KR960000606Y1 - 360도 방향전환이 가능한 적재물 하차장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

360도 방향전환이 가능한 적재물 하차장치

제 1 도는 본 고안의 정면구성도

제 2 도는 본 고안의 측면구성도

제 3 도는 본 고안의 평면구성도

제 4 도는 제 3 도의 I-I선 발췌 확대 단면도

제 5 도는 제 4 도의 'F"부를 발췌한 이송프레임체와 가이드레일의 결합 상태를 보여주는 분해사시도

제 6 도는 본 고안의 스크레이퍼 작업기구의 참고 사시도

제 7 도는 본 고안의 스크레이퍼 작업기구의 결합상태를 보여주는 발췌 구성 단면도

제 8 도는 본 고안의 스크레이퍼의 내부구조를 보여주는 발췌 분해사시도

제 9 도 및 제 10 도는 본 고안의 작동 상태를 보인 정, 측면도

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

11 : 이동프레임체 12 : 가이드레일

14 : 피니언기어 15 : 연동로울러

20 : 회전축 21 : 축핀

31 : 스크레이퍼 작업기구 33 : 베이스링

34 : 링기어 35 : 내륜기어

37 : 외륜 38 : 부시링

39 : 지지원판 40 : 지지링

42 : 구동모터 43 : 구동피니언기어

60 : 스크레이퍼 67 : 폭조정판

70 : 폭조정실린더

본 고안은 무개화차와 같은 운송수단내에 상차된 흙, 시멘트 또는 이와 유사한 것들의 적재물을 하차시키는 하차장치에 관한 것으로, 특히 구조개선에 의한 장치의 수명연장이 최대한 확보되고 하차작업성 및 안전성을 극대화할 수 있는 360도 방향전환이 가능한 적재물 하차장치에 관한 것이다.

이러한 기술과 관련하여 종래에도 기차의 무개화차에 적재된 석탄이나 자갈, 시멘트 등의 적재물 하차를 위한 국내 실용신안 "무개 화차의 적재물 하차장치"(공고번호 제 93-3251 호)가 개시된바 있다.

이러한 선원기술은 레일상에 전후로 활주자재하는 이동판을 설치하고 상기 이동판의 브라켓상에는 회전유압 실린더에 의해 작동하는 회전편을 굴대 설치하고 상기 회전편의 단부에는 상, 하 유압실린더에 의해 상하작동하는 작동암을 굴대 설치하고 상기 작동암의 단부에는 제 2 상하 유압실린더에 의해 작동하는 보조작동암을 굴대 설치하고 상기 보조작동암에는 보조유압실린더에 의해 작동하는 삽날을 차례로 설치하여서 이룬 구조로 되어 있다.

이러한 장치에 있어서는 무개화차에 적재된 적재물을 하차하고자 할 경우에는 무개화차를 삽날의 작업반경내에 진입시킨 후 전후 이동유압실린더를 작동시켜 이동판을 적정위치에 위치시키는 작업단계, 회전유압실린더를 작동시켜서 브라켓에 굴대 설치된 회전편을 좌우로 회전하여 삽날의 위치 결정의 작업단계, 상하유압 실린더에 의한 작동암을 하강 또는 상승시켜 삽날을 적재물상에 위치시키는 작업단계, 제 2 상하 유압실린더 및 보조유압실린더를 작동시켜 적재물을 하차시키는 작업단계로 이루어지는바, 적재물 하차에 따른 작업단계의 복잡화로 작업능률이 극감되고 또한 단순히 삽날의 일방향 이동에 의한 상기 삽날의 전후 회전으로서 적재물 하차작업이 이루어져서 작업기구의 각도 변위가 한정되어서 작업반경의 한정으로 넓은 폭의 작업을 제공할 수 없는 단점이 있다.

따라서 근래에 와서는 하차작업에 따른 공간활용성을 높이기 위한 하나의 기술수단으로 모터구동에 의한 모터축기어와 기어결합된 연동기어의 구동으로써, 상기 연동기어를 이동대에서 기어축으로 연결고정한 지지대의 선회작동에 의한 상기 지지대의 삽날을 가변시키도록 하여 좁은 공간에서도 삽날을 선회하여 하차작업을 원활하게 할 수 있도록 한 하차장치가 제공되고 있다.

