KR950703170A - 액티브리, 리던던트 프로세스 콘트롤 컴퓨터를 이용한 입력신호 해석방법(method of input signal resolution for actively redundant process control computers) - Google Patents

액티브리, 리던던트 프로세스 콘트롤 컴퓨터를 이용한 입력신호 해석방법(method of input signal resolution for actively redundant process control computers) Download PDF

Info

Publication number
KR950703170A
KR950703170A KR1019950700404A KR19950700404A KR950703170A KR 950703170 A KR950703170 A KR 950703170A KR 1019950700404 A KR1019950700404 A KR 1019950700404A KR 19950700404 A KR19950700404 A KR 19950700404A KR 950703170 A KR950703170 A KR 950703170A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
process control
input signal
control computer
redundant process
active
Prior art date
Application number
KR1019950700404A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100302218B1 (ko
Inventor
에로이 쥬니어 바카
도날드 제이 그린위스
웨인 파우웰 드프리
오스카 이 슐츠
더글라스 피터 펠레티어
요하네스 씨 칸세
Original Assignee
스테펀 에스. 그레이스
더 다우 케미컬 컴패니
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 스테펀 에스. 그레이스, 더 다우 케미컬 컴패니 filed Critical 스테펀 에스. 그레이스
Publication of KR950703170A publication Critical patent/KR950703170A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100302218B1 publication Critical patent/KR100302218B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/14—Error detection or correction of the data by redundancy in operation
    • G06F11/1402—Saving, restoring, recovering or retrying
    • G06F11/1415—Saving, restoring, recovering or retrying at system level
    • G06F11/1443—Transmit or communication errors
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/054—Input/output
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B9/00—Safety arrangements
    • G05B9/02—Safety arrangements electric
    • G05B9/03—Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/16—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware
    • G06F11/1629—Error detection by comparing the output of redundant processing systems
    • G06F11/1633—Error detection by comparing the output of redundant processing systems using mutual exchange of the output between the redundant processing components
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/16—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware
    • G06F11/1629—Error detection by comparing the output of redundant processing systems
    • G06F11/165—Error detection by comparing the output of redundant processing systems with continued operation after detection of the error
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/14—Plc safety
    • G05B2219/14035—Single analog I-O IN, dual signal processing, dual plc
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/14—Plc safety
    • G05B2219/14077—Detect difference in signal between identical channels, if plausible
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/14—Plc safety
    • G05B2219/14078—If fault in next cycle persists, declare channel faulty
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/14—Plc safety
    • G05B2219/14079—If signal out of range, use for next cycle previous detected signal

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hardware Redundancy (AREA)
  • Multi Processors (AREA)
  • Safety Devices In Control Systems (AREA)
  • Control By Computers (AREA)

Abstract

각각의 액티브리 리던던트 프로세스 톤트롤 컴퓨터가 대응하는 입력신호로 공통 조정 프로세스를 수행하는 프로세스 제어 시스템에서 입력 신호 해석의 방법을 제공한다. 입력신호에 대응하는 블록은 액테브리 리던던트 프로세스 콘트롤 컴퓨터에 의해 바뀌고, 시초의 검토는 이들 입력신호가 유효한지를 결정하기 위해 만들어진다. 입력신호는 유효한 아날로그값을 나타내기 때문에, 결정은 미리 정의된 공차가 현재 프로세스 콘트롤 사이클에서 대응하는 입력신호 사이에서 초과되었는지로서 만들어진다. 미리 정의된 공차가 초과되었을때, 검토는 미리 정의된 공차가 마지막 프로세스 콘트롤 사이클에서 또한 초과되었는지를 결정하기 위해 만들어질 것이다. 만약, 미리 정의된 공차가 마지막 프로세스 콘트롤 사이클에서 초과되지 않았다면, 그때 아날로그 입력값은 마지막 프로세스 콘트롤 사이클이 현재 프로세스 콘트롤 사이클에서 사용어질 동안 선택된다. 만약 미리 정의된 공차가 현재 그리고 마지막 프로세스 콘트롤 사이클 둘다에서 사용되었다면, 미리 결정된 크기 표준은 프로세스 콘트롤 결정을 만들기 위한 아날로그 입력값을 선택하기 위해 사용될 것이다. 또한, 지시는 대응하는 입력신호가 그 프로세스 콘트롤 컴퓨터에 의해 선택되는 것을 조정하기 위한 각각의 액티브리 리던던트 프로세스 콘트롤 컴퓨터에서 마련될 것이다.

