KR950014770B1 - 급류내려가기 시뮬레이터 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

급류내려가기 시뮬레이터

제1도는 본 발명의 일실시예를 표시한 평면도이며, 제2도의 B-B 선에 따른 단면평면도.

제2도는 보트의 이동중의 모양을 표시한 제1도에 있어서의 A-A 선단면도.

제3도는 본 발명의 일실시예를 표시하고, 특히 보트의 요동중의 모양을 표시한 제1도에 있어서의 A-A 선단면도.

제4도는 요동장치를 확대해서 표시한 도면.

제5도는 제4도의 C-C 선사시도.

제6도는 제4도의 구면시트부분의 측면도.

제7도는 본 발명의 제어계통을 표시한 블록도.

제8도는 본 발명의 일실시예의 이동장치를 표시한 사시도.

제9도는 본 발명의 일실시예의 요동장치를 표시한 사시도.

제10도는 본 발명의 일실시예의 보트와 대차(台車)의 연결수단을 개념적으로 표시한 도면.

제11도는 제10도에 있어서 화살표 D로 표시한 타원으로 둘러싸인 부분의 구성을 상세하게 표시한 도면.

제12도는 제10도에 있어서 화살표 E로 표시한 타원으로 둘러싸인 부분의 구성을 상세하게 표시한 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 수상유희시설 2 : 프레쇼존

3 : 시어터존(theater Zone) 4 : 애프터쇼존

5 : 입구도어 6 : 플랫폼

7 : 보트 8 : 수로

9 : 대차(台車) 10 : 레일

11 : 요동장치 12 : 로드

13 : 리프트실린더 14 : 스크린

15 : 구면시트 16 : 볼록면시트

17 : 수면 18 : 수로저반

19 : 시일장치 20 : 바람발생장치

21 : 물뿌리기장치 22 : 분수장치

23 : 영사실 24 : 영사기

25 : PLC 26 : 애널로그신호제어용계산기

27 : 카운터유닛 27 : DI/O 유닛

28 : D/A 변환기 29 : 서보앰프

30 : 서보밸브 31 : 스토로크센서

35 : 이동장치 36 : 연결로드

37 : 연결부재 38 : 반침구멍

39 : 롤러 40,41 : 주행차륜

42,43 : 레일지지대 44,45 : 제1, 제2와이어

46 : 지지대 47 : 전동윈치

50,51 : 제1, 제2시브(Sheave) 52 : 패킹

53 : 베어링실린더 54 : 가이드레일

55 : 슬라이드부재 56 : 지주

57 : 와이어받침 58 : 모션용실린더

본 발명은 유희시설 및 훈련시설 등에 있어서 사용하기 위한 급류내려가지 시뮬레이터에 관한 것이다.

종래, 일반적으로 실시되고 있는 대부분의 수상유희시설은, 보트가 이동하는 수로를 형성하고, 이 수로에 보트에 의한 유사체험시설을 다중설치하여, 그 대부분의 수로를 따라서 부동하고, 수로를 따른 시설을 관람하는 것이었다.

그러나, 수로를 따라서 부동하고, 수로를 따른 시설과, 관람하는 것만으로는 관람자의 체감도가 적고, 수상유희시설로서 어딘가 부족한 것이었다.

본 발명은 이러한 문제점에 대처하기 위하여 개발된 것으로서, 급류내려가지의 리얼한 유사체험을 얻을 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.

본 발명에서는, 이 목적을 달성하기 위하여 보트가 이동하는 수로와, 그 한쪽에 플랫폼을, 다른쪽에 시어터존(theater zone)를 형성하고, 이 시어터존내에 보트요동장치와 바람발생장치를 설치하고, 이들 각 장치를 시어터존의 스크린에 비추어 나오는 영사기의 영상에 맞추어서 차례로 작동시키도록 급류내려가지 시뮬레이터를 구성하고 있다.

또, 본 발명에서는, 상기의 목적을 달성하기 위하여, 시어터존과 플랫폼의 사이에 수로를 형성하고, 이 수로위를 이동하는 보트의 하면에 3개의 구면시트를 2등변삼각형으로 배치하고, 이 구면시트에 대향해서 상하이동하는 3개의 요동로드를 상기 시어터존의 수로하면에 설치한 구성으로 하고 있다.