그러나 이러한 선기술은 상기 지지대의 전체하중을 상기 기어축이 지탱할 수 밖에 없어 장기간 사용중에 상기 기어축에 무리한 힘이 가중되고 상기 삽날에 의한 적재물 하차 작업시에 상기 기어축에 전단력이 발생됨으로 인한 결합부위에 마모가 쉽게 발생되어 기어결합이 유지되지 못하거나 기어축의 파손이 발생될 수 밖에 없어 수명이 짧아질수 밖에 없는 단점을 갖고 있다.

또한, 상기 선기술은 이동대의 위치이동이 지지프레임에 이동대의 안내로울러에 의한 슬라이드 이동방식으로써, 이동에 따른 상기 안내로울러와 지지프레임간의 미끄럼 발생으로 상기 이동대를 구동시키는 메인모터에 적지 않은 전기 소모와 이동대의 정확한 위치 이동을 확보 할 수 없고 하차작업시 슬립현상으로 유동이 발생되어 안전성 없이 떨어지는 단점도 갖고 있다.

더우기 상기 선기술은 삽날의 하역작업에 따른 폭이 단일폭으로 되어 있어 넓은 폭의 하역작업시에는 반복적인 하역작업을 진행할 수 밖에 없어 작업성이 떨어지는 단점도 갖고 있다.

본 고안은 상기한 바와 같은 종래기술이 갖는 제문제점을 극복하고자 안출된 것으로, 본 고안의 목적은 이동 프레임체에 360도 선회가능케 설치되는 스크레이퍼 작업기구의 기어 결합구조를 개선하여 하차작업에 따른 전단력을 이동프레임체에; 고루 분산시킴과 동시에 장기간 사용에도 상호의 기어결합이 항상 일정하게 유지될 수 있어 수명의 연장 및 장치 오동작을 최대한 방지하여 장치의 신뢰성, 하차작업의 용이성이 확보되는 360도 방향전환이 가능한 적재물 하차장치를 제공하는데 있다.

본 고안의 목적은 스크레이퍼 작업기구를 구비한 이동프레임체 전체를 구동모터의 동력원으로 이동시킴에 있어 정확한 이동과 하차작업에 따른 유동 및 들림을 방지할 수 있어 작업안정성을 확보 할 수 있는 360도 방향전환이 가능한 적재물 하차장치를 제공하는데 있다.

본 고안의 목적은 스크레이퍼 작업기구의 스크레이퍼의 폭을 필요에 따라서 넓혀서 사용할 수 있어 작업에 따른 활용성 및 작업능률의 극대화를 제공할 수 있는 360도 방향전환이 가능한 적재물 하차장치를 제공하는데 있다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 고안의 구성을 상세히 살펴보면 다음과 같다.

즉, 첨부된 도면 제 1 도 내지 제 8 도에 도시된 바와 같이 본 고안의 적재물 하차장치는 지상으로부터 일정 높이에 설치되는 양방의 가이드레일(12)상에 이동가능케 설치되는 이동프레임체(11)와, 상기 이동프레임체(11)의 중앙부에 360도 회전가능케 장착되는 스크레이퍼 작업기구(31)로 대별구성된다.

상기 이동프레임체(11)는 전, 후방의 좌우 양측에는 한쌍의 지지브라켓(13a, 13b)을 마련하고 이들 사이에 피니언기어(14)와 연동로울러(15)가 상기 지지브라켓(13a, 13b)에 고정되는 베어링(16a, 16b)에 회전가능케 결합되는 전방의 회전축(20)의 양단과 후방의 축핀(21)으로 각각 결합 고정되어진다.

이때, 상기 전방의 회전축(20)은 일측에 연동기어(17)가 결합고정되어지되 상기 이동프레임체(11)의 상단 일측에 장착되는 구동모터(18)의 구동기어(19)와 기어결합되어서 설치되고, 상기 일측의 지지브라켓(13a)각각에는 양방에 지지로울러(23)을 갖는 스토퍼 플레이트(22)가 장착되어진다.