Description

액티브리, 리던던트 프로세스 콘트롤 컴퓨터를 이용한 입력신호 해석방법(METHOD OF INPUT SIGNAL RESOLUTION FOR ACTIVELY REDUNCANT PROCESS CONTROL COMPUTERS)
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 전후문맥에서 액티브리 리던던트 프로세스 콘트롤 컴퓨터 시스템의 블록도이다.

Claims (27)

  1. 각 액티브리 리던던트 프로세스 콘트롤 컴퓨터 사이에 제공하는 입력신호의 적어도 하나의 블록을 서로 변화하고, 상기 변화된 입력신호의 각각에 대한 각각의 액티브리 리던던트 프로세스 콘트롤 컴퓨터에서 입력값을 개별적으로 선택하며, 액티브리 리던던트 프로세스 콘트롤 컴퓨터에 의해 선택된 제공하는 입력신호를 종정하기 위한 상기 액티브리 리던던트 프로세스 콘트롤 컴퓨터의 각각에서 지시를 기록하는 단계를 특징으로 하는 제어되어지는 물리적인 프로세스로부터 제공하는 신호를 받는 상기 각각의 액티브리 리던던트 프로세스 콘트롤 컴퓨터에서, 다수의 액티브리 리던던트 프로세스 콘트롤 컴퓨터를 갖춘 프로세스 콘트롤 시스템에서 입력신호 해석 방법.
  2. 제1항에 있어서, 제공하는 입력신호가 선택되는 것을 조정하는 값인 상기 각각의 제공하는 입력신호를 위한 적어도 하나의 지시기 비트를 포함하는 지시를 기록하는 단계를 액티브리 리던던트 프로세스 콘트롤 컴퓨터를 이용한 입력신호 해석방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 각각의 액티브리 리던던트 프로세스 콘트롤 컴퓨터를 컴퓨터 사이에 서로 변화되는 상기 제공하는 입력신호의 다수의 블록을 갖춘 액티브리 리던던트 프로세스 콘트롤 컴퓨터를 이용한 입력신호 해석방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제공하는 입력신호의 다른 블록이 변화되기 전에 변화된 블록에서 상기 입력신호의 각각에 대해 수행되는 입력신호를 개별적으로 선택하는 단계를 갖춘 액티브리 리던던트 프로세스 콘트롤 컴퓨터를 이용한 입력신호 해석방법.
  5. 제3항에 있어서, 상기 각각이 제공하는 입력신호가 상기 블록에 내포된 입력신호의 무익함을 나타내는 적어도 하나의 워드를 포함하는 것을 특징으로 하는 액티브리 리던던트 프로세스 콘트롤 킴퓨터를 이용한 입력 신호 해석방법.
  6. 제1항에 있어서, 주기적인 위상수정을 만드는 것에 의해 상기 각각의 액티브리 리던던트 프로세스 콘트롤 컴퓨터를 대등하게 하기 위해 상기 하나의 액티브리 리던던트 프로세스 콘트롤 컴퓨터로부터 다른 상기 액티브리 리던던트 프로세스 콘트롤 컴퓨터로 클럭킹신호를 주기적으로 전송하는 단계를 더 구비한 것을 특징으로 하는 액티브리 리던던트 프로세스 콘트롤 컴퓨터를 이용한 입력신호 해석방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 클럭킹신호가 상기 액티브리 리던던트 프로세스 콘트롤 컴퓨터의 각 프로세스 콘트롤 사이클동안 미리 결정된 시간 영역에 전송되는 것을 특징으로 하는 액티브리 리던던트 프로세스 콘트롤 컴퓨터를 이용한 입력신호 해석방법.
  8. 각 액티브리 리던던트 프로세스 콘트롤 컴퓨터 사이에 제공하는 인력신호의 적어도 하나의 블록을 서로 변화하고, 미리 정의된 공차가 적어도 상기 몇몇의 제공하는 입력신호의 아날로그값 사이에서 초과되는지와 상기 미리 정의된 공차가 현재 프로세스 콘트롤 사이클동안 초과되었는지를 결정하며, 상기 미리 정의된 공차가 마침내 프로세스 콘트롤 사이클에서 초과되었는지를 결정하고, 상기 정의된 공차가 현재 프로세스콘트롤 사이클에서 초과되지 않는 상기 변화된 각각의 입력신호에 대해 상기 각각의 액티브리 리던던트 프로세스 콘트롤 컴퓨터에 아날로그 입력신호를 개별적으로 선택하며, 상기 정의된 공차가 현재 프로세스 콘트롤 사이클동안 초과되었지만 마지막 프로세스 콘트롤 사이클에서 초과되지 않은 현재 프로세스 콘트롤 사이클에서 프로세스 콘트롤 출력을 결정하기 위해 마지막 프로세스 콘트롤 사이클에서 선택된 아날로그 입력값을 사장하는 단계를 구비하여 각 프로세스 콘트롤 사이클로 제어되어지는 물리적인 