KR950026094A - 무인 운반차의 운전장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동으로 주행되는 무인 운반차를 유사시 또는 무인 운반차에 내장된 프로그램이상시에 수동으로도 그 무인 운반차를 주행가능토록 하는 수동 제어장치를 구비한 무인 운반차의 운전장치에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명 무인 운반차의 운전장치는, 주행 및 조향을 위한 동력을 각각 발생하는 복수의 모터를 가지는 무인 운반차의 운전장치에 있어서, 상기 복수의 모터를 선택하여 소정의 프로그램으로 자동제어하기 위한 자동제어수단과, 상기 복수의 모터를 선택하여 수동제어하기 위한 수동제어수단 및 상기 자동제어수단과 수동제어수단을 선택하기 위한 선택수단을 구비하고 있어, 유사시 또는 자동제어장치의 프로그램 이상시에 무인 운반차를 수동으로 원활히 주행할 수 있는 이점이 있다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 본 발명에 따른 수동제어장치를 구비한 무인 운전차의 개략적인 구성도이다.
Claims (3)
- 주행 및 조향을 위한 동력을 각각 발생하는 복수의 모터를 가지는 무인 운반차의 운전장치에 있어서, 상기 복수의 모터를 선택하여 소정의 프로그램으로 자동제어하기 위한 자동제어수단과, 상기 복수의 모터를 선택하여 수동제어하기 위한 수동제어수단 및 상기 자동제어수단과 수동제어수단을 선택하기 위한 선택수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 무인 운반차의 운전장치.
- 제1항에 있어서, 상기 복수의 모터가 전후방의 주행을 위한 동력을 각각 발생하는 2개의 전후방 주행용 모터를 포함하며, 상기 수동제어수단에 그2개의 전후방 주행용 모터를 동시에 조작하는 조작기가 구비된 것을 특징으로 하는 무인 운반차의 운전장치.
- 제1항에 있어서, 상기 복수의 모터가 전후방의 조향을 위한 동력을 각각 발생하는 2개의 전후방 조향용 모터를 포함하며, 상기 수동제어수단에 전방 조향 모터를 조작하는 조작기와 후방 조향 모터를 정방향 위치로 조정하는 가변저항부재를 구비한 것을 특징으로 하는 무인 운반차의 운전장치.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019940002315A KR100219584B1 (ko) | 1994-02-07 | 1994-02-07 | 무인운반차의운전장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019940002315A KR100219584B1 (ko) | 1994-02-07 | 1994-02-07 | 무인운반차의운전장치 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR950026094A true KR950026094A (ko) | 1995-09-18 |
| KR100219584B1 KR100219584B1 (ko) | 1999-09-01 |
Family
ID=19376978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019940002315A KR100219584B1 (ko) | 1994-02-07 | 1994-02-07 | 무인운반차의운전장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100219584B1 (ko) |
-
1994
- 1994-02-07 KR KR1019940002315A patent/KR100219584B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100219584B1 (ko) | 1999-09-01 |
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