또, 본 발명에서는, 상기 보트를 상기 수로의 바닥면에 부설되는 레일위를 이동하는 대차(台車)에 걸고 벗기기 자재하게 걸어맞춘 구성으로 하고 있다.

따라서, 본 발명에 의하면, 보트에 플랫폼으로부터 관람자를 태워서 시어터존으로 이동시키고, 스크린에 비추어나오는 영상에 동조하여 보트요동장치에 의해 요동되는 동시에, 바람발생장치 및 물뿌리기장치에 의해서, 바람을 맞거나, 물보라를 뒤집어쓰고, 급류내려가기의 리얼한 유사체험을 얻을 수 있다.

또, 본 발명에서는 상기의 수단에 의해 시어터존의 수로상에 이동한 보트에 대해서 시어터존의 수로저반(低盤)을 관통해서 배설한 3개의 요동로드를 각각 상하이동시키고, 이 요동로드를 보트의 하면에 설치한 3개의 구면시트에 걸어맞추어서 보트를 요동보트를 지지점으로 해서 요동시킬 수 있다.

이하 본 발명의 일실시예를 제1도∼제12도에 의거해서 설명한다.

제1도에 있어서, (1)은 수상유희시설을 표시하고, 이 수상유희시설에는 프레쇼존(2)과 시어터존(3)과 애프터쇼존(4)을 형성하고 있다. 상기 프레쇼존(2)은 입구도어(5)를 개재해서 플랫폼(6)에 인접하고 있으며, 플랫폼(6)과 시어터존(3)의 사이에는 수로(8)가 형성되어 있다. 수로(8)에는 제2도 및 제3도에 표시한 바와같이, 보트(7)에 로드(36)가 개재해서 연결되어 있는 대차(9)와, 이 대치(9)가 주행하는 레일(10)과, 보트(7)를 요동시키는 요동장치(11)가 설치되어 있다.

제1도에 있어서, 플랫폼(6)에서 관객을 태운 보트(7)는 레일(10)위에 있는 대차(9)를 와이어(44)(45)에 의해서 잡아당김으로써, 수로(8)위를 시어터존(3)으로 향해서 이동할 수 있도록 구성되어 있다.

요동장치(11)는 시어터존(3)의 수로(8)의 하면에 형성한 기계실에 설치되고, 제4도, 제5도 및 제6도에 표시한 바와같이, 선단부를 구면으로 한 3개의 요동로드(12)와 그것을 상하이동시키기 위한 유압의 리프트실린더(13)를 구비하고 있다.

상기 3개의 요동로드(12)는, 2등변삼각형의 각 꼭대기점에 위치해서 배치되고, 이것에 대응해서, 보트(7) 하부에는 3개소의 구면시트(15)가 설치되어 있다. 이 구면시트(15)는, 보트(7)가 경사졌을 때에 구면시트(15)사이의 수평거리가 변화하고, 로드(12)와 구면시트(15)의 접촉점이 이동하는 것을 허용한다.

이렇게해서 요동장치(11)는, 로드(12)의 선단부에 설치한 볼록면시트(16)를, 상기 대차(9)에 설치한 구면시트(15)에 걸어맞춤으로써, 보트(7)에 요동을 전달할 수 있다.

또한, 제4도에 있어서 (17)은 수면, (18)은 수로저반, (19)는 요동로드(12)와 수로저반(18)사이를 시일하기 위한 시일장치를 표시한다.

시어터존(3)에는, 제1도와 제2도에 표시한 바와 같이, 바람발생장치(20)와, 물뿌리기장치(21)와, 분수장치(22)와, 스크린(14)을 배설하고 있다. 이 스크린(14)에는, 영사실(23)내의 영사기(24)에 의해 영상이 비추어 나온다. 이 영상에 동조해서, 상기 요동장치(11)에 의해 보트(7)는 요동하거나, 대차(9)가 레일(10)을 따라서 전후 이동하고 보트(7)는 수평방향으로 이동하기도하는 동시에, 상기 바람발생장치(20)와 물뿌리기장치(21)와 분수장치(22)가 차례로 작동해서 보트(7)내의 관람자에게 급류내려가기 등의 유사체험을 얻을 수 있다.