프로세스로부터 아날로그값을 나타내는 제공하는 입력신호를 수신하는 각각의 액티브리 리던던트 프로세스 콘트롤 컴퓨터에서 다수의 액티브리 리던던트 프로세스 콘트롤 컴퓨터를 갖춘 프로세스 시스템에서 입력신호 해석방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 미리 정의된 공차가 현재 프로세스 콘트롤 사이클과 적어도 마지막 프로세스 콘트롤 사이클에 대해 초과되는 것이 결정되었을 때, 상기 각각의 리던던트 프로세스 콘트롤 컴퓨터에서 아날로그 입력값을 개별적으로 선택하기 위한 미리 결정된 크기 표준을 사용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 액티브리 리던던트 프로세스 콘트롤 컴퓨터를 이용한 입력신호 해석방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 각각의 제공하는 입련신호가 그 자신의 미리 결정된 크기 표준으로 제공되는 것을 특징으로 하는 액티브리 리던던트 프로세스 콘트롤 컴퓨터를 이용한 입력신호 해석방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 미리 결정된 크기 표준이 아날로그 입력값을 선택하는 것을 기초로 선택-하이와 선택-로우를 번갈아 나타내기 위한 적어도 하나의 비트를 포함하는 것을 특징으로 하는 액티브리 리던던트 프로세스 콘트롤 컴퓨터를 이용한 입력신호 해석방법.
  12. 제8항에 있어서, 상기 제공되는 입력신호가 현재 프로세스 콘트롤 사이클에서 상기 미리 결정된 공차를 초과하기 위해 결정되었을 때, 개별적인 비교비트를 세팅하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 액티브리 리던던트 프로세스 콘트롤 컴퓨터를 이용한 입력신호 해석방법.
  13. 제8항에 있어서, 제공하는 입력신호의 상기 블록에서 상기 어느 제공하는 입력신호가 현재 프로세스 콘트롤 사이클에서 상기 미리 결정된 공차를 포함하게 했을 때, 일반적인 문제 비트를 세팅하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 액티브리 리던던트 프로세스 콘트롤 컴퓨터를 이용한 입력신호 해석방법.
  14. 제13항에 있어서, 마지막 프로세스 콘트롤 사이클에서 선택된 아날로그 입력값이 마지막 프로세스 콘트롤 사이클에서 세트된 상기 일반적인 문제 비트와 현재 프로가스 콘트롤 사이클동안 초과된 상기 미리 결정된 공차에서 사용되는 것을 특징으로 하는 액티브리 리던던트 프로세스 콘트롤 컴퓨터를 이용한 입력신호 해석방법.
  15. 제8항에 있어서, 같은 미리 결정된 공차가 상기 각각의 제공하는 입력신호에 준비되는 것을 특징으로 하는 액티브리 리던던트 프로세스 콘트롤 컴퓨터를 이용한 입력신호 해석방법.
  16. 제15항에 있어서, 상기 미리 정의된 공차가 완전한 스케일의 백분율인 것을 특징으로 하는 액티브리 리던던트 프로세스 콘트롤 컴퓨터를 이용한 입력신호 해석방법.
  17. 제16항에 있어서, 상기 완전한 스케일의 백분율이 적어도 하나의 제공하는 입력신호에 대한 완전한 스케일의 포지티브와 네가티브 백분율 둘다를 포함하는 것을 특징으로 하는 액티브리 리던던트 프로세스 콘트롤 컴퓨터를 이용한 입력신호 해석방법.
  18. 제8항에 있어서, 액티브리 리던던트 프로세스 콘트롤 컴퓨터에 의해 선택되어지는 제공하는 입력신호를 조정하기 위한 상기 각각의 리던던트 프로세스 콘트롤 컴퓨터에서 지시를 기록하는 단계를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 액티브리 리던던트 프로세스 콘트롤 컴퓨터를 이용한 입력신호 해석방법.
  19. 제8항에 있어서, 상기 제공하는 입력신호의 다수의 블록이 상기 블록에 내포된 입력신호의 무익함을 나타내는 적어도 하나의 워드를 포함하는 상기 제공하는 입력신호의 각 블록과, 상기 각 액티브리 리던던트 프로세스 콘트롤 컴퓨터 사이에 서로 변화되는 것을 특징으로 하는 액티브리 리던던트 프로세스 콘트롤 컴퓨터를 이용한 입력신호 해석방법.
