KR950031370A

KR950031370A - 기계 및 이와 결합된 구동소로 구성된 장치

Info

Publication number: KR950031370A
Application number: KR1019950008746A
Authority: KR
Inventors: 에데르 베르너; 휄트바우슈 에릭; 미트슈앙 피터
Original assignee: 클라우스 에거트; 쥐. 엠. 파프 악틴게젤샤프트; 디이트마아르 벡커
Priority date: 1994-04-21
Filing date: 1995-04-14
Publication date: 1995-12-18
Also published as: TW318871B; JP2749533B2; KR0153361B1; JPH07302120A; DE4413874C1

Abstract

본 발명은 기계(1)나 기계구성부품(이하 하중이라 칭한다) 및 하중의 위치를 잡아주기 위하여 이와 연결된 구동소(2,3；28)로 구성된 장치에 관한 것으로 이때 구동소(2,3；28)의 최대 위치 좌정 속도는 하중 구조의 고유 진동수에 의하여 제한되어 있다.

Description

기계 및 이와 결합된 구동소로 구성된 장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 두 개의 프렉시블 카플링(연체)에 의하여 연결된 구동소 및 자수 프레임의 약도이다. 제2a도 및 2b도는 각각 제1도에 보인 연체가 없을 때 (제2a도) 및 있을 때 (제2b도)의 자수 프레임의 진폭 스펙트럼, 제3a도 및 3b은 제1도에 보인 연체가 없을 때 (제3a도)와 있을 때 (제3b도)의 일차 고유주파수의 경우 나타난 고유진동 형상, 제4도는 제1도에 보인 유형예의 제어망 신호흐름도, 제5도는 제1도에 보인 자수프레임을 포함한 제어회로의 제어대상에로의 신호흐름도.

Claims

기계(1)나 기계구성부품(이하 하중이라 칭한다) 및 하중의 위치를 잡아주기 위하여 이와 연결된 구동소(2,3；28)로 구성되며 그의 최대 위치 조정속도가 제한되어 있는 장치에 있어서, a) 구동소(2,3；28)는 하중구조의 고유진동(고유주파수) 주파수(f_s)를 증가시키기 위하여 탄성 카플링소(연체)에 의하여 하중(1)과 연결되어 있으며, b) 하중 (1)은 제어범위(22,. 23)의 일부이며, c) 구동소(2,3.28)는 기준치 검출기(21, 31)와 연결되어 있으며, d) 기준치 검출기(21, 31)는 연체(6, 7, 28,30)부가에 의하여 야기되는 강체 진동의 고유진동수(fe)를 감안한 기준치를 검출하는 것을 특징으로 하는 장치.
기계(1)나 기계구성부품(이하 하중이라 칭함) 및 하중의 위치를 잡아주기 위하여 이와 연결된 구동소(2,3；28)로 구성되며 그의 최대 위치 조정속도가 제한되어 있는 장치에 있어서, a) 구동소(28)에는 서보모터가 있어서 그의 축(35)은 위치를 잡아줄 하중(1)과 연결되어 있으며, b) 하중구조의 고유진동 주파수(f_s)를 증가시키기 위하여 서보모터(28)는 해당 위치 조정기(30)와 결합되어 연체 카를링소를 형성하고 있으며, c) 하중(1)은 제어범위(33)의 부분이며, d) 위치조정기(30)는 기준치 검출기(31)와 연결되어 있으며, e) 기준치 검출기(31)는 연체부가에 의하여 야기되는 강체진동의 고유진동수(f_e)를 감안한 기준치를 검출하는 것을 특징으로 하는 장치.
제2항에 있어서, 위치 조정기(30)에는 P－부품을 가진 조정기 특히 하나의 P－조정기가 존재하는 것을 특징으로 하는 장치.
기계(1)나 기계구성부품(이하 하중이라 칭함) 및 하중의 위치좌정을 위하여 이와 연결된 구동소(2,3；28)로 구성되며 구동소(2,3,；28)의 최대좌정속도는 하중 구조의 고유진동에 의하여 제한을 받는 장치에 있어서, a) 구동소(2,3；28)는 하중구조의 고유 진동주파수(f_s)(고유진동수)를 증대시키기 위하여 탄성체 카플링소(연체)(6,7；28,30)에 의하여 하중(1)과 결합되어 있으며, b) 하중(1)과 구동소(2, 3；28)는 제어계의 일부임으로 연체(6,7；28,30)부가에 의하여 야기되고 하중구조의 고유진동수(f_s)아래에 있는 강제 진동의 추가 고유주파수(f_s)는 제어가 가능하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항 또는 4항에 있어서, 구동소(2, 3)에는 하나의 모터 그리고 연체(6, 7)에는 토션스프링(6, 7)이 있는 바 모터(2, 3) 축(4, 5)과 좌정하려하는 하중(1) 사이에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항에 있어서, 하중에는 자수기계의 프레임이 있으며 이때 프레임(1)이 X－축방향은 물론 Y방향으로도 각각 모터(2, 3)에 의해서 자리를 잡으며, 모터측(4, 5)은 각각 토션스프링(6, 7)에 의해서 프레임(1)에 배열된 또 다른 구동축(8, 9)과 각각 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개되는 것임.