KR950023860A - 유압장비의 유량제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에서는 운전자가 원하는 작업을 수행하기 위해 조작레버를 통해 작업을 지시하면 출력선택수단의 선택치(H, S, L) 및 펌프의 압력검출수단으로 부터 읽어들인 펌프부 하압력치와 원등기의 회전속도검출수단으로 부터 읽어들인 원동기회전수를 이용하여 펌프들 각각의 최대토출가증유량을 연산하게 되고, 연산된 값을 근거로 조작수단 각각으로·부터 받아들인 입력신호들에 따라서 조작레버들 각각의 입력요구유량을 연산하게 된다. 이렇게 연산되어 각 유압작동기로 출력할 유량의 합을 해당 펌프에 대한 총요구유량으로서 설정하고 이를 핌프들 각각이 토출할 수 있는 최대토출가능유량과 비교한다. 이때, 요구유량이 최대토출유량과 같거나 작은 경우 입력요구유량을 각 펌프의 출력유량 및 각 작동기의 출력유량으로서 설정하고 입력요구유량이 최대토출가능유량 보다 클 경우 최대토출가능유량을 펌프의 출력유량으로서 최대토출가능유량의 범위내에서 각 작동기의 요구유량을 재분배하고 재분배된 유량에 따라 각 작동기로 작동유를 출력 한다. 이와 동시에 센터 바이패스 유량을 막아주기 위해 로직밸브를 온/오프 하여 유량의 손실을 최소화하고, 로직밸브를 닫음으로 인해 발생되는 압력쇼크를 줄여주기 위해 작동기의 출력보다 펌프의 출력을 적절히 지연시켜 주며, 작동기의 출력유량과 실제동작유량의 출력비율이 동일하도록 제어한다.

Description

유압장비의 유량제어 방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명을 실현하기 위한 유압 시스템의 구성을 간략하게 나다낸 블록도.

Claims (2)