  20. 제19항에 있어서, 상기 서로의 변화하는 단계가 상기 서로 변화된 단계의 무익함을 결정하기 위해 제공하는 입력신호의 블록으로 수신된 무익 지시기와 상기 미리 결정된 무익 지시기를 비교하고, 수신되었을 때 제공하는 입력신호의 블록으로부터 무익 지시기를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 액티브리 리던던트 프로세스 콘트롤 컴퓨터를 이용한 입력신호 해석방법.
  21. 상기 액티브리 리던던트 프로세스 콘트롤 컴퓨터의 전어도 하나에 상기 트리플 리던던트 컴퓨터 유니트에 내포된 상기 각 두개의 컴퓨터로부터 선택된 상기 입력간을 전송하고, 미리 정의된 공차가 상기 각 액티브리 리던던트 프로세스 콘트롤 컴퓨터에 상기 전송된 신호의 아날로그값 사이에 초과되었는지를 결정하며, 상기 미리 정의된 공차가 초과되는 것이 결정되었을 때 상기 각 액티브리 리던던트 프로세스 콘트롤 컴퓨터에서 프로세스 콘트롤 결정에서 사용되어지도록 아날로그 입력간을 개별적으로 선택하기 위한 미리 결정된 크기 표준을 사용하는 단계를 구성하는 상기 트리플 리던던트 컴퓨터 유니트에 내포된 세 컴퓨터의 적어도 둘에 의해 상기 제공하는 아날로그 입력신호의 적어도 한 세트에로부터 아날로그 입력값을 선택하는 적어도 하나의 트리플 리던던트 컴퓨터 유니트와, 다수의 액티브리 리던던트 프로세스 콘트롤 컴퓨터를 갖춘 프로세스 콘트롤 시스템에서 입력신호 해석방법.
  22. 제21항에 있어서, 상기 각 제공하는 입력값이 그 자신의 미리 결정된 크기 표준으로 준비되는 것을 특징으로 하는 액티브리 리던던트 프로세스 콘트롤 컴퓨터를 이용한 입력신호 해석방법.
  23. 제22항에 있어서, 상기 미리 결정된 크기 표준이 아날로그 입력값을 선택하는 것을 기초로 선택-하이와 선택-로우를 번갈아 나타내는 적어도 하나의 비트를 포함하는 것을 특징으로 하는 액티브리 리던던트 프로세스 콘트롤 컴퓨터를 이용한 입력신호 해석방법.
  24. 제21항에 있어서, 상기 전송된 입력신호의 아날로그값이 상기 미리 결정된 공차를 초과했을 때 개별적인 비교비트를 셋팅하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 액티브리 리던던트 프로세스 콘트롤 컴퓨터를 이용한 입력신호 해석방법.
  25. 제21항에 있어서, 상기 미리 결정된 입력신호의 어느 아날로그값이 상기 미리 정의된 공차를 초과했을때 일반적인 문제 비트를 셋팅하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 액티브리 리던던트 프로세스 콘트롤 컴퓨터를 이용한 입력신호 해석방법.
  26. 제21항에 있어서, 상기 각 액티브리 리던던트 프로세스 콘트롤 컴퓨터 사이에 상기 전송된 입련신호의 적어도 한 세트를 상호 바꾸는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 액티브리 리던던트 프로세스 콘트롤 컴퓨터를 이용한 입력신호 해석방법.
  27. 제21항에 있어서, 액티브리 리던던트 프로세스 콘트롤 컴퓨터에 의해 선택되는 전송된 입력신호의 조정을 위해 상기 각 액티브리 리던던트 프로세스 콘트롤 컴퓨터에서 지시를 기록하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 액티브리 리던던트 프로세스 콘트롤 컴퓨터를 이용한 입력신호 해석방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019950700404A 1992-08-04 1993-06-16 능동형용장프로세스제어컴퓨터의입력신호분석방법 KR100302218B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US07/925,089 1992-08-04
US07/925,089 US5583757A (en) 1992-08-04 1992-08-04 Method of input signal resolution for actively redundant process control computers
PCT/US1993/005767 WO1994003846A1 (en) 1992-08-04 1993-06-16 Method of input signal resolution for actively redundant process control computers