이때, 상기 각각의 피니언 기어(14)와 연동로울러(15)는 상기 양방의 가이드레일(12)의 상단에 고정되는 래크(12-1)와 지지레일(12-2)에 각각 안착되어지고,

상기 스토퍼 플레이트(22)의 지지로울러(23)는 상기 가이드레일(12, 12)의 일측 돌출단의 저면 외측에서 유설되어진다.

상기 스크레이퍼 작업기구(31)는, 상기 이동프레임체(11)의 중앙 상단에 돌출된 지지프레임(24) 상에 상부에 장착공(26)을 형성한 지지판(25)을 고정하여서 상기 장착공(26)의 내측에서 아암브라켓(32)이 회전가능하도록 결합하고, 상기 아암브라켓(32)은 상부에 지지원판(39)을 고정하되 이의 상부에 내륜기어(35)와 외륜(37)으로 구성된 링기어(34)를 설치하고, 이 링기어(34)는 상기 외륜(37)의 하측에 부시링(38)을 개재하여 이 부시링(38)과 상기 내륜기어(35)를 볼트고정하고, 상기 지지판(25)의 상부에는 상기 링기어(34)의 외륜(37)과 부시링(38)의 외주연에 유설되어서 베이스링(33)을 볼트결합하여 이 베이스링(33)과 상기 외륜(37)의 상부를 지지링(40)으로 각각 볼트고정하고, 상기 지지판(25)의 일측에는 모터베이스(41)를 고정하여 구동모터(42)를 장착하되, 이의 구동피니언(43)을 상기 링기어(34)의 내륜기어(35)와 기어결합하도록 구성되어 있다.

한편, 상기 아암브라켓(32)에는 스크레이퍼아암(50)을 축공(45)을 통하여 축핀(51)으로 회동가능케 결합하되, 상기 스크레이퍼아암(50)은 양측의 연결브라켓(52)에 상기 아암브라켓(32)의 일측양방에 돌설된 돌출브라켓(32-1)에서 일측이 힌지연결된 각도조정실린더(53)의 로드(54)와 힌지연결되고, 상기 스크레이퍼아암(50)에는 선단으로 스크레이퍼(60)가 고정된 슬라이드아암(55)을 내부에 끼워결합하되, 상기 슬라이드아암(55)은 상기 스크레이퍼아암(50)의 내부상단의 양측지지브라켓(50-1)에 일측이 힌지연결된 승강조정실린더(57)의 로드(58)와 내부에서 상기 스크레이퍼(60)의 상부고정판(61)의 중앙에 고정된 양측의 지지브라켓(62)과 핀결합으로 연결한다.

상기 스크레이퍼(60)는 제 8 도에 도시된 바와 같이 좌, 우양방에 차단판(65a, 65b)과 길이방향으로 만곡판(63a, 63b)이 각각 용착된 2개의 분할된 ㄷ자형지지프레임(64a, 64b)을 상부고정판(61)에 각각 대항하여 볼트결합하되,

상기 만곡판(63a, 63b) 사이에는 보강판(66)을 개재하고 상호 볼트결합한다.

이때, 상기 만곡판(63a, 63b) 내부에는 좌, 우 양측으로 각각 용착된 상기 차단판(65a, 65b) 사이에 폭조정판(67)이 양방으로 각각 끼워지되 일측 상단에 가이드로드(68)가 고정되어서 상기 일측의 만곡판(63b) 내부에 고정브라켓(71)에 의해서 장착되는 가이드구(69)의 가이드공(69-1)에 진퇴가능케 결합되고, 일측 중앙부는 상기 일측의 만곡판(63b)에 용착된 지지브라켓(72) 상에 대향으로 설치되는 폭조정실린더(70)의 로드(70-1)와 핀연결되어 이루어진다.

도면중 미설명부호 73은 조정석으로, 74는 유압유니트를, 75는 가이드레일(12) 상단에 고정된 래크(12-2)의 이물질제거용 공기압축기를, 76은 적재물 운송수단을, 77은 운송수단(76)의 가이드레일을 도시한 것이다.

이와 같이 구성된 본 고안의 작용 및 제효과를 첨부된 제 9 도 및 제 10 도는 참조하여 살펴보면 다음과 같다.

즉 작업자가 조정석(73)에 탑승하여서 유압유니트(74)를 통하여 상기 이동프레임체(11)의 일측에 장착된 구동모터(18)을 구동시키게 된다.