1. 원동기의 회전력에 의해 구동되는 적어도 하나 이상의 가변용량형 유압펌프와, 이 적어도 하나 이상의 제공되는 작동유에 의해 구동되는 복수의 작동기와, 펌프로 부터 상기 작동기들 각각으로 제공되는 상기 작동유의 흐름방향 및 유량을 제어하기 위한 복수의 유량제어밸브와, 작동기속도검출수단과, 장비조작수단과, 펌프부하압력검출수단과, 복수의 작업모드중 선택된 하나의 모드를 나타내는 소정의 선택모드신호를 출력하는 출력선택수단과, 이 출력선택수단 및 상기 조작수단으로 부터 제공되는 소정의 조작신호들에 응답하여 상기 적어도 하나 이상의 펌프의 토출유량을 부하량에 따라서 조절하기 위한 제어수단을 포함하는 유압시스템에서 유량을 제어하는 방법에 있어서; 상기 출력선택수단으로 부터의 모드값(M)과, 상기 조작수단으로 부터의 조작량데이타(Ø[i])와, 상기 작동 기속도검출수단들로 부터의 각 작동기의 실제속도(v[i])와, 상기 펌프부하압력검출수단으로 부터의 펌프부하압력(P[j])및, 상기 회전수검출수단으로 부터의 원동기회전수(N)를 각각 읽어들이는 제1단계와; 상기 모드값(M)과 상기 원동기회전수(N)를 이용하여 펌프의 출력마력을 제한하고, 이렇게 제한된 출력마력의 범위 내에서 상기 펌프부하압력 P[j]에 근거하여 유압펌프들 각각이 토출할 수 있는 최대토출가능유량 QMax[J]를 계산하는 제2단계와;상기 조작수단에 대응되는 펌프의 최대토출가능유량과 그 펌프들의 유량제어를 위한 조작레버들로 부터 각각 입력되는 입력조작량들을 연계시켜 조작수단의 입력요구유량 qa[i]를 계산하는 제3단계와;상기 조작수단에 의해 임의의 유압펌프가 단독으로 동작되는지 또는 여는러의 펌프들이 함께 동작되는지를 조사하여, 단독조작이라고 판명되면 조작수단의 입력요구유량 qa[i]이 펌프의 출력유량 QOUT[j]와 작동기의 출력유량 qOUT[i]가 되도록 하는 제4단계와;단독조작이 아니라고 판명되면 상기 적어도 하나 이상의 펌프와 각각 연결된 작동기들 각각이 입력될 것을 요구하는 입력요구유량 qa[i][j]의 합 qTot[j]를 구하고 펌프의 유량토출조건이 합류조건인지 또는 비합류조건인지에 따라서 작동기의 유량 및 펌프의 유량을 각각 재분배하는 제5단계와;상기 제4 및 제5단계에서 얻어진 각 작동기의 출력 요구유량 qOut[i]와 출력요구속도상수 K[i]를 이영하여 각 작동기의 출력요구속도 vOut[i]를 구하고, 상기 속도검출수단으로 부터 각 작동기의 실제속도 v[i]를 읽어들인 후 상기 출력요구속도 vOut[i]와 실제속도 v[i] 사이의 오차 △v[i]를 구하고, 이 오차 값 △v[i]를 토대로 각 작동기의 유량을 제어하기 위한 전압 VaOut[i]를 계산하여 전압신호들을 생성하는 제6단계와;작동기를 각각의 실제속도 v[i]를 이용하여 각 펌프의 실제토출유량 Q[j]를 연산하고, 각 펌프의 출력 요구유량 QOut[j]와 상기 실제토출유량 Q[j] 사이의 오차 △Q[j]를 연산하여(S23), 각 펌프의 토출량을 제어하기 위한 전압 vpOut[j]를 계산하여 전압신호들을 생성하는 제7단계와;전압신호들 vaOut[i]와 vpOut[j]는 작동기들 각각의 유량을 제어하기 위한 상기 전자비례밸브들과 상기 펌프들과 각각 연결된 레귤레이터들을 제어하기 위한 전자비례밸브로 각각 출력되도록 하되, 작동기의 기 동시 밸생되는 유압쇼크를 줄이기 위해 작동기전압 VaOut[i]와 펌프전압 VpOut[j]는 소정의 시간 간격 Td를 두고 출력되게 하는 제8단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압장비의 유량제어방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 제5단계는 상기 펌프유량토출조건이 상기 비합류조건이면 각 펌프 별 토출유량을 계산하기 위해 먼저 펌프들 각각의 최대토출가능유량 QMax[j]가 각 펌프와 연결된 작동기들이 요구하는 유량의 합 qTot[j]QMax[j]QTot[j](qTot[1], qTot[2],…qTot[j])을 상호 비교하여 가장 큰 요구유량의 합 qTotMax를 구하는 단계와;상기 최대요구유량합 qTotMax를 기준으로 설정하여 각·펌프와 연결된 작동기들 각각의 입력요구유량 qa[i][j]를 수정한 후 수정한 후 수정된 작동기입력요구유량을 각 작동기의 출력요구 유량 qOut[i][j]로서 설정하여 작동기유량을 재분배하고, 각 펌프에 연결된 작동기 각각의 입력요구유량 qa[i][j]의 합 qTot[j]를 각각 수정한 후 수정된 작동기들의 입력요구유량의 합qTot[j]를 그 펌프의 출력유량 QOut[j]으로서 설정하는 단계와;상기 각 펌프의 최대토출가능유량 QMax[j]가 그것과 연결된 작동기들이 요구하는 유량의 합 qTot[j]보다 크면 각 펌프에 연결된 작동기들의 요구유량합 qTot[j]를 각 펌프의 출력유량 QOUT[j]로 설정하고, 상기 조작수단들 각각의 입력요구유량 qa[j]를 작동기들 각각의 출력유량 qOut[i]로 설정하는 단계와;상기 펌프토출유량조건이 상기 합류조건이면 시스템이 포함하는 모든 작동기들 각각의 요구유량을 합한 것∑qa[i])을 모든 작동기들이 요구하는 총요구유량qTot로서 설정하고, 상기 총요구유량 qTOt가 시스템이 포함하는 모든 펌프들 각각이 토출할 수 있는 펌프토출가능유량 QMax[j]를 합한 것(∑QMax[j])보다 작은 지의 여부를 조사하여, 작다고 판단되면 각 펌프에 연결된 작동기들 각각의 입력요구유량을 합한 요구유량 qTot[j]를 각펌프의 토출유량 QOut[j]로 설정하고 조작수단들 각각의 입력요구유량 qa[i]를 각 조작수단에 대응되는 작동기의 출력유량 qOut[i]로 설정하는 단계와;상기 총요구유량 qTot가 시스템이 포함하는 모든 펌프들 각각이 토출할 수 있는 펌프토출가능유량 QMax[j]를 합한 것(∑QMax[j])보다 작지 않다고 판단되면 펌프들 각각의 최대토출가능유량 QMax[i]중에서 가장 큰 토출가능유량값 QMax를 찾고, 상기 유량(QMax)에 준하여 동일한 비율로 시스템이 포함하는 작동기들 각각의 입력요구유량 qa[i]를 수정한 후, 수정된 작동기들 각각의 입력요구유량 qa[i]를 각 작동기의 출력유량 qout[i]로서 설정하며, 시스템이 포함하는 펌프들 각각의 최대토출가능유량 QMax[i]를 각 펌프의 출력유량 QOut[j]로서 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압장비의 유량제어방법.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.