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR950703170A true KR950703170A (ko) 1995-08-23
KR100302218B1 KR100302218B1 (ko) 2001-11-22

Family

ID=25451200

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019950700404A KR100302218B1 (ko) 1992-08-04 1993-06-16 능동형용장프로세스제어컴퓨터의입력신호분석방법

Country Status (11)

Country Link
US (1) US5583757A (ko)
EP (1) EP0654154B1 (ko)
JP (1) JPH08500686A (ko)
KR (1) KR100302218B1 (ko)
AU (1) AU4637593A (ko)
CA (1) CA2139563A1 (ko)
DE (1) DE69315343T2 (ko)
ES (1) ES2109507T3 (ko)
HK (1) HK1005213A1 (ko)
MX (1) MX9304694A (ko)
WO (1) WO1994003846A1 (ko)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4415761A1 (de) * 1994-04-29 1995-11-02 Siemens Ag Verfahren zum Behandeln vorübergehend ungleicher Eingangsdaten oder Zwischenergebnisse in redundanten Steuersystemen
EP0744676B1 (de) * 1995-05-11 2000-08-23 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Einrichtung zum sicheren Betrieb einer numerischen Steuerung auf Werkzeugmaschinen oder Robotern
FR2744260B1 (fr) * 1996-01-30 1998-03-27 Aeg Schneider Automation Systeme d'automatisme securise
US6112237A (en) * 1996-11-26 2000-08-29 Global Maintech, Inc. Electronic monitoring system and method for externally monitoring processes in a computer system
US6157956A (en) * 1997-03-28 2000-12-05 Global Maintech, Inc. Heterogeneous computing interface apparatus and method using a universal character set
US6748451B2 (en) 1998-05-26 2004-06-08 Dow Global Technologies Inc. Distributed computing environment using real-time scheduling logic and time deterministic architecture
US6647301B1 (en) 1999-04-22 2003-11-11 Dow Global Technologies Inc. Process control system with integrated safety control system
DE10007008B4 (de) * 2000-02-16 2007-03-08 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Überwachung einer Datenverarbeitungseinrichtung
US6735501B1 (en) * 2000-03-30 2004-05-11 Space Systems/Loral, Inc Satellite commanding using remotely controlled modulation of satellite on-board telemetry parameters
KR100947791B1 (ko) * 2001-12-11 2010-03-15 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게 멀티-코어 중복 제어 컴퓨터 시스템, 모터 차량의 안전에 중요한 어플리케이션을 위한 컴퓨터 네트워크, 및 그 용도
US6813527B2 (en) * 2002-11-20 2004-11-02 Honeywell International Inc. High integrity control system architecture using digital computing platforms with rapid recovery
US20080270746A1 (en) * 2004-10-25 2008-10-30 Bernd Mueller Method and Device for Performing Switchover Operations and for Comparing Signals in a Computer System Having at Least Two Processing Units
DE102005037242A1 (de) * 2004-10-25 2007-02-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Umschaltung und zum Signalvergleich bei einem Rechnersystem mit wenigstens zwei Verarbeitungseinheiten
US20060123098A1 (en) * 2004-11-11 2006-06-08 Ipdev Multi-system auto-failure web-based system with dynamic session recovery
US20060155770A1 (en) * 2004-11-11 2006-07-13 Ipdev Co. System and method for time-based allocation of unique transaction identifiers in a multi-server system
US20060155753A1 (en) * 2004-11-11 2006-07-13 Marc Asher Global asynchronous serialized transaction identifier
US20060184027A1 (en) * 2005-01-06 2006-08-17 Kabushiki Kaisha Toshiba Diagnostic imaging system, magnetic resonance imaging apparatus, and method of diagnostic imaging
US8719327B2 (en) * 2005-10-25 2014-05-06 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Wireless communication of process measurements
DE102006047026B4 (de) * 2006-10-02 2011-02-24 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Verfahren und System zum redundanten Ansteuern einer Slaveeinrichtung
JP5210147B2 (ja) 2008-01-24 2013-06-12 株式会社荏原製作所 給水装置
DE102011056594A1 (de) * 2011-11-21 2013-05-23 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Eingangsschaltung für ein Sicherheitsschaltgerät, Sicherheitsschaltung mit einem Sicherheitsschaltgerät und einer solchen Eingangsschaltung, und Verfahren zur Überwachung von einer Mehrzahl Sicherheitsfunktionen
US9298176B2 (en) 2012-01-17 2016-03-29 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Compensating for setpoint changes in a non-periodically updated controller
US10423127B2 (en) 2012-01-17 2019-09-24 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Velocity based control in a non-periodically updated controller
US11199824B2 (en) 2012-01-17 2021-12-14 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Reducing controller updates in a control loop
CN102621922B (zh) * 2012-03-23 2015-05-27 上海板机电气制造有限公司 一种制胶控制系统
CN102955427B (zh) * 2012-11-14 2014-12-03 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 互联纠错式三模冗余控制系统及仲裁方法