즉, 보트(7)는, 후술하는 이동장치(35)(제8도 참조)에 의해서, 대차(9)의 이동과 동시에 시어터존(3)내의 정위치에 달한 후, 로드(12)에 의해서 구면시트(15)을 개재해서 밀어올려진다. 그에 의해 보트(7)는 대차(9)로부터 이탈해서 스크린(14)에 영사되는 영상에 동기해서 요동하고, 관객에게 유사요동을 체험시킨다.

요동이 종료한 후, 로드(12)가 내려가면 보트(7)와 대차(9)는 다시 로드(36)를 개재해서 걸어맞추고, 대차(9)의 이동에 의해 보트(7)는 시어터존(3)으로부터 플랫폼(6)에 이동한다.

여기서, 영상과 동기시켜서 유압실린더를 구동하기 위한 제어시스템을 제7도에 표시한다.

전체를 총괄하고 있는 PLC(Programable Logic Controller)(25)로부터 스타트신호가 영상기(24), 애널로그신호제어용 계산기(26)에 보내지면, 영사기(24)는 돌기시작하고, 동시에 애널로그신호제어용 계산기(26)에 접속되어 있는 카운터 유닛(27)에 영상프레임수와 동등한 동기펄스를 보낸다. 애널로그신호제어용 계산기(26)는 스타트신호를 DI/O(Digital Input Output) 유닛(27')을 통해서 접수와 동시에, 이 동기펄스 접수상태가 되고, 동기펄스가 오면 그때의 영상프레임에 대응한 0∼10V의 애널로그신호를 D/A 변환기(28)를 통해서 서보앰프(29)에 송출한다. 서보앰프(29)는 애널로그신호에 비례한 서보전류를 서보밸브(30)에 출력하고, 유압식의 리프트실린더(13)를 제어한다. 또 리프트실린더(13)에는 스트로크센서(31)가 장착되어 있으며, 서보앰프(29)에 피드백을 건다. 그와 동시에, 스트로크센서(31)로부터의 신호가 A/D 변환기(32)를 통해서, 애널로그신호제어용 계산기(26)에 보내진다. 그 CRT(Cathode Ray Tube)상에 리프트 실린더(13)의 변위, 변차가 리얼타임에서 표시되고, 또, 변위, 변차의 감시도 행해진다.

상기 보트(7)의 이동장치(35)에 대해서, 제8도∼제12도를 참조해서 설명한다.

보트(7)의 연결로드(36)를 개재해서 대차(9)에 연결되고, 부력에 의해서 수면에 떠 있다. 연결로드(36)는 보트(7)의 바닥면에 장착되어 있으며, 제10도 및 제11도에 도시한 바와 같이, 대차(9)쪽의 연결부재(37)의 받침구멍(38)에 틈새를 가지고 끼우고 뽑게 되어 있다.

이 받침구멍(38)은 C자형의 입이 벌어진 형상으로 되어 있으며, 연결로드(36)와의 위치맞춤이 용이해지도록 되어 있다. 또 연결로드(36)의 선단부에는, 연결부재(37)와의 탈착시, 연결로드(36)의 선단부가 받침구멍(38)의 입구에 걸려도 용이하게 끼우고 뺄수 있도록 롤러(39)가 장착되어 있다.

보트(7)의 연결로드(36)가 받침구멍(38)에 삽입되면, 보트(7)는 수평방향으로 구속되나 상하방향으로는 자유롭게 움직일 수 있다. 이에 의해서 보트(7)는 이동시에는 실제의 배와 마찬가지로 흔들리고, 요동시에는 대차(9)와 분리해서 보트(7)만을 요동시킬 수 있다.

대차(9)의 주행차륜(40)(41), 레일지지대(42)(43)에 장착된 가이드레일(10)의 가이드홈내에 끼워져 유지되어 있으며, 제8도에 표시한 바와같이, 제1 및 제2와이어(44)(45), 지지대(46), 전동윈치(47)를 개재해서 가이드레일(10)을 따라서 이동할 수 있다.