이때 상기 구동모터(18)의 구동모터(19)와 기어 결합된 연동기어(17)을 기어 구동하여 회전축(20)을 회전시키게 되고 이의 양단에 결합된 피니언기어(14) 및 연동로울러(15)를 회전시킴과 동시에 후방에 각각의 축핀(21)에 축착된 피니언기어(14) 및 연동로울러(15)를 연동회전시켜서 양측의 가이드레일(12) 상단에 고정된 레크(12-1)와 지지레일(21-2)상을 이동하여 적재물 운송수단(76) 상에 위치시키게 된다.

이와 같은 상태에서 이동프레임체(11)상에 설치되는 구동모터(42)를 구동시켜서 이의 구동피니언기어(43)과 기어 결합된 아암브라켓(32)의 링기어(34)를 이루는 내륜기어(35)를 회전시켜서 스크레이퍼작업기구(31)전체를 소정의 방향으로 회전시켜서 선단의 스크레이퍼(60)을 적재물 운송수단(76) 상에서 적재물의 하차작업에 용이하도록 방향전환시켜서 위치시키게 된다.

이와 같은 상태에서 조정석(73)의 작업자가 상기 스크레이퍼 작업기구(31)의 스크레이퍼아암(50) 내부에 승강가능케 결합된 슬라이드아암(55)을 승강 조정실린더(57)에 의하여 하강시켜서 선단의 스크레이퍼(60)의 높이 조정을 취하고 상기 아암브라켓(32)과 축핀(51)으로 회전가능케 결합되는 상기 스크레이퍼아암(50)을 각도조정실린더(53)에 의하여 반복적인 각도를 변위시켜서 스크레이퍼(60)에 의한 하차 작업을 행할 수 있다. 이러한 스크레이퍼 작업기구(31)의 결합구조는 회전이 이루어지는 지지원판(39) 상에 링기어(34)의 내륜기어(35), 상기 내륜기어(35)를 지지하는 부시링(38)이 볼트로 결합고정되고, 고정되는 링기어(34)의 외륜(37)이 상기 부시링(38)으로 지지된 상태로 상부의 지지링(40)과 볼트로 고정됨과 동시에 상기 외륜(37) 및 부시링(38)을 외부에서 지지보호하는 베이스링(33)이 상기 이동 프레임체(11)의 지지판(25)과 상기 외륜(37)을 고정한 지지링(40)의 사이에서 각각 볼트결합된 독특한 구조로써 하차작업시에 이동 프레임체(11)에 그 전단력이 분산되어 수명이 극대화됨은 물론 기어 맞물림이 항상 일정하여 오작동이 없게 된다.

이러한 작업과정에서 작업능률을 높이기 위하여 상기 스크레이퍼(60)은 내부의 폭조정실린더(70)에 의하여 양방에 진퇴가능케 결합된 폭조정판(67)을 전진시켜서 상기 스크레이퍼(60)의 전체 폭을 넓혀서 작업을 행할 수 있어 작업능률을 향상시킬 수 있다.

또한, 이러한 작업과정에서 양방의 가이드레일(12a, 12b)상을 이동한 본 고안의 장치는 상기 가이드레일(12, 12)상부에 고정된 래크(12-1)와 지지레일(12-2)에 피니언기어(14) 및 연동로울러(15)로 동시에 기어 구동 및 로울러 구동하여서 이송 및 작업시에 슬립(Slip) 현상이 일어나지 않아서 이동프레임체(11)의 유동이 없이 작업을 행할 수 있다.

특히, 상기 이동프레임체(11)의 각각의 일측 지지브라켓(13a)에 고정되는 각각의 스토퍼플레이트(22)는 끝단에 결합된 지지로울러(23)가 상기 가이드레일(12)(12)의 일측 돌출단의 저면 외측에서 유설되어서 하차 작업에 따른 이동프레임체(11)가 가이드레일(12)에서 들리는 것을 방지하여서 작업의 안전성이 제공된다.