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3654603A (en) * 1969-10-31 1972-04-04 Astrodata Inc Communications exchange
GB1253309A (en) * 1969-11-21 1971-11-10 Marconi Co Ltd Improvements in or relating to data processing arrangements
US3895223A (en) * 1973-01-03 1975-07-15 Westinghouse Electric Corp Circuit arrangement for enhancing the reliability of common bus outputs of plural redundant systems
US4105900A (en) * 1977-02-16 1978-08-08 The Boeing Company Signal selection apparatus for redundant signal sources
US4304001A (en) * 1980-01-24 1981-12-01 Forney Engineering Company Industrial control system with interconnected remotely located computer control units
US4321666A (en) * 1980-02-05 1982-03-23 The Bendix Corporation Fault handler for a multiple computer system
US4375683A (en) * 1980-11-12 1983-03-01 August Systems Fault tolerant computational system and voter circuit
US4593396A (en) * 1982-10-08 1986-06-03 August Systems Process for a fault-tolerant data processing system with error detection and resistance to fault propagation
JPS5985153A (ja) * 1982-11-08 1984-05-17 Hitachi Ltd 冗長化制御装置
GB2237904B (en) * 1984-02-28 1991-10-02 Lucas Ind Plc Digital control system
FR2561410B1 (fr) * 1984-03-13 1987-11-20 Merlin Gerin Commande de process associe a deux automates programmables redondants
US4663704A (en) * 1984-12-03 1987-05-05 Westinghouse Electric Corp. Universal process control device and method for developing a process control loop program
US4787041A (en) * 1985-08-01 1988-11-22 Honeywell Data control system for digital automatic flight control system channel with plural dissimilar data processing
US4683105A (en) * 1985-10-31 1987-07-28 Westinghouse Electric Corp. Testable, fault-tolerant power interface circuit for normally de-energized loads
US4696785A (en) * 1985-10-31 1987-09-29 Westinghouse Electric Corp. Testable voted logic power circuit and method of testing the same
DE3642851A1 (de) * 1986-12-16 1988-06-30 Bbc Brown Boveri & Cie Fehlertolerantes rechensystem und verfahren zum erkennen, lokalisieren und eliminieren von fehlerhaften einheiten in einem solchen system
US4868826A (en) * 1987-08-31 1989-09-19 Triplex Fault-tolerant output circuits
US4916612A (en) * 1987-11-02 1990-04-10 The Boeing Company Dual channel signal selection and fault detection system
US4868851A (en) * 1988-01-26 1989-09-19 Harris Corporation Signal processing apparatus and method
US4965717A (en) * 1988-12-09 1990-10-23 Tandem Computers Incorporated Multiple processor system having shared memory with private-write capability
US4958270A (en) * 1989-01-23 1990-09-18 Honeywell Inc. Method for control data base updating of a redundant processor in a process control system
US4995040A (en) * 1989-02-03 1991-02-19 Rockwell International Corporation Apparatus for management, comparison, and correction of redundant digital data
US5086499A (en) * 1989-05-23 1992-02-04 Aeg Westinghouse Transportation Systems, Inc. Computer network for real time control with automatic fault identification and by-pass
US5086429A (en) * 1990-04-10 1992-02-04 Honeywell Inc. Fault-tolerant digital computing system with reduced memory redundancy
US5142470A (en) * 1990-09-26 1992-08-25 Honeywell Inc. Method of maintaining synchronization of a free-running secondary processor
US5260065A (en) * 1991-09-17 1993-11-09 Micro Vesicular Systems, Inc. Blended lipid vesicles