컴퓨터(도시되지 않음)의 지령에 의해 전도윈치(47)를 구동해서 와이어(44)(45)를 개재해서 대차(9)를 이동시킨다. 이 대차(9)의 위치결정는, 전동윈치(47)에 장착한 부호기 및 가이드레일(10)에 장착한 근접스위치(모두 도시하지 않음)에 의해서 행한다.

상기 제1와이어(44)는 제1도 및 제8도에 표시한 바와같이, 플랫폼(6)쪽의 가이드레일(10)의 단부에 설치된 제1시브(50)와, 시어터존(3)족의 가이드레일(10)의 단부에 설치된 제2시브(51)에 두루감기고, 일단부가 대차(9)의 후단부에 장착되는 동시에, 타단부가 제1시브(50)에 두루감기고 전동윈치(47)의 윈치드럼(48)에도 두루감겨 있다. 제2와이어(45)는 제2시브(51)에 두루감기고, 일단부가 대차(9)의 선단부에 장착되는 동시에, 타단부가 제2시브(51)에 두루감기고 전동윈치(47)의 윈치드럼(48)에 두루감긴다. 윈치드럼(48)은, 제1와이어(44) 및 제2와이어(45)중의 한쪽을 풀어내는 동시에, 다른쪽을 감도록 구성되어 있다.

또한, 제9도는 이동장치(11)의 상세한 내용을 표시하고, (12)는 로드, (13)은 리프트용실린더, (16)은 볼록면시트이다. 또 (52)는 패킹, (53)은 베어링실린더, (54)는 가이드레일, (55)는 슬라이드부재, (56)은 지주이다. 또 제10도는 로드(12)와 대차(9)와 가이드레일(10)의 위치관계를 표시하고, (57)은 와이어받침이다.

요동장치(11)는 이미 설정한 바와같이, 수로하면의 기계실에 배치되어 있으며, 보트(7)를 수면으로부터 들어올리기 위한 리프트용 실린더(13)와, 보트(7)를 요동시키기 위한 모션용 실린더(58)와, 이 실린더에 연동해서 수로내에 상하이동자재하게 돌출하는 로드(12)로 이루어지고, 이 로드(12)의 선단부에 설치한 볼록면시트(16)를 대차(9)하면에 설치한 구면시트(15)에 걸어맞춤으로써 보트(7)에 요동을 전달할 수 있다.

이 구면시트(15)는, 보트(7)가 경사졌을 때의 수평거리의 변화를 흡수하기 위하여, 볼록면시트(16)보다도 크게 형성되어 있다. 또 구면시트(15)의 단부는 단통(短筒)형상으로 되어 있으며, 볼록면시트(16)가 구면시트(15)로부터 탈락하는 것을 방지하도록 되어 있다.

요동시에는, 먼저 보트(7)를 리프트용실린더(13)에 의해서 수면으로부터 들어올리고, 물과 보트(7)과 접촉하지 않도록 한다. 수면으로부터 들어올린 보트(7)는, 관객에게 영상을 보기 쉽게 하는 것과 급류를 내려가는 느낌을 내기 위하여 약 10°앞으로 경사지게 해둔다.

보트(7)는 약 10°앞으로 경사진 상태로부터 상하 약 150mm, 좌우로 약 ±5°요동시킨다.

상기 각 유압실린더(13)(58)의 신축은 영상과 동기한 지령신호를 컴퓨터로부터 서보밸브(도시하지 않음)에 부여하고 그에 의해서 작동오일의 흐름을 제어해서 행한다.

이상 설명한 바와같이, 본 발명에 관한 급류내려가지 시뮬레이터는, 보트가 이동하는 수로의 한쪽에 플랫폼을, 다른쪽에 시어터존을 형성하고, 이 시어터존내에 보트요동장치와 바람발생장치를 설치하고, 이들 각장치를 시어터존의 스크린에 비추어나오는 영사기의 형상에 맞추어서 차례로 작동시키도록한 것이므로, 보트는 스크린에 비추어나오는 영상과 동조해서 요동하고, 바람을 맞고, 물보라를 맞으므로, 보트내의 관람자에게 리얼한 급류내려가기의 유사체험을 느끼게 할 수 있다.

