및 전체 설비의 상태파악 등의 작업패턴 정보를 생산계획에 따라 출력하는 메인컴퓨터(1), 염색기셔틀과 백사 및 색사 대기장치를 제어하는 컴퓨터(2), 및 장진 취출용 로보트를 제어하는 컴퓨터(3)로 구성되어 모든 설비운용을 중앙집중식으로 관리하도록 염색작업패턴 정보를 갖는다.
본 발명에서는 생산지시에 관한 정보가 입력되면 메인컴퓨터(1)는 가동중인 설비의 가동상태와 입력된 생산지시의 정보로써 다수염색기의 작업순서, 작업회수, 작업종류 등을 자동으로 배대계획한다. 작업자가 배대계획을 확인한 후, 배대계획은 생산계획으로 변경된다.
일단 생산계획이 수립되면, 메인컴퓨터(1)는 각 설비의 운영에 필요한 작업정보를 만들고 각 설비의 작업이 가능한 시점을 대기한다.
본 발명의 염색작업패턴 정보를 염색기셔틀에 관한 작업패턴 정보와 장진 및 취출용 로보트에 관한 작업패턴 정보로 구성되며, 염색기셔틀에 관한 작업패턴 정보는 염색기 호대번호(A) 염색기셔틀 작업경로 명령(B), 이동식 대기장치번호(C), 백사 및 색사 대기장치의 첫번째 홀번호(D), 스핀들 갯수(E), 동기신호(F), 및 커플링 작업형태(G)에 관한 정보로 이루어지며, 장진 및 취출용 로보트에 관한 작업패턴 정보는 정보전달 위치번호(H), 로트번호(I), 전체 스핀들 갯수(J), 콘을 가진 스핀들 갯수(K), 마지막 스핀들의 큰 갯수(L), 장진 및 취출용 로보트 작업패턴(M), 동기신호(N), 인지신호(O), 및 작업계속여부(P)에 관한 정보로 이루어진다.
제 2 도는 염색기셔틀에 작업패턴 정보를 도시한 것이고, 제 3 도는 장진 및 취출용 로보트에 관한 작업패턴 정보를 도시한 것이다.
제 2 도의 A에 해당하는 작업정보는 다수의 염색기로 시스템이 구성되어 있을 때 작업지시된 염색기의 호대번호(A)를 의미한다. B에 해당하는 작업정보는 백사 및 색사 대기장치, 백사 및 색사 이동장치, 및 염색기로 구성된 염색기셔틀의 작업경로 명령(B)에 관한 정보이다. 높이조정이 가능한 이동식 대기장치로 염색기셔틀의 작업경로가 지정되면 복수의 이동식 대기장치중 특정의 대기장치 정보를 가진 C에 해당하는 작업정보가 필요하다. 수평형 염색기의 경우 염색기의 용량에 따라 1, 2, 3, 5, 10개 등의 각각 다른 갯수의 백사스핀들이 염색기에 장진 가능하기 때문에, 양쪽으로 각각 5개의 스핀들을 이동시킬 수 있는 구조를 가진 염색기셔틀이 이동식 대기장으로 이동하여 1, 2, 3개의 스핀들만 장진 또는 취출하고자 하면 이동식 대기장의 높이를 특정 갯수의 스핀들만 염색기셔틀이 장진 또는 취출이 가능하도록 조정시키는 작업정보를 D에 해당되는 작업정보로 구성된다. 염색기셔틀이 장진 또는 취출작업을 수행하는 스핀들의 갯수를 지정하여 정확한 갯수의 스핀들을 장진 또는 취출할 수 있고, A, B, C 및 D로 구성된 다른 종류의 작업정보와 비교하여 작업가능한 정보인지, 비정상적인 정보인지를 검색할 수 있는 정보를 제공하는 제 2 도의 E에 해당하는 작업정보를 구성한다.
특정시점에 정보를 전송하기 위해서는 특정신호를 on 또는 off하여 유효한 작업정보가 대기한 상태로 있다는 것을 알릴 수 있는 기능을 가진 F에 해당되는 작업정보가 필요하다. 염색기의 구조가 커플링 작업이 가능하도록 구성되어 있다면, 커플링 종류를 규정하는 G에 해당하는 작업정보가 요구된다. 메인컴퓨터가 설비의 가동상태를 판단하여 다음작업에 대한 상기의 작업정보를 자동으로 전송함으로써 염색기의 백사스핀들 장진, 색사스핀들 취출, 및 물량이동 등의 작업이 연속적으로 운영이 가능하다.