이상에서 상세히 살펴본 바와같이 본 고안은 스크레이퍼 작업기구(31)의 방향전환을 위한 기어결합구조를 이동 프레임체(11)에서 독특한 기어결합구조로 하여 하차작업시에 발생되는 전단력을 이동프레임체(11)에 고루분산시켜 수명 연장을 극대화함과 동시에 장기간 사용에도 항상 일정하여 오작동이 배제되어 장치의 신뢰성이 확보되고 이동프레임체(11)의 이동수단의 구조 또한 기어결합구동 수단으로 이동 슬립현상 및 하차작업시에 유동을 방지할 수 있어 작업안전성이 제공되며 필요에 따라서는 스크레이퍼(60)의 폭을 넓혀서 사용할 수 있어 작업능률의 극대화를 추구할 수 있는 매우 유용한 고안인 것이다.

Claims (2)

1. 가이드레일(12, 12)을 따라 이동가능케 설치되는 장방형의 이동프레임체(11)와, 이 이동프레임체의 중앙에서 선회가능케 설치되는 아암브라켓(32), 이 아암브라켓에 각도 조정가능케 설치되는 스크레이퍼아암(50), 이 스크레이퍼아암에서 승강 가능케 설치되고 선단에 스크레이퍼(60)가 결합된 슬라이드아암(55)으로 이루어지는 스크레이퍼 작업기구(31)를 구축함에 있어서,

   상기 이동프레임체(11)는 전후방의 좌우 양측에 피니언기어(14)와 연동로울러(15)가 각각의 지지브라켓(13a, 13b) 사이에서 전방으로는 회전축(20)의 양단에, 후방으로는 각각의 축핀(21)에 결합되어서 상기 가이드레일(12, 12)의 상단에 고정되는 래크(12-1)와 지지레일(12-2)에 각각 안착되어지되, 상기 일측 지지브라켓(13a) 각각에는 양방에 지지로울러(23)를 갖는 스토퍼플레이트(22)가 장착되어 이의 지지로울러(23)가 상기 가이드레일(12)의 일측 돌출단의 저면외측에서 유설되어지고 상기 전방의 회전축(20)에는 연동기어(17)가 결합되어서 일측에 장착되는 구동모터(18)의 구동기어(19)에 의하여 기어구동하여 이동가능케 설치되어지며,

   상기 스크레이퍼 작업기구(31)는 상기 이동프레임체(11)의 중앙 선단에 돌출된 지지프레임(24) 상부에 장착공(26)을 형성한 지지판(25)을 고정하여서 상기 장착공(26)의 내측에서 상기 아암브라켓(32)이 회전가능하도록 결합하고, 상기 아암브라켓(32)은 상부에 지지원판(39)을 고정하되 이의 상부에 내륜기어(35)와 외륜(37)으로 구성된 링기어(34)를 설치하고, 이 링기어는 상기 외륜(37)의 하측에 부시링(38)을 개재하여 이 부시링과 상기 내륜기어(35)를 볼트고정하고, 상기 지지판(25)의 상부에는 상기 링기어(34)의 외륜(37)과 부시링(38)의 외주연에 유설되어서 베이스링(33)을 볼트결합하여 이 베이스링과 상기 외륜(37)의 상부를 지지링(40)으로 각각 볼트고정하고, 상기 지지판(25)의 일측에 모터베이스(41)를 고정하여 구동모터(42)를 장착하되, 이의 구동피니언(43)을 상기 링기어(34)의 내륜기어(35)와 기어결합하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 360도 방향전환이 가능한 적재물 하차장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 스크레이퍼(60)은 좌,우 양방에 차단판(65a, 65b)과 길이방향으로 만곡판(63a, 63b)이 각각 용착한 2개의 분할된 ㄷ자형 지지프레임(64a, 64b)을 상부고정판(61)에 각각 대항하여 볼트 결합하되, 상기 만곡판(63a, 63b)은 사이에는 보강판(66)을 개재하여 상호 볼트 결합하고, 상기 차단판(65a, 65b) 사이에는 폭조정판(67)이 각각 끼워지되 상기 일측의 만곡판(63b) 내부에 대항 장착되는 폭 조정실린더(70)에 의하여 일측 상단에 고정되는 가이드로드(68)가 가이드구(69)의 가이드공(69-1)에 안내되어서 진퇴가능케 결합되어지는 것을 특징으로 하는 360도 방향전환이 가능한 적재물 하차장치.