또, 본 발명에 의하면 시어터존과 플랫폼의 사이에 수로를 형성하고, 이 수로위를 이동하는 보트의 하면에 3개의 구면시트를 2등변삼각형으로 배치하고, 이 구면시트에 대향해서 상하이동하는 3개의 요동로드를 상기 시어터존의 수로하면에 배치한 것이므로, 상하이동하는 요동로드에 의해서 관객을 태운 보트를 스크린에 영사되는 영상과 동기해서 요동시킴으로써 유사요동체험과의 효과를 높이고, 또한 수로바닥면에 설치되는 레일위를 이동하는 대차에 보트를 걸어맞춤으로써, 시어터존과 플랫폼과의 사이에서 보트를 이동시키면서 유사요동체험효과를 한층 높일 수 있다.

Claims (5)

1. 스크린 및 바람발생장치가 그 앞쪽 및/또는 측부에 설치된 시어터존(theater zone)과, 관람자를 위한 플랫폼과, 이 플랫폼과 시어터존과의 사이에 형성되고, 또한 그 바닥부에 레일이 부설된 수로와, 수로에 부유시킨 관람자용 좌석을 구비한 보트와, 상기 레일위를 수로를 따라서 이동하는 대차(台車)와, 상기 보트와 상기 대차를 착탈자재하게 결합시키는 결합수단과, 대차를 상기 플랫폼과 상기 시어터존의 사이에서 이동시키는 이동장치와, 상기 시어터존의 소정위치바닥부로부터 상승해서 그 상부에 정지한 상기 보트의 하부와 걸어맞추고, 또한 상기 보트를 요동시키는 요동장치로 이루어지고, 상기 시어터존에 있어서 상기 플랫폼으로부터 이동시킨 상기 보트상의 관람자에게 상기 스크린상의 상(像)에 맞추어서 상기 바람발생장치로부터의 바람을 맞게하는 동시에, 상기 보트를 요동시켜서 현장감을 얻도록 한 것을 특징으로 하는 급류내려가기 시뮬레이터.
2. 제1항에 있어서, 상기 요동장치가 상기 시어터존의 수로하부에 형성된 기계실에 삼각형상으로 배치된 유압실린더와, 이 유압실린더에 연동해서 수로내에 상하이동자재하게 돌출하는 로드와, 로드의 선단부에 설치되고, 그 상부에 정지한 상기 보트하부에 설치된 구면시트에 걸어맞추는 볼록면시트를 구비한 것을 특징으로 하는 급류내려가기 시뮬레이터.
3. 제1항에 있어서, 상기 보트와 상기 대차를 착탈자재하게 걸어맞추는 수단이, 상기 보트의 바닥부에 장착한 로드와, 이 로드를 받치기 위하여 상기 대차위에 형성한 받침구멍을 구비한 연결부재를 구비한 것을 특징으로 하는 급류내려가기 시뮬레이터.
4. 제1항에 있어서, 상기 이동수단이, 상기 플랫폼쪽의 상기 가이드레일단부에 설치된 제1시브와, 상기 시어터존쪽의 상기 가이드레일단부에 설치된 제2시브와, 상기 제1시브에 두루감기고, 일단부가 대차의 후단부에 단단히 장착되는 동시에, 타단부가 상기 제1시브에 두루감기고 윈치드럼에도 두루감긴 제1와이어와, 상기 제2시브에 두루감기고 일단부가 대차의 선단부에 단단히 장착되는 동시에, 타단부가 상기 제2시브에 두루감기고 윈치드럼에도 두루감긴 제2와이어를 구비하고, 이 윈치드럼에 의해서 상기 제1와이어 및 제2와이어중의 한쪽을 계속 풀어내는 동시에, 다른쪽을 감도록한 것을 특징으로 하는 급류내려가기 시뮬레이터.
5. 제1항에 있어서, 상기 시어터존의 앞쪽 및/또는 측부에 설치된 물뿌리기용 노즐과, 수로내의 물을 퍼올려서 상기 노즐에 송수하는 펌프와, 이 펌프와 노즐의 사이의 배관 도중에 설치되어 스크린상의 화상에 맞추어서 상기 펌프로부터 물을 상기 노즐로부터 뿜어내도록 개폐제어하는 물뿌리기밸브로 이루어진 물뿌리기장치가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 급류내려가기 시뮬레이터.