백사장진 준비원이 준비된 백사를 장진 및 취출용 로보트의 작업위치로 전송할 때 제 3 도의 작업패턴 정보가 메인컴퓨터로부터 후공정을 위한 색사스핀들로부터 색사 콘 취출 및 염색기의 백사스핀들 장진을 위한 백사 콘의 스핀들 장진을 수행하는 장진 및 취출용 로보트에 전송된다. 제 3 도의 작업패턴의 정보는 다음과 같다.
장진, 취출로보트의 제어용 컴퓨터가 입력되는 정보의 작업위치 즉, 백사 준비위치 및 색사 준비위치의 작업정보를 구분하는 제 3 도에 H에 해당되는 작업정보로서 현재 장진 및 취출용 로보트에 입력되는 정보가 백사장진을 위한 정보인지 또는 색사취출을 위한 정보인지를 구분할 수 있다.
장진 및 취출용 로보트의 입력된 작업정보의 로트번호 I에 해당하는 작업정보로 구성함으로써 이력관리가 가능하다.
염색기의 용량에 따라 매 작업시 사용되는 전체 스핀들의 갯수가 유동적이기 때문에 전체 스핀들의 갯수를 지정하여야 장진 및 취출용 로보트가 백사장진 또는 색사취출의 시작위치와 종료위치를 인식할 수 있다. 따라서 제 3 도의 J와 같은 작업정보로 지정이 가능하다.
균일한 제품을 생산하기 위해서는 정량의 백사를 염색기에 장진하여야 하지만 실제 작업조건이 비정량적인 생산지시로 내려올 경우 백사스핀들의 모형(이하 '더미'라 칭한다)을 백사스핀들의 대용으로 사용함으로써 문제를 해결할 수 있기 때문에 더미의 사용을 피할 수 없다. 따라서 전체 스핀들의 갯수중 실제 백사 콘을 가진 스핀들의 갯수를 지정할 필요가 있고 이에 따라 장진 또는 취출이 필요한 더미의 갯수가 결정된다. 이와 같은 기능을 가진 K와 같은 작업정보가 요구된다.
비정량적인 생산오더 중 정량이 큰 하나의 정량에 12배수로 나누어지는 오더와 나누어 지지않는 오더를 구분하여 백사장진 또는 색사취출시 마지막 스핀들에 작은 형태의 더미사용의 유무를 판단할 수 있도록 L에 해당하는 작업정보가 구성되고, 장진 및 취출용 로보트의 작업형태가 작업조건에 따라 여러종류로 발생할 경우 예를들어 "백사장진 작업만 수행", "색사취출 작업만 수행" 등의 작업종류를 M와 같은 작업정보로써 구분할 수 있다.
메인컴퓨터(1)가 정보를 전송하는 시점을 알려주는 동기신호(N)와 장진 및 취출용 로보트의 제어용 컴퓨터(3)가 수신완료한 상태를 판단하는 인지신호(O)가 구성된다. 입력된 정보가 최종 작업정보인지를 구분하는 작업정보(P)를 구성하여 장진 및 취출용 로보트가 작업을 종료할 수 있도록 하는 것이 필요하다.
이상의 작업패턴 정보를 메인컴퓨터(1)가 설비의 가동상태를 판단하여 정보를 전송함으로써 장진 및 취출용 로보트가 장진 또는 취출작업을 연속으로 수행할 수 있다.
본 발명은 그 구체예에 대하여만 상세히 설명되었지만 본 발명의 단순한 변형이나 변경은 본 발명의 영역에 해당하는 것으므로 이 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의하여 인식될 수 있으며, 본 발명의 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 구체화될 것이다.
Claims (4)
- 사(絲)를 염색하기 위한 염색시스템에 있어서, 염색기 운영 및 전체설비의 상태파악의 염색작업패턴 정보를 생산계획에 따라 출력하는 메인컴퓨터(1), 염색기셔틀과 백사 및 색사 대기장치를 제어하는 컴퓨터(2), 및 장진 및 취출용 로보트를 제어하는 컴퓨터로 구성되어 설비운용을 중앙집중식으로 관리하도록 염색작업패턴 정보를 갖는 것을 특징으로 하는 염색제어시스템.