Also Published As

Publication number Publication date
MX9304694A (es) 1994-05-31
EP0654154A1 (en) 1995-05-24
WO1994003846A1 (en) 1994-02-17
US5583757A (en) 1996-12-10
CA2139563A1 (en) 1994-02-17
DE69315343T2 (de) 1998-06-10
EP0654154B1 (en) 1997-11-19
AU4637593A (en) 1994-03-03
ES2109507T3 (es) 1998-01-16
HK1005213A1 (en) 1998-12-24
KR100302218B1 (ko) 2001-11-22
JPH08500686A (ja) 1996-01-23
DE69315343D1 (de) 1998-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR950703170A (ko) 액티브리, 리던던트 프로세스 콘트롤 컴퓨터를 이용한 입력신호 해석방법(method of input signal resolution for actively redundant process control computers)
CA2358416A1 (en) Process facility control systems using an efficient prediction form and methods of operating the same
AU2001260916A1 (en) Control system for actuators in an aircraft
EP0061324A3 (en) Computer memory management
AU4531089A (en) Method and apparatus for restoring data
CA2026872A1 (en) Method for monitoring a transmission system which comprises a plurality of virtual, asynchronously time-shared transmission channels via which a data flow can be transmitted
GB1592107A (en) Zero detector
US7865785B2 (en) System and method for improving communications for systems having communications protocol enabled devices
CN110278233B (zh) 一种负载调整方法及装置
JPS5464903A (en) Information monitor processor
EP0410000A4 (en) Data processing unit for obtaining solution for optimal combination solution and method thereof
EP0326102A3 (en) Method and apparatus for selecting a keyboard on a computer system
JPS6245247A (ja) ル−プ遅延補正方式
Kostek User's design of a decision support system for noncombatant evacuation operations for United States central command.
JPH04362869A (ja) カラー画像処理装置及び方法
KR930017020A (ko) 중앙집중 제어시스템 및 방법
KR950006824B1 (ko) 전자식 타자기의 백-텝 제어방법
JP2682300B2 (ja) ホイールの回転周期計測回路
Li et al. A method of the improvement of adaptive observer's convergency with the prediction of parameter errors.
Horiuchi et al. Failures on the adaptive control systems.
JPH06161509A (ja) オートチューニングコントローラ
JPH039089Y2 (ko)
JPS6081919A (ja) プログラマブル・デジタル・ウインド・コンパレ−タ
JPH01229350A (ja) 出力装置決定方式
JPS62107302A (ja) 多重化制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee