KR960001710Y1 - 공작기계의 공구대 클램핑 구조 - Google Patents

공작기계의 공구대 클램핑 구조 Download PDF

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Abstract

내용 없음.

Description

공작기계의 공구대 클램핑 구조
제1도는 본 고안의 구성을 보인 단면도.
제2도는 본 고안의 클램핑 상태를 나타낸 단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 본체 10 : 구동수단
18 : 회전축 12, 14, 20 : 기어
22 : 회전커플링 24 : 고정커플링
26 : 클램퍼 28 : 피스톤
30 : 실린더 32 : 터릿
34 : 홀더 38 : 근접스위치
본 고안은 공작기계의 공구대 클램핑장치에 관한것으로, 더욱 상세하게는 수치제어 산반에 있어서 구조를 간단히 함과 동시에 클램핑 효율을 증대시킬 수 있는 공구대 클램핑장치에 관한 것이다.
통상적으로 공작기계의 공구대는 선단에 제공되는 홀더상에 수개의 공구를 체결시켜 놓고, 별도의 구동수단에 의해 상기 헤드를 회전시켜 필요로 하는 공구를 가공물의 위치에 알맞게 셋팅하게 되고 셋팅을 이룬후에는 공구의 유동을 방지하기 위하여 클램핑수단을 구비하고 있다.
이러한 홀드의 회전 및 클램핑수단을 갖는 클램핑장치는 지금까지는 여러종류가 개발되어 있는데 이들은 구조가 복잡할 뿐만아니라 클램핑 효율이 좋지 못한것등 많은 결점을 갖고 있었던 것이다.
이에 본 고안은 상기와 같은 점을 고려하여 안출된 것으로, 그 목적은 간단히 함과 동시에 클램핑 효율을 향상시킬 수 있는 공작기계의 공구대 클램핑장치를 제공함에 있다.
이러한 본 고안의 목적은 공작기계의 공구대 클램프장치를 구성함에 있어서, 구동수단에 의해 회전하는 회전축과, 회전축에 의해 회전하는 회전커플링과, 회전커플링 내측에서 본체에 고정된 고정커플링과, 회전커플링에 고정되어 홀더를 회전시키는 터릿과, 터릿과 본체에 고정된 실린더내를 전후 이동하는 피스톤과, 피스톤 후단에 고정되어 피스톤 후진시 회전커플링과 고정커플링에 결합되는 클램퍼와, 피스톤 선단위치를 감지하여 피스톤 전진시 상기 구동수단 작동 개시 신호를 발생하는 근접스위치를 구비하여 달성될 수 있다.
즉, 구동수단에 의해 기어결합된 회전커플링에 의해 터릿을 회전시켜 정확한 홀더의 회전각을 얻을 수 있게됨과 동시에 유압에 의해 이동하는 클램퍼를 상기 회전커플링 및 고정커플링에 결합하여 본체에 고정되어 있는 고정커플링에 의해 클램핑을 이루게 되어 견고한 클램핑 상태를 제공할 수 있게 되는 것이다.
이하, 본 고안은 바람직한 일실시예를 첨부도면에 의거하여 좀더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
제1도는 본 고안의 구성을 보인 단면도로서 언클램핑상태를 나타낸 것이다.
본체(1) 후단에 구동수단(10)이 고정되고, 이 구동수단은 주로 서보모터를 사용함이 바람직하다. 구동수단(10)의 하단에는 상기 본체(1)에 베어링 지지되는 회전축(18)이 구비되어 있으며 이 회전축(18)의 일단은 상기 구동수단(10)에 타이밍벨트(14)로 연결되어 회전동력을 전달받게 된다. 상기 타이밍벨트(14)는 구동수단(10)의 기어(12)와 회전축(18)의 후단에 고정된 기어(16)에 연결되어진다. 상기 회전축(18)의 선단에는 후술한 회전커프링에 연결되는 기어(20)가 고정되어 있다. 그리고 본체(1) 선단에 커플링이 설치되는데 이 커플링은 본체(1)에 고정되어 있는 고정커플링(24)과 고정커플링(24) 외주연에서 회전가능케 설치된 회전커플링(22)으로 이루어지며 회전커플링(22)은 주연에 기어가 형성되어 상기 회전축(18) 선단의 기어(20)와 치합되어 진다.
커플링(22, 24) 선단에는 본체(1)상에 고정된 실린더(30)내를 전후 이송하는 피스톤(28)이 제공되어 있으며, 이 피스톤(28)의 후단에 클램퍼(26)가 고정되어 피스톤(28)과 함께 전후 이동되어 진다. 상기 클램퍼(26)는 피스톤(28) 후퇴시 상기 고정커플링(24) 및 회전커플링(22)에 결합되어 회전커플링(22)의 회전을 저지하도록 구성된다.
상기 피스톤(28)의 외주에는 피스톤(28) 주위를 회전 가능하게 구성된 터릿(32)이 설치되어 있으며 이 터릿(32)은 상기 회전커플링(22)에 고정되어 있다.
상기 피스톤(28)은 선단 일측에는 피스톤(28)의 이동을 감지하여 구동수단 제어신호를 발생시키는 근접스위치(38)가 설치되어 피스톤(28)의 이동에 따라 구동수단이 작동 또는 정지하게 된다. 그리고 상기 터릿(32) 주연에는 수개의 공구(36)를 고정 지지하게 되는 홀더(34)가 구비되어 구동수단(10)의 회전에 따라 홀더(34)가 회전토록 구성되어 있다.
상기 클램퍼(26) 및 커플링(22, 24)은 대응면에 상호 결합 가능하도록 다수의 홈(27) 및 돌기(23)가 구성되어 있다.
이와같은 구성을 갖는 본 고안은 제1도와 같이 피스톤(28)이 전진한 상태에 있음에 따라 클램퍼(26)가 커플링(22, 27)으로 부터 이탈되어 있으므로, 구동수단(10)의 회전에 의해 회전축(18)이 회전을 이루게 되면 회전축(18)의 기어(20)와 치합되어있는 회전커플링(22)이 회전하게 된다. 따라서, 회전커플링(22)에 고정되어 있는 터릿(32) 및 홀더(34)가 회전하게 되고 홀더(34)를 적절한 각도에서 정지시켜 선택된 공구(36)가 가공물의 위치에 오도록 하게 된다.
상기 홀더의 회전각은 주로 구동수단(10)으로 서보모터를 이용하여 정확한 회전량을 제공하게 되어 정도 높은 회전각을 보유케 한다. 이러한 상태에서 실린더(30)상의 유로 B로 유압을 작용시키면 유압에 의해 클램퍼(26)가 밀려나며 제2도와 같이 클램퍼(26)의 홈(27)이 커플링(22, 24)의 돌기(23)에 결합되어 회전커플링(22)은 회전을 저지당하게 된다. 그리하여 홀더(34)는 견고하게 클램핑상태를 유지하여 가공을 이룰 수 있게 되고, 공구변환시에는 다시 유로 A로 유압을 작용시키면 유압에 의해 피스톤(28)이 밀려나며 클램퍼(26)를 커플링(22, 24)으로 부터 분리시켜 회전커플링(22)을 회전가능한 상태로 하게 되고 이와동시에 피스톤(28)의 선단이 근접스위치(38)에 근접하게 되면 이 근접스위치(38)는 구동수단 작동신호를 메인콘크롤부에 인가하게 된다. 따라서 구동수단이 작동하게 되고 이에의해 홀더(34)상의 선택된 공구가 가공물의 위치에 이르도록 회전되어 진다.
상술한 바와같이 본 고안에 따른 공작기계의 공구대 클램핑장치는 구동수단에 의해 회전하는 회전커플링으로 홀더의 회전을 이루는 간단한 구조를 제공할 수 있게 됨과 동시에 상기 회전커플링을 클램퍼에 의해 견고히 구속할 수 있게 되어 클램핑 효율을 향상시킬 수 있는 진일보한 효과를 갖는 것이다.

Claims (1)

  1. 공작기계의 공구대 클램프장치를 구성함에 있어서, 구동수단에 의해 회전하는 회전축과, 회전축에 의해 회전하는 회전커플링과, 회전커플링 내측에서 본체에 고정된 고정커플링과, 회전커플링에 고정되어 홀더를 회전시키는 터릿과, 터릿과 본체에 고정된 실린더 사이를 전후 이동하는 피스톤과, 피스톤 후단에 고정되어 피스톤 후진시 회전커플링과 고정커플링에 결합되는 클램퍼와, 피스톤 선단위치를 감지하여 피스톤 전진시 상기 구동수단 작동 개시신호를 발생하는 근접스위치를 구비함을 특징으로 하는 공구대 클램핑장치.
KR2019930017915U 1993-09-09 1993-09-09 공작기계의 공구대 클램핑 구조 KR960001710Y1 (ko)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100681674B1 (ko) * 2005-12-15 2007-02-09 두산인프라코어 주식회사 자동선반 터렛의 언클램핑 상태 감지장치
KR101336398B1 (ko) * 2011-12-22 2013-12-04 현대위아 주식회사 Ｃｎｃ선반용 공구대 및 그 구동 방법

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