- 제 1 항에 있어서, 상기 염색작업패턴 정보가 염색기셔틀에 관한 작업패턴 정보와 장진 및 취출용 로보트에 관한 작업패턴 정보를 구성되는 것을 특징으로 하는 염색제어시스템.
- 제 2 항에 있어서, 상기 염색기셔틀에 관한 작업패턴 정보가 염색기 호대번호(A), 염색기셔틀 작업경로명령(B), 이동식 대기장치번호(C), 백사 및 색사 대기장치의 첫번째 홀번호(D), 스핀들 갯수(E), 동기신호(F), 및 커플링 작업형태(G)에 관한 정보로 이루어지는 것을 특징으로 하는 염색제어시스템.
- 제 2 항에 있어서, 상기 장진 및 취출용 로보트에 관한 작업패턴 정보가 정보전달 위치번호(H), 로트번호 (I), 전체 스핀들 갯수(J), 콘을 가진 스핀들 갯수(K), 마지막 스핀들의 콘 갯수(L), 장진 및 취출용 로보트 작업패턴(M), 동기신호(N), 인지신호(O) 및 작업계속여부(P)에 관한 정보로 이루어지는 것을 특징으로 하는 염색제어시스템.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019930017727A KR960004912B1 (ko) | 1993-09-04 | 1993-09-04 | 컴퓨터로 전송되는 염색작업패턴 정보를 갖는 염색제어시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019930017727A KR960004912B1 (ko) | 1993-09-04 | 1993-09-04 | 컴퓨터로 전송되는 염색작업패턴 정보를 갖는 염색제어시스템 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR950008780A KR950008780A (ko) | 1995-04-19 |
| KR960004912B1 true KR960004912B1 (ko) | 1996-04-17 |
Family
ID=19362907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019930017727A KR960004912B1 (ko) | 1993-09-04 | 1993-09-04 | 컴퓨터로 전송되는 염색작업패턴 정보를 갖는 염색제어시스템 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR960004912B1 (ko) |
-
1993
- 1993-09-04 KR KR1019930017727A patent/KR960004912B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR950008780A (ko) | 1995-04-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4473883A (en) | Machining systems and control systems therefor | |
| US7221983B2 (en) | Production cell | |
| US9616570B2 (en) | Device and method for controlling robot | |
| JPS60260200A (ja) | 平形モジユールの製造方法 | |
| CA1211822A (en) | Power failure detection system for a glassware forming machine | |
| CN110255036B (zh) | 一种全自动无人值守生产系统 | |
| KR960004912B1 (ko) | 컴퓨터로 전송되는 염색작업패턴 정보를 갖는 염색제어시스템 | |
| JP2010134900A (ja) | フレキシブル生産システムおよびその制御方法 | |
| EP0276569B1 (en) | A method and apparatus for transporting articles | |
| JP2001253530A (ja) | 搬送コンベア | |
| JP3454839B2 (ja) | 熱処理設備 | |
| CN110850830B (zh) | 自动工艺处理的槽式设备及其配方调度方法 | |
| KR960004911B1 (ko) | 컴퓨터를 이용한 염색제어시스템 | |
| US5996327A (en) | Method of and apparatus for transporting full bobbins and empty bobbin cores | |
| CN112306016A (zh) | 一种智能化打码工作站系统及控制方法 | |
| JP3018253B2 (ja) | 自動加工システム | |
| CN212832028U (zh) | 一种托盘式络纱设备 | |
| CN212292351U (zh) | 智能换丝系统 | |
| SU735684A1 (ru) | Лини дл производства суровых чулок | |
| JPH0466947B2 (ko) | ||
| JPS60167861A (ja) | 自動ワインダ−の制御方法 | |
| JP2710958B2 (ja) | 製品自動試験システム | |
| JP2872672B2 (ja) | 織布工場のよこ糸管理方法 | |
| JPH10338424A (ja) | 品種替え時における粗紡・精紡工程間の粗糸搬送方法及び粗糸搬送システム | |
| JPS58109256A (ja) | 自動加工工程におけるワークのプリセットシステム装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| G160 | Decision to publish patent application | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20